搬运夹具及码垛设备制造技术

本发明专利技术涉及一种搬运夹具及码垛设备,其包括用于与搬运装置相连的基座和设置在基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件能够相对运动，并在第一夹持件的远离第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂，插臂能够承托箱式产品。本发明专利技术的搬运夹具及码垛设备能够解决现有技术中的夹具不能适用于多种型号的箱式产品，且只能同时完成一个夹持一个箱式产品的问题，从而提升码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运夹具及码垛设备
本专利技术属于搬运夹具
，具体涉及一种搬运夹具和具有其的码垛设备。
技术介绍
在现代工业生产中，工件加工过程中需要进行码垛后再搬运到下一工序，才能继续进行加工或者装配。在本申请专利技术人勤于完善并在竭尽心力后发现，现有的安装在码垛装置上的夹具不能适用于多种型号的箱式产品，使得在需要搬运不同型号的箱式产品时只能将夹具拆下并更换其他型号的夹具。另外，现有的夹具只能同时完成一个箱式产品的夹持工作，导致搬运设备只能同时完成一个箱式产品的码垛工作，这严重制约了码垛效率的提升，造成了生产瓶颈。
技术实现思路
为了解决上述全部或部分问题，本专利技术目的在于提供一种搬运夹具及码垛设备，以解决现有技术中的夹具不能适用于多种型号的箱式产品，且只能同时夹持一个箱式产品的问题，从而提升码垛效率。根据本专利技术的第一方面，提供了一种搬运夹具，用于安装在搬运装置上并夹持箱式产品，其特征在于，包括用于与所述搬运装置相连的基座和设置在所述基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件能够相对运动，并在所述第一夹持件的远离所述第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂，所述插臂能够承托箱式产品。进一步地，所述插臂包括设置在所述第一夹持件的远离所述基座的一端上的且相互平行的多个插杆。进一步地，所述第一夹持件可滑动地设置在所述基座上，所述第二夹持件固定在所述基座上。进一步地，所述搬运夹具还包括设置在所述基座上并与所述第一夹持件相连的第一线性驱动机构，其能够驱动所述第一夹持件做接近或远离所述第二夹持件的运动。进一步地，所述第一线性驱动机构为气缸。进一步地，所述搬运夹具还包括设置在所述第一夹持件和/或第二夹持件的远离所述基座的一侧并用于承托所述箱式产品的承托组件。进一步地，所述承托组件包括与所述第一夹持件和/或第二夹持件枢接的基板和设置在所述基板上的托钩，以及第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构一端枢接在第一夹持件和/或第二夹持件上，另一端与所述基板枢接，所述基板能够在所述第二线性驱动机构的驱动下旋转，并带动所述托钩释放或勾住所述箱式产品。进一步地，所述第二线性驱动机构为气缸。进一步地，所述托钩为L形钩，所述L形钩包括用于与所述基板连接的连接部，以及与所述连接部相连并垂直于所述基板的托举部。根据本专利技术的第二方面，提供了一种码垛设备，包括搬运装置和根据本专利技术第一方面所述的搬运夹具，所述搬运装置为机械臂。由上述技术方案可知，本专利技术提供的搬运夹具及码垛设备主要包括能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件，以及设置在第一夹持件的远离第二夹持件的一侧的用于托起箱式产品的插臂。本专利技术的搬运夹具使得码垛设备能够同时完成两个箱式产品的码垛工作，有助于提升码垛效率。另外，由于插臂能够插入到箱式产品与地面之间并托起箱式产品，因此其不但能够承托不同型号的箱式产品，而且能够依靠自身较大的载重量增大搬运夹具的载重范围，当第一夹持件和第二夹持件因箱式产品的重量过大而无法完成夹持工作时，插臂能够代替第一夹持件和第二夹持件移动重量过大的产品。综上所述，本专利技术的搬运夹具不但能够适用于不同型号的箱式产品并避免因频繁更换搬运夹具而降低码垛效率，而且能够依靠插臂较大的载重量增大自身的载重范围，能够提升码垛效率。同时，本专利技术的搬运夹具及码垛设备的结构紧凑、装配容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。附图说明下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述。在图中：图1为本专利技术实施例的搬运夹具使用状态下的结构示意图；图2示意性地显示了使用状态下的本专利技术实施例的搬运夹具；图3为本专利技术实施例的搬运夹具的第一夹持件和承托组件的结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术实施例的搬运夹具使用状态下的结构示意图。图2示意性地显示了使用状态下的本专利技术实施例的搬运夹具。如图1和图2所示，在本专利技术中，搬运夹具100用于安装在搬运装置上并搬运箱式产品200，其包括基座3、第一夹持件1、第二夹持件2和插臂4。