一种自动磁性吸盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了属于产品吸附技术领域的一种自动磁性吸盘结构，包括安装座，安装座的下端连接有伸缩装置固定座，伸缩装置固定座的内部连接有伸缩装置，伸缩装置固定座的下端连接有导向隔磁套，伸缩装置的输出端上设有磁铁，伸缩装置固定座和导向隔磁套上设有用于磁铁移动的中心孔。本实用新型专利技术整体结构简单，体积小，控制方式以及安装均非常的方便，使用成本低，安装座的内部为空心结构，可用于容纳伸缩装置，可以使整个伸缩装置位于安装座的内部，节省空间，可以使整个结构小型化适用于单个磁性材料的吸附移栽。

【技术实现步骤摘要】
一种自动磁性吸盘结构
本技术属于产品吸附
，具体涉及一种自动磁性吸盘结构。
技术介绍
在磁性材料自动化生产过程中，常常利用真空吸盘来吸附移栽产品。由于磁性材料器件越来越小型化，利用常规的真空吸盘来吸附，通常会有吸附面小导致真空压力小，吸附产品不牢，产品在移栽的过程中会有脱离吸盘掉落的问题；另外磁性行业属于粉末成型行业，生产过程中金属粉尘较多，会吸附在产品的表面，当真空吸盘去吸附产品时，会将金属粉尘颗粒吸入真空系统的管道，导致管道或吸盘堵塞，从而造成真空吸附故障，造成设备故障。中国专利申请号为201911225697.1公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构，磁吸机构的上方连接有缓冲机构，缓冲机构的上方连接有升降机构，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接；本技术还公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。本技术通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；本技术通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；本技术磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。上述专利虽然公开了一种磁吸机构，但是上述专利在使用过程中存在一些缺陷，例如：1、结构复杂，体积较大，控制方式以及安装方式复杂，使用成本高，不能适用于单个磁性材料的吸附移栽；2、与移栽机构连接方式复杂；3、不能对特殊结构的磁性材料进行精准定位。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种自动磁性吸盘结构及其实现方法，具有结构简单，体积小，控制方式以及安装均非常的方便，使用成本低的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动磁性吸盘结构，包括安装座，安装座的下端连接有伸缩装置固定座，伸缩装置固定座的内部连接有伸缩装置，伸缩装置固定座的下端连接有导向隔磁套，伸缩装置的输出端上设有磁铁，伸缩装置固定座和导向隔磁套上设有用于磁铁移动的中心孔。作为本技术的优选技术方案，伸缩装置的下端与伸缩装置固定座通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座与安装座通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座的下端与导向隔磁套通过螺纹啮合连接。作为本技术的优选技术方案，安装座的内部为空心结构。作为本技术的优选技术方案，安装座上端的中心位置设有连接孔。作为本技术的优选技术方案，伸缩装置的输出端连接有磁铁吸附座，磁铁与磁铁吸附座通过磁力吸附连接。作为本技术的优选技术方案，伸缩装置为拉杆式电磁铁或气缸。作为本技术的优选技术方案，安装座的上端连接有两个导向定位销，且安装座的上端还嵌入设置有两个稀土永磁铁。作为本技术的优选技术方案，导向隔磁套的下端连接有仿形定位块。在本技术中进一步地，所述的自动磁性吸盘结构的实现方法，包括以下步骤：(一)、与常规移栽机构连接使用时，通过连接孔用螺栓对安装座固定连接；(二)、与应用在机械手或快换工装的场合时，通过导向定位销进行快速定位配合，然后通过稀土永磁铁吸附在机械手或快换工装的末端；(三)、当需要吸附产品时，伸缩装置向下伸出，从而带动磁铁向下动作，使磁铁与导向隔磁套的下端面齐平，从而对产品进行吸附；(四)、需要释放产品时，伸缩装置向上缩回，从而带动磁铁向上缩回，此时，磁铁远离导向隔磁套的下端面，此时磁铁对产品的吸力小于产品的自重，从而使产品脱离；(五)、需要吸附移栽常规产品，且对产品的定位精度没有要求时，通过导向隔磁套的下端面直接接触产品进行吸附；(六)、需要吸附异形工件，且对产品的定位精度有要求时，需要在导向隔磁套的中心孔处连接仿形定位块，通过仿形定位块来和产品接触吸附，实现精准的定位。