一种用于保温材料生产线的码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于保温材料生产线的码垛装置，包括支撑机构、储物机构、控制机构、运输机构，所述支撑机构上方安装有所述储物机构，所述储物机构上方固定有所述控制机构。本发明专利技术通过设置监控机构，利用摄像头的拍摄指引，控制器控制电动夹爪对于放置板上不同位置的保温材料进行抓取，如此提高了电动夹爪的抓取效果，通过设置转运机构，采用第一电机、机械臂和电动夹爪代替人工进行码垛作业，实现了码垛作业的自动化，省时省力，通过设置放置机构，码垛一段时间后，第二电机带动第二转盘转动九十度，从而将空置的码垛板移动到机械臂附近，如此保证了码垛作业的持续进行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于保温材料生产线的码垛装置
本专利技术涉及保温材料生产
，特别是涉及一种用于保温材料生产线的码垛装置。
技术介绍
保温材料一般是指热系数小于或等于0.12的材料。保温材料发展很快，在工业和建筑中采用良好的保温技术与材料，往往可以起到事半功倍的效果。建筑中每使用一吨矿物棉绝热制品，一年可节约一吨石油。保温材料的热塑性有机泡沫具有轻质、高效等特性，遇火收缩熔化、滴落燃烧；热固性保温材料是以FLOLIC为主要原料，掺配多种无机填料，经发泡固化而成的一种高分子合成材料。保温材料生产的过程中需要将保温材料码垛在一起，码垛过程存在如下问题亟待解决：1、放置板上保温材料的位置无法固定；2、采用人工手动进行码垛作业，费时费力。3、保温材料码垛到一定高度时需要将其清理之后才能继续进行码垛作业。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于保温材料生产线的码垛装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于保温材料生产线的码垛装置，包括支撑机构、储物机构、控制机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保温材料生产线的码垛装置，包括支撑机构、储物机构、控制机构、运输机构，所述支撑机构上方安装有所述储物机构，所述储物机构上方固定有所述控制机构，所述控制机构后部设置有所述运输机构，其特征在于：还包括监视机构、转运机构、放置机构，所述监视机构安装在所述运输机构上方，所述转运机构设置在所述运输机构一侧，所述放置机构设置在所述转运机构远离所述运输机构的一侧；/n所述监视机构包括安装盘，所述安装盘侧面安装有摄像头，所述安装盘上设置有安装组件；/n所述转运机构包括底板、固定环、第一电机、滚珠、第一转盘、机械臂、电动夹爪，所述底板上方安装有所述固定环，所述固定环内侧设置有所述第一电机，所述固定环...

【技术特征摘要】
1.一种用于保温材料生产线的码垛装置，包括支撑机构、储物机构、控制机构、运输机构，所述支撑机构上方安装有所述储物机构，所述储物机构上方固定有所述控制机构，所述控制机构后部设置有所述运输机构，其特征在于：还包括监视机构、转运机构、放置机构，所述监视机构安装在所述运输机构上方，所述转运机构设置在所述运输机构一侧，所述放置机构设置在所述转运机构远离所述运输机构的一侧；
所述监视机构包括安装盘，所述安装盘侧面安装有摄像头，所述安装盘上设置有安装组件；
所述转运机构包括底板、固定环、第一电机、滚珠、第一转盘、机械臂、电动夹爪，所述底板上方安装有所述固定环，所述固定环内侧设置有所述第一电机，所述固定环上方设置有所述滚珠，所述滚珠上方设置有所述第一转盘，所述第一转盘上方安装有所述机械臂，所述机械臂上固定有所述电动夹爪；
所述放置机构包括保护箱、第二电机、弯杆、滑座、转动环、第二转盘、码垛板，所述保护箱内部固定有所述第二电机，所述保护箱外侧固定有所述弯杆，所述弯杆远离所述保护箱的一端安装有所述滑座，所述滑座内侧安装有所述转动环，所述转动环上方固定有所述第二转盘，所述第二转盘上方固定有所述码垛板。


2.根据权利要求1所述的一种用于保温材料生产线的码垛装置，其特征在于：所述安装组件包括斜杆、固定杆，所述斜杆上安装有所述固定杆，所述固定杆与所述斜杆焊接。


3.根据权利要求1所述的一种用于保温材料生产线的码垛装置，其特征在于：所述安装组件包括固定架、连接杆，所述固定架上方安装有所述连接杆，所述连接杆与所述固定架焊接。


4.根据权利要求1所述的一种用于保温材料生产线的码垛装置，其特征在于：所述支撑机构包括横板、防滑垫，所述横板下方安装有所述防滑垫，所述防滑垫与所述横板粘接，所述防滑垫的材质为橡胶。


5.根据权利要求1所述的一种用于保...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦，谢欢，
申请(专利权)人：袁梦，
类型：发明
国别省市：湖北;42