一种具有移动路径轨道的空间机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及空间机器人技术领域，具体地说，涉及一种具有移动路径轨道的空间机器人，包括空间机器人主体，空间机器人主体上设置有移动轨道，移动轨道包括呈水平状设置的横向电动滑台和呈水平状设置在横向电动滑台上的滑座上的纵向电动滑台，纵向电动滑台上的滑座上设置有呈竖直状设置的竖直电动滑台，空间机器人主体固定安装在竖直电动滑台上的滑座上，纵向电动滑台远离横向电动滑台的末端设置有固定板，固定板靠近横向电动滑台的侧面上设置有沿着横向电动滑台长度方向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，顶板和位于其正下方的底板之间均设置有液压缸。本实用新型专利技术具有移动路径轨道，能够沿着指定方向运动，给使用者带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种具有移动路径轨道的空间机器人
本技术涉及空间机器人
，具体地说，涉及一种具有移动路径轨道的空间机器人。
技术介绍
空间机器人是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人，常规的空间机器人在进行操作时，其不具有移动路径轨道，进而容易造成其运动不具有方向性和目标性，给使用者带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有移动路径轨道的空间机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有移动路径轨道的空间机器人，包括空间机器人主体，所述空间机器人主体上设置有移动轨道，所述移动轨道包括呈水平状设置的横向电动滑台和呈水平状设置在横向电动滑台上的滑座上的纵向电动滑台，所述纵向电动滑台上的滑座上设置有呈竖直状设置的竖直电动滑台，所述空间机器人主体固定安装在所述竖直电动滑台上的滑座上，所述纵向电动滑台远离横向电动滑台的末端设置有固定板，所述固定板靠近横向电动滑台的侧面上设置有沿着所述横向电动滑台长度方向设置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上设置有矩形板，所述纵向电动滑台的末端通过多个紧固螺丝固定安装在所述矩形板上。优选的，所述移动轨道上还设置有支撑架，所述支撑架包括左右两个相互对称的顶板，两个所述顶板之间设置有前后两个相互对称的U形板，所述U形板的截面呈倒U形，所述横向电动滑台和所述固定板的两末端均固定安装在与之对应的所述U形板的竖直段板体上，保证在使用时，方便对移动轨道进行固定操作。优选的，所述顶板的正下方还设置有底板，所述底板的底面上设置有左右两个相互对称的支撑板，实现对顶板进行稳定的支撑。优选的，所述支撑板的底端板体上还设置有安装板，方便在使用时，使用紧固螺栓将安装板进行固定，达到对支撑板进行固定的效果。优选的，所述顶板和位于其正下方的所述底板之间均设置有液压缸，所述液压缸上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在所述底板上，所述液压缸的伸缩轴末端设置有钢板，所述钢板通过多个紧固螺栓固定安装在与之对应的所述顶板上，保证在使用时，能够调整顶板的高度，方便使用，给使用者带来便利。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置的移动轨道，保证在使用时，能够利用横向电动滑台、纵向电动滑台和竖直电动滑台工作，带动空间机器人主体移动，从而使空间机器人主体在运行时，具有移动路径轨道，方便使用，解决了常规的空间机器人在进行操作时，其不具有移动路径轨道，进而容易造成其运动不具有方向性和目标性，给使用者带来不便的问题。2、本技术通过设置的支撑板和液压缸，保证在使用时，能够利用液压缸工作，来调整U形板的高度，方便使用，给使用者带来便利。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的爆炸结构示意图；图3为本技术的部分结构示意图之一；图4为本技术的部分结构示意图之二。图中：1、空间机器人主体；2、移动轨道；20、横向电动滑台；21、纵向电动滑台；22、竖直电动滑台；23、固定板；231、滑槽；232、滑块；233、矩形板；3、支撑架；30、底板；31、支撑板；311、安装板；32、顶板；33、U形板；34、液压缸；341、钢板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种具有移动路径轨道的空间机器人，包括空间机器人主体1，空间机器人主体1上设置有移动轨道2，移动轨道2包括呈水平状设置的横向电动滑台20和呈水平状设置在横向电动滑台20上的滑座上的纵向电动滑台21，纵向电动滑台21上的滑座上设置有呈竖直状设置的竖直电动滑台22，空间机器人主体1固定安装在竖直电动滑台22上的滑座