高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法制造方法及图纸

本申请提供一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法，涉及牵引车运行控制技术领域。该装置包括支撑托架组合结构和调整支架结构。支撑托架组合结构包括支撑杆和托架，支撑杆用于连接钢轨，托架与支撑杆连接且能够用于承托卷缆，调整支架结构包括调整架、限位器和接触挡，调整架用于连接牵引车，限位器设置于调整架，接触挡设置于支撑杆，限位器与接触挡配合时，牵引车制动。托架可以用于承托卷缆，并通过卷缆进行初限位，由于托架的承托作用，卷缆不会托底受损；进一步的，当限位器与接触挡配合，可以进行二次限位，保障牵引车的运行能够确实止停在安全范围内，避免牵引车超出规定的行程范围。防止超范围运行而导致生产事故发生。

【技术实现步骤摘要】
高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法
本申请涉及牵引车运行控制
，具体而言，涉及一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法。
技术介绍
冶金企业铁水罐牵引车运用在高炉出铁对位，采用的卷缆连接方式，牵引车向前运行时，卷缆沿铁路方向展开，牵引车向后运行时卷缆收起，高炉下采用的牵引车运用对位，设定了一定的运行距离，因此；沿着牵引车的运行范围就要设置卷缆展开托起的防护托架，防止卷缆落地粘附异物损坏卷缆。由于牵引车采用卷缆连接运行，运行距离受到限制，防止牵引车驶出运行范围也是及其重要的，牵引车的卷缆装置设置了行程限位器，通过卷缆电机力矩控制器的控制，计算卷缆长度距离进行限位，控制牵引车的运行距离，牵引车在高炉下的对位运用要求极高，一旦限位失效，牵引车驶出运行范围将会造成不可预测的事故，轻则电缆拉断电路短路电气设备损坏，重则牵引车驶入出铁口造成铁水烧毁牵引车的重大事故。因此，卷缆行程限位器单独控制，不能确保牵引车运行范围的安全运行，存在卷缆行程限位器失效牵引车驶出运行范围风险。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其能够改善现有的牵引车运行时，存在的驶出运行范围的问题。本申请的另外一个目的在于提供一种限位控制方法，其应用了上述高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其能够改善相同的问题。本申请的实施例是这样实现的：本申请的实施例提供了一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，包括：支撑托架组合结构和调整支架结构；支撑托架组合结构包括支撑杆和托架，所述支撑杆用于连接钢轨，所述托架与所述支撑杆连接且能够用于承托卷缆，所述调整支架结构包括调整架、限位器和接触挡，所述调整架用于连接牵引车，所述限位器设置于所述调整架，所述接触挡设置于所述支撑杆，所述限位器与所述接触挡配合时，牵引车制动。托架可以用于承托卷缆，并通过卷缆进行初限位，由于托架的承托作用，卷缆不会托底受损，也避免有地面的杂质影响收卷工作；进一步的，当限位器与接触挡配合，可以进行二次限位，保障牵引车的运行能够确实止停在安全范围内，避免牵引车超出规定的行程范围。防止超范围运行而导致生产事故发生。另外，根据本申请的实施例提供的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，还可以具有如下附加的技术特征：在本申请的可选实施例中，所述调整架包括支架固定座、升降臂，所述支架固定座用于与牵引车的车体构架连接，所述升降臂可升降地连接于所述支架固定座，所述限位器连接于所述所述升降臂。升降臂可以用于调整限位器的高度位置，使得限位器能够与接触挡正常配合，避免二者配合不到位或者过度配合而损坏限位器或者接触挡。在本申请的可选实施例中，所述升降臂的数量为两个，两个所述升降臂分别安装有一个所述限位器。两个限位器可以分别对应配合一个接触挡，接触挡可以是前后分布也可以分布在一头，当在一头分布时，两个限位器可以通过确保二次限位成功，避免因其中的一个出现错误而影响正常的限位工作实施。在本申请的可选实施例中，所述接触挡的数量为两个，两个所述接触挡分别设置于所述托架的前后位置，所述前后位置为牵引车移动时的前后方向上的位置，两个所述接触挡各自能够与一个所述限位器配合。