一种机械臂抓手吸盘制造技术

一种机械臂抓手吸盘，包括铝型材横梁、机械臂连接板、铝型材纵梁、角铝、吸嘴支架、气动吸嘴；铝型材横梁的上表面中间安装有机械臂连接板，机械臂连接板通过第一T型螺栓和第一螺母配合锁紧；铝型材横梁的下表面连接有两根以上的铝型材纵梁，每根铝型材纵梁的上表面通过两个角铝分别与铝型材横梁的两侧表面连接；每根铝型材纵梁上安装有两个以上的吸嘴支架，每个吸嘴支架的一端通过第二T型螺栓和第二螺母配合锁紧，吸嘴支架的另一端安装有一气动吸嘴。本实用新型专利技术主要用在无人仓，用来抓取和搬运纸箱，减少了人工，同时提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂抓手吸盘
本技术涉及机械手
，具体涉及一种机械臂抓手吸盘。
技术介绍
随着物流运输自动化程度的提高，机械手的应用范围越来越广，需求越来越大。现有机械手多为刚性抓手，抓取和搬运纸箱时，易损坏纸箱，且纸箱有多种不同的规格，现有机械手不能很好地适应，效率较低。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种机械臂抓手吸盘。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种机械臂抓手吸盘，包括铝型材横梁、机械臂连接板、铝型材纵梁、角铝、吸嘴支架、气动吸嘴；所述铝型材横梁的上表面中间安装有机械臂连接板，所述机械臂连接板上安装有第一T型螺栓，第一T型螺栓呈头端朝下地安装在铝型材横梁上表面的槽口中，机械臂连接板通过第一T型螺栓可沿铝型材横梁移动，并通过第一T型螺栓和第一螺母配合在铝型材横梁的上表面上锁紧固定；所述铝型材横梁的下表面连接有两根以上的铝型材纵梁，每根所述铝型材纵梁的上表面通过两个角铝分别与铝型材横梁的两侧表面连接；每根所述铝型材纵梁上安装有两个以上的吸嘴支架，每个所述吸嘴支架的一端安装有第二T型螺栓，第二T型螺栓呈头端朝上地安装在铝型材纵梁下表面的槽口中，吸嘴支架通过第二T型螺栓可沿铝型材纵梁移动，并通过第二T型螺栓和第二螺母配合在铝型材纵梁的下表面上锁紧固定，吸嘴支架的另一端安装有一气动吸嘴，每个气动吸嘴的上部为杆体且端部通过第三螺母固定在吸嘴支架的另一端，气动吸嘴的下部为吸盘且沿竖向向下设置。进一步地，所述机械臂连接板上设有沿周向均布的多个连接孔。进一步地，多根所述铝型材纵梁呈等间距分布。进一步地，每个所述角铝包括L型板部、肋板部、直凸条部，L型板部的两个板面上均开设有腰形孔，L型板部的每个板面通过螺栓穿过腰形孔与设置在对应铝型材槽口内的T型螺母连接，L型板部的两侧均设有连接两个板面的肋板部，肋板部呈直角三角形且每个底角到L型板部的对应板面末端之间设有直凸条部。进一步地，所述气动吸嘴的下部上设有气管接头。与现有技术相比，本技术的有益效果：机械臂连接板在铝型材横梁的上表面居中固定，铝型材纵梁和气动吸嘴的数量和位置需根据需要取放的纸箱规格进行调整。抓取时，通过气动控制系统控制吸盘的吸气和放气，实现吸盘的抓取和放开功能。本技术主要用在无人仓，用来抓取和搬运纸箱，减少了人工，同时提高了搬运效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的主视图。图4为图2中A-A的剖视图。图中部件标号如下：1铝型材横梁2机械臂连接板201连接孔3铝型材纵梁4角铝401L型板部402肋板部403直凸条部5吸嘴支架6气动吸嘴601气管接头7第一T型螺栓8第一螺母9内六角螺栓10第二T型螺栓11第二螺母12第三螺母。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1至图4，一种机械臂抓手吸盘，包括铝型材横梁1、机械臂连接板2、铝型材纵梁3、角铝4、吸嘴支架5、气动吸嘴6。所述铝型材横梁1的上表面中间安装有机械臂连接板2，具体地，机械臂连接板2上安装有第一T型螺栓7，第一T型螺栓7呈头端朝下地安装在铝型材横梁1上表面的槽口中，机械臂连接板2通过第一T型螺栓7可沿铝型材横梁1移动，并通过第一T型螺栓7和第一螺母8配合在铝型材横梁1的上表面上锁紧固定。机械臂连接板2上设有沿周向均布的多个连接孔201。所述铝型材横梁1的下表面连接有两根以上的铝型材纵梁3，多根所述铝型材纵梁3呈等间距分布，本实施例中，铝型材纵梁3的数量为三根。具体地，每根铝型材纵梁3的上表面通过两个角铝4分别与铝型材横梁1的两侧表面连接。