在本技术中进一步地，所述的自动磁性吸盘结构的实现方法，伸缩装置的下端与伸缩装置固定座通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座与安装座通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座的下端与导向隔磁套通过螺纹啮合连接，安装座的内部为空心结构，安装座上端的中心位置设有连接孔，伸缩装置的输出端连接有磁铁吸附座，磁铁与磁铁吸附座通过磁力吸附连接，伸缩装置为拉杆式电磁铁或气缸，安装座的上端连接有两个导向定位销，且安装座的上端还嵌入设置有两个稀土永磁铁，导向隔磁套的下端连接有仿形定位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术整体结构简单，体积小，控制方式以及安装均非常的方便，使用成本低，安装座的内部为空心结构，可用于容纳伸缩装置，可以使整个伸缩装置位于安装座的内部，节省空间，可以使整个结构小型化适用于单个磁性材料的吸附移栽；2、本技术安装座上端的中心位置设有连接孔，当需要与常规移栽机构连接使用时，可通过连接孔用螺栓对安装座固定连接，方便将安装座与常规移栽机构固定连接；3、本技术需要应用在机械手等快换工装的场合时，无需通过螺栓连接，可直接通过导向定位销进行快速定位配合，然后通过稀土永磁铁吸附在机械手的末端，方便高效，易于配合自动化设备进行移载取放作业；4、本技术需要吸附移栽常规产品，且对产品的定位精度没有要求时，通过导向隔磁套的下端面直接接触产品进行吸附，简单方便；5、本技术需要吸附异形工件，且对产品的定位精度有要求时，可以在导向隔磁套的中心孔处连接仿形定位块，通过仿形定位块来和产品接触吸附，实现精准的定位；6、本技术通过控制磁铁的位置来实现对产品的取放，避免了利用真空吸盘来吸附产品时，因吸附面小导致真空压力小，吸附产品不牢，产品在移栽的过程中脱离吸盘掉落的问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构爆炸示意图；图3为本技术吸附产品时的剖视结构示意图；图4为本技术释放产品时的剖视结构示意图；图5为本技术实施例3的结构示意图；图6为本技术实施例4的结构示意图；图中：1、安装座；2、伸缩装置；3、伸缩装置固定座；4、磁铁吸附座；5、导向隔磁套；6、磁铁；7、连接孔；8、稀土永磁铁；9、导向定位销；10、仿形定位块；11、异形工件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种自动磁性吸盘结构，包括安装座1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动磁性吸盘结构，包括安装座(1)，其特征在于：安装座(1)的下端连接有伸缩装置固定座(3)，伸缩装置固定座(3)的内部连接有伸缩装置(2)，伸缩装置固定座(3)的下端连接有导向隔磁套(5)，伸缩装置(2)的输出端上设有磁铁(6)，伸缩装置固定座(3)和导向隔磁套(5)上设有用于磁铁(6)移动的中心孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动磁性吸盘结构，包括安装座(1)，其特征在于：安装座(1)的下端连接有伸缩装置固定座(3)，伸缩装置固定座(3)的内部连接有伸缩装置(2)，伸缩装置固定座(3)的下端连接有导向隔磁套(5)，伸缩装置(2)的输出端上设有磁铁(6)，伸缩装置固定座(3)和导向隔磁套(5)上设有用于磁铁(6)移动的中心孔。


2.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：伸缩装置(2)的下端与伸缩装置固定座(3)通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座(3)与安装座(1)通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座(3)的下端与导向隔磁套(5)通过螺纹啮合连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：安装座(1)的内部为空心结构。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，周钦钦，厉力波，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33