其中，第一夹持件1和第二夹持件2能够夹持箱式产品200，并设置在用于与搬运装置相连的基座3上。第一夹持件1和第二夹持件2能够相对运动，并在第一夹持件1的远离第二夹持件2的一侧设有沿着远离第一夹持件1的方向延伸的插臂4，插臂4能够承托箱式产品200。第一夹持件1和第二夹持件2优选为能够增加与箱式产品200的接触面积的板体，有助于增大第一夹持件1和第二夹持件2与箱式产品200间的摩擦，并使箱式产品200受力更加均匀。在一个更优的实施例中第一夹持件1和第二夹持件2上还可设有减材孔，能够在减轻搬运夹具100的重量的同时允许光电传感器被放入，光电传感器用于检测箱式产品200是否夹持到第一夹持件1和第二夹持件2之间。插臂4包括设置在第一夹持件1的远离基座3的一端上的且相互平行的多个插杆41，插杆41能够被操纵而插入到箱式产品200和地面之间并移动箱式产品200。其中，第一夹持件1和第二夹持件2能够夹持空调内机，插臂4能够托起空调外机，这使得搬运夹具100能够同时搬运一套制冷设备，从而为设备后续的组装工序节约搬运成本和时间成本。本专利技术实施例的搬运夹具100主要包括能够夹持箱式产品200的第一夹持件1和第二夹持件2，以及设置在第一夹持件1的远离第二夹持件2的一侧的用于夹持箱式产品200的插臂4。本专利技术的搬运夹具100使得码垛设备能够同时完成两个箱式产品200的码垛工作。有助于提升码垛效率。另外，由于插臂4能够插入到箱式产品200和地面之间并移动的箱式产品200，因此其不但能够承托不同型号的箱式产品200，而且能够依靠自身较大的载重量增大搬运夹具100的载重范围，当第一夹持件1和第二夹持件2因箱式产品200的重量过大而无法完成夹持工作时，插臂4能够代替第一夹持件1和第二夹持件2移动重量过大的产品。综上所述，本专利技术的搬运夹具100不但能够适用于不同型号的箱式产品200，避免了因频繁更换搬运夹具100而降低码垛效率，而且能够依靠插臂4较大的载重量增大自身载重范围，能够提升码垛效率。同时，本专利技术的搬运夹具的结构紧凑、装配容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。在本实施例中，第一夹持件1可滑动地设置在基座3上，第二夹持件2固定在基座3上。为了使第一夹持件1可相对于基座3运动，第一夹持件1优选为通过滑轨机构设置在基座3上。优选地，在第一夹持件1和第二夹持件2与基座3的相连处均设有加强筋，以确保第一夹持件1和第二夹持件2能够对箱式产品200进行牢固地夹持。搬运夹具100还包括设置在基座3上并与第一夹持件1相连的第一线性驱动机构5，第一线性驱动机构5能够驱动第一夹持件1做接近或远离第二夹持件2的运动，从而夹紧不同大小的箱式产品200。线性驱动机构5还能够驱动插臂4，使得插臂4能够做接近或远离第二夹持件2的运动，从而承托箱式产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运夹具，用于安装在搬运装置上并搬运箱式产品，其特征在于，包括用于与所述搬运装置相连的基座和设置在所述基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件能够相对运动，并在所述第一夹持件的远离所述第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂，所述插臂能够承托箱式产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运夹具，用于安装在搬运装置上并搬运箱式产品，其特征在于，包括用于与所述搬运装置相连的基座和设置在所述基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件能够相对运动，并在所述第一夹持件的远离所述第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂，所述插臂能够承托箱式产品。


2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述插臂包括设置在所述第一夹持件的远离所述基座的一端上的且相互平行的多个插杆。


3.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述第一夹持件可滑动地设置在所述基座上，所述第二夹持件固定在所述基座上。


4.根据权利要求3所述的搬运夹具，其特征在于，还包括设置在所述基座上并与所述第一夹持件相连的第一线性驱动机构，其能够驱动所述第一夹持件做接近或远离所述第二夹持件的运动。


5.根据权利要求4所述的搬运夹具，其特征在于，所述第一线性驱动机构为气缸。

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【专利技术属性】
技术研发人员：宋铖，刘友计，李书楠，郭晓方，胡家泉，贾玉龙，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42