上，保证在使用时，能够利用横向电动滑台20、纵向电动滑台21和竖直电动滑台22工作，带动空间机器人主体1移动，从而使空间机器人主体1具有移动路径轨道，方便使用，给使用者带来便利；具体的，纵向电动滑台21远离横向电动滑台20的末端设置有固定板23，固定板23靠近横向电动滑台20的侧面上设置有沿着横向电动滑台20长度方向设置的滑槽231，滑槽231为T形槽，滑槽231内滑动连接有滑块232，滑块232为T形滑块，滑块232的尺寸与滑槽231的尺寸相适配，保证滑块232能够稳定的在滑槽231内滑动；滑块232上紧密焊接有矩形板233，纵向电动滑台21的末端通过多个紧固螺丝固定安装在矩形板233上，纵向电动滑台21内和矩形板233内均设置有对应的螺纹孔，再使用紧固螺丝将矩形板233固定安装在纵向电动滑台21上即可，方便安装，同时也便于拆卸。本实施例中，移动轨道2上还设置有支撑架3，支撑架3包括左右两个相互对称的顶板32，两个顶板32之间设置有前后两个相互对称的U形板33，U形板33和顶板32为一体成型结构，保证其结构更加牢固；U形板33的截面呈倒U形，横向电动滑台20和固定板23的两末端均通过多个紧固螺丝固定安装在与之对应的U形板33的竖直段板体上，保证在使用时，方便对移动轨道2进行固定操作。具体的，顶板32的正下方还设置有底板30，底板30的底面上一体成型有左右两个相互对称的支撑板31，实现对顶板32进行稳定的支撑。进一步的，支撑板31的底端板体上还一体成型有安装板311，安装板311内设置有对应的螺纹孔，安装板311内的螺纹孔中螺纹连接有紧固螺栓，方便在使用时，使用紧固螺栓将安装板311进行固定，达到对支撑板31进行固定的效果。此外，顶板32和位于其正下方的底板30之间均设置有液压缸34，液压缸34上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在底板30上，液压缸34上的固定底座内和底板30内均设置有对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓将液压缸34上的固定底座固定安装在底板30上即可，方便安装和拆卸操作；液压缸34的伸缩轴末端紧密焊接有钢板341，钢板341通过多个紧固螺栓固定安装在与之对应的顶板32上，保证在使用时，能够利用液压缸34工作，其上的伸缩轴伸长或者缩短来调整顶板32的高度，方便使用，给使用者带来便利。值得说明的是，本实施例中的液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有移动路径轨道的空间机器人，包括空间机器人主体(1)，其特征在于：所述空间机器人主体(1)上设置有移动轨道(2)，所述移动轨道(2)包括呈水平状设置的横向电动滑台(20)和呈水平状设置在横向电动滑台(20)上的滑座上的纵向电动滑台(21)，所述纵向电动滑台(21)上的滑座上设置有呈竖直状设置的竖直电动滑台(22)，所述空间机器人主体(1)固定安装在所述竖直电动滑台(22)上的滑座上，所述纵向电动滑台(21)远离横向电动滑台(20)的末端设置有固定板(23)，所述固定板(23)靠近横向电动滑台(20)的侧面上设置有沿着所述横向电动滑台(20)长度方向设置的滑槽(231)，所述滑槽(231)内滑动连接有滑块(232)，所述滑块(232)上设置有矩形板(233)，所述纵向电动滑台(21)的末端通过多个紧固螺丝固定安装在所述矩形板(233)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有移动路径轨道的空间机器人，包括空间机器人主体(1)，其特征在于：所述空间机器人主体(1)上设置有移动轨道(2)，所述移动轨道(2)包括呈水平状设置的横向电动滑台(20)和呈水平状设置在横向电动滑台(20)上的滑座上的纵向电动滑台(21)，所述纵向电动滑台(21)上的滑座上设置有呈竖直状设置的竖直电动滑台(22)，所述空间机器人主体(1)固定安装在所述竖直电动滑台(22)上的滑座上，所述纵向电动滑台(21)远离横向电动滑台(20)的末端设置有固定板(23)，所述固定板(23)靠近横向电动滑台(20)的侧面上设置有沿着所述横向电动滑台(20)长度方向设置的滑槽(231)，所述滑槽(231)内滑动连接有滑块(232)，所述滑块(232)上设置有矩形板(233)，所述纵向电动滑台(21)的末端通过多个紧固螺丝固定安装在所述矩形板(233)上。


2.根据权利要求1所述的具有移动路径轨道的空间机器人，其特征在于：所述移动轨道(2)上还设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)包括左右两个相互对称的顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵创新，张建霞，张峰，阴伟锋，崔鹏伟，卫鹏斌，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41