其中，每个角铝4包括L型板部401、肋板部402、直凸条部403，L型板部401的两个板面上均开设有腰形孔，L型板部401的每个板面通过内六角螺栓9穿过腰形孔与设置在对应铝型材槽口内的T型螺母连接，L型板部401的两侧均设有连接两个板面的肋板部402，肋板部402呈直角三角形且每个底角到L型板部401的对应板面末端之间设有直凸条部403。每根所述铝型材纵梁3上安装有两个以上的吸嘴支架5，具体地，每个吸嘴支架5的一端安装有第二T型螺栓10，第二T型螺栓10呈头端朝上地安装在铝型材纵梁3下表面的槽口中，吸嘴支架5通过第二T型螺栓10可沿铝型材纵梁3移动，并通过第二T型螺栓10和第二螺母11配合在铝型材纵梁3的下表面上锁紧固定。每个吸嘴支架5的另一端安装有一气动吸嘴6，具体地，每个气动吸嘴6的上部为杆体且端部通过第三螺母12固定在吸嘴支架5的另一端，气动吸嘴6的下部为吸盘且沿竖向向下设置，气动吸嘴6的下部上设有气管接头601。装配时，机械臂连接板2在铝型材横梁1的上表面居中固定。铝型材纵梁3和气动吸嘴6的数量和位置需根据需要取放的纸箱规格进行调整。具体地，两根以上的铝型材纵梁3根据需要在铝型材横梁1的下表面进行分布，每根铝型材纵梁3通过角铝4、螺栓、T型螺母配合与铝型材横梁1连接；在螺栓和T型螺母拧松时，铝型材横梁1和各铝型材纵梁3间的相对位置可调，在螺栓和T型螺母拧紧时，铝型材横梁1和各铝型材纵梁3间的位置固定。同理铝型材纵梁3和吸嘴支架5，两个以上的吸嘴支架5根据需要在铝型材纵梁3的下表面进行分布，每个吸嘴支架5通过第二T型螺栓10和第二螺母11配合与铝型材纵梁3连接；在第二T型螺栓10和第二螺母11拧松时，铝型材纵梁3和各吸嘴支架5间的相对位置可调，在第二T型螺栓10和第二螺母11拧紧时，铝型材纵梁3和各吸嘴支架5间的位置固定。抓取时，气动吸嘴6通过气管接头601外接气动控制系统，通过气动控制系统控制吸盘的吸气和放气，实现吸盘的抓取和放开功能。应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂抓手吸盘，其特征在于，包括铝型材横梁、机械臂连接板、铝型材纵梁、角铝、吸嘴支架、气动吸嘴；/n所述铝型材横梁的上表面中间安装有机械臂连接板，所述机械臂连接板上安装有第一T型螺栓，第一T型螺栓呈头端朝下地安装在铝型材横梁上表面的槽口中，机械臂连接板通过第一T型螺栓可沿铝型材横梁移动，并通过第一T型螺栓和第一螺母配合在铝型材横梁的上表面上锁紧固定；/n所述铝型材横梁的下表面连接有两根以上的铝型材纵梁，每根所述铝型材纵梁的上表面通过两个角铝分别与铝型材横梁的两侧表面连接；/n每根所述铝型材纵梁上安装有两个以上的吸嘴支架，每个所述吸嘴支架的一端安装有第二T型螺栓，第二T型螺栓呈头端朝上地安装在铝型材纵梁下表面的槽口中，吸嘴支架通过第二T型螺栓可沿铝型材纵梁移动，并通过第二T型螺栓和第二螺母配合在铝型材纵梁的下表面上锁紧固定，吸嘴支架的另一端安装有一气动吸嘴，每个气动吸嘴的上部为杆体且端部通过第三螺母固定在吸嘴支架的另一端，气动吸嘴的下部为吸盘且沿竖向向下设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂抓手吸盘，其特征在于，包括铝型材横梁、机械臂连接板、铝型材纵梁、角铝、吸嘴支架、气动吸嘴；
所述铝型材横梁的上表面中间安装有机械臂连接板，所述机械臂连接板上安装有第一T型螺栓，第一T型螺栓呈头端朝下地安装在铝型材横梁上表面的槽口中，机械臂连接板通过第一T型螺栓可沿铝型材横梁移动，并通过第一T型螺栓和第一螺母配合在铝型材横梁的上表面上锁紧固定；
所述铝型材横梁的下表面连接有两根以上的铝型材纵梁，每根所述铝型材纵梁的上表面通过两个角铝分别与铝型材横梁的两侧表面连接；
每根所述铝型材纵梁上安装有两个以上的吸嘴支架，每个所述吸嘴支架的一端安装有第二T型螺栓，第二T型螺栓呈头端朝上地安装在铝型材纵梁下表面的槽口中，吸嘴支架通过第二T型螺栓可沿铝型材纵梁移动，并通过第二T型螺栓和第二螺母配合在铝型材纵梁的下表面上锁紧固定，吸嘴支架的另一端安装有一气动吸嘴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨周龙，李培吉，
申请(专利权)人：上海东普信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31