前后设置的两个接触挡可以在牵引车前进和后退的两个极限位置进行二次限位工作，避免牵引车在前进或者后退时不能及时止停。在本申请的可选实施例中，所述支撑托架组合结构还包括支撑杆座，所述支撑杆座与钢轨连接，所述支撑杆的一端连接于所述支撑杆座，所述托架设置于所述支撑杆的远离所述支撑杆座的部分。支撑杆座可以为托架提供安装基础，减少托架与钢轨之间的连接点，避免有过量的改造加工量，也避免钢轨因此变形。在本申请的可选实施例中，所述接触挡处于所述支撑杆座与所述托架之间。由于无需将接触挡设置在托架之外，可以更加充分地利用托架的承托空间，避免在水平范围内侵占作业空间。在本申请的可选实施例中，所述接触挡的一端的高度，从靠近所述限位器的方向朝着背离所述限位器的方向逐渐增高。由于高度是渐变的，限位器与接触挡的配合可以更顺滑，避免突然有较大的撞击力损坏限位器或者接触挡。在本申请的可选实施例中，所述托架通过托架压板和螺栓连接于所述支撑杆，所述托架压板与所述支撑杆将所述托架的一部分夹持，所述螺栓将所述托架压板、所述托架、所述支撑杆连接。托架压板可以增大螺栓与托架支架的接触面积，保障锁紧托架、支撑杆时可以更稳定，避免托架松脱。本申请的实施例提供了一种限位控制方法，用于控制牵引车的移动范围，使用了上述任一项所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，该方法包括：当需要在极限位置止停牵引车时，先用卷缆行程限位器进行第一次限位，卷缆行程限位器的卷缆被托架承托；当第一次限位实施后，限位器与接触挡碰触并触发牵引车的制动系统以进行第二次限位。该限位控制方法能够依靠卷缆行程限位器对牵引车进行初限位，再通过限位器进行二次限位，确保牵引车不会超过运行范围，避免出现生产事故。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为支撑托架组合结构以及接触挡、钢轨的俯视图；图2为图1的侧视图；图3为调整支架结构的示意图；图4为图3的俯视图；图5为图3的侧视图。图标：11-支撑杆；12-托架；13-支撑杆座；14-托架压板；31-调整架；312-支架固定座；314-升降臂；32-限位器；321-滚轮；33-接触挡；40-钢轨；50-车体构架；具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，包括：支撑托架组合结构和调整支架结构；/n支撑托架组合结构包括支撑杆和托架，所述支撑杆用于连接钢轨，所述托架与所述支撑杆连接且能够用于承托卷缆，所述调整支架结构包括调整架、限位器和接触挡，所述调整架用于连接牵引车，所述限位器设置于所述调整架，所述接触挡设置于所述支撑杆，所述限位器与所述接触挡配合时，牵引车制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，包括：支撑托架组合结构和调整支架结构；
支撑托架组合结构包括支撑杆和托架，所述支撑杆用于连接钢轨，所述托架与所述支撑杆连接且能够用于承托卷缆，所述调整支架结构包括调整架、限位器和接触挡，所述调整架用于连接牵引车，所述限位器设置于所述调整架，所述接触挡设置于所述支撑杆，所述限位器与所述接触挡配合时，牵引车制动。


2.根据权利要求1所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述调整架包括支架固定座、升降臂，所述支架固定座用于与牵引车的车体构架连接，所述升降臂可升降地连接于所述支架固定座，所述限位器连接于所述所述升降臂。


3.根据权利要求2所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述升降臂的数量为两个，两个所述升降臂分别安装有一个所述限位器。


4.根据权利要求3所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述接触挡的数量为两个，两个所述接触挡分别设置于所述托架的前后位置，所述前后位置为牵引车移动时的前后方向上的位置，两个所述接触挡各自能够与一个所述限位器配合。


5.根据权利要求1所述的高炉下铁水罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹启坤，郭金林，宋历武，何郁，陈海龙，黄锐，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44