【技术实现步骤摘要】
一种智能铝锭码垛装置
本专利技术涉及有色金属加工技术设备领域，具体涉及一种智能铝锭码垛装置。
技术介绍
铝锭生产中，冶炼后的铝液导入模具后冷却制成铝锭，铝锭从循环模具内不断脱模进入传送带上，需要将脱模后的铝锭从传送带上取走进行码垛，方便对其存储和运输，而目前的码垛大多采用人工码垛方式，由于铝锭质量大，人工劳动强度大，需要多名工人参与作业，码垛效率低，占用大量劳动力，脱模后的铝锭还具有一定温度，极易烫伤工人；同时，码垛不整齐会发生铝锭掉落的情况，存在安全隐患，因此非常需要一种全自动的铝锭码垛装置来代替人工码垛。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于克服现有技术不足，提供一种智能铝锭码垛装置，解决现有铝锭码垛主要采用人工，效率低，劳动强度大，即使有采用机械手码垛设备也是自动化强度低，大量工作需要人工协助完成的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种智能铝锭码垛装置，包括铝锭定点传送装置、铝锭托盘升降装置、铝锭码垛转向装置和控制器，在两条用于传送铝锭的铝锭传送带的末端设有铝锭定点传送装置，所述...
【技术保护点】
1.一种智能铝锭码垛装置，包括铝锭定点传送装置(1)、铝锭托盘升降装置(2)、铝锭码垛转向装置(3)和控制器(4)，其特征在于：/n在两条用于传送铝锭(5)的铝锭传送带(6)的末端设有铝锭定点传送装置(1)，所述铝锭定点传送装置(1)包括传送转动滚筒(7)、定点导向滑板(8)和传送电机(9)，两条铝锭传送带(6)的外侧分别设有传送转动滚筒(7)，两件传送转动滚筒(7)之间通过滚筒转轴(10)连接同步转动，所述传送电机(9)安装在一条铝锭传送带(6)下方与滚筒转轴(10)传送连接，所述传送转动滚筒(7)上均布环绕设有七条定点导向滑板(8)，定点导向滑板(8)与传送转动滚筒(7...
【技术特征摘要】
1.一种智能铝锭码垛装置，包括铝锭定点传送装置(1)、铝锭托盘升降装置(2)、铝锭码垛转向装置(3)和控制器(4)，其特征在于：
在两条用于传送铝锭(5)的铝锭传送带(6)的末端设有铝锭定点传送装置(1)，所述铝锭定点传送装置(1)包括传送转动滚筒(7)、定点导向滑板(8)和传送电机(9)，两条铝锭传送带(6)的外侧分别设有传送转动滚筒(7)，两件传送转动滚筒(7)之间通过滚筒转轴(10)连接同步转动，所述传送电机(9)安装在一条铝锭传送带(6)下方与滚筒转轴(10)传送连接，所述传送转动滚筒(7)上均布环绕设有七条定点导向滑板(8)，定点导向滑板(8)与传送转动滚筒(7)的圆环面相切连接，七条定点导向滑板(8)长短不同，每条定点导向滑板(8)根据自身设定长度将铝锭(5)传送到托盘(11)上设定的铝锭码放位置，每条定点导向滑板(8)包括多段滑板段(12)，两件滑板段(12)之间通过转轴连接，所述转轴上设有卷簧，在滑板段(12)外端底侧设有顺时针转动限位板(13)；
在铝锭定点传送装置(1)铝锭(5)传送端设置铝锭托盘升降装置(2)，所述铝锭托盘升降装置(2)包括升降电机(14)、转动丝轴(15)和托盘架(16)，所述升降电机(14)的转轴上连接有转动丝轴(15)，所述托盘架(16)安装端连接在转动丝轴(15)上，在升降电机(14)上还设有一根限位轴(17)，所述限位轴(17)活动穿设在托盘架(16)的安装端上，在托盘架(16)上设有第一重力感应器(18)；
所述铝锭码垛转向装置(3)包括两条平行设置的90°弧形导轨(19)，两条90°弧形导轨(19)内侧面上分别设有两个横向U形槽(20)，在升降电机(14)两侧分别设有限位滑动轴(21)，所述限位滑动轴(21)对应插设在U形槽(20)内，在一条90°弧形...
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