【技术实现步骤摘要】
一种物料码垛输送装置、应用该装置的码垛机及码垛方法
本专利技术涉及一种药物纸盒包装领域，具体涉及一种将药物纸盒装箱后进行码垛的物料码垛输送装置、应用该装置的码垛机及码垛方法。
技术介绍
一般纸盒（比如药盒或者其他小型纸盒）经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱。为了能实现自动化装盒，申请人设计一种全自动纸盒装箱设备。纸盒经全自动纸盒装箱设备的装箱后，就需要进行码垛，然后通过叉车运走。现有普通的码垛方式就是通过一个输送机构将物料横向输出来（全自动纸盒装箱设备的出料方向就是横向），然后通过码垛机械手将纸箱进行码垛，然而这种方式只能将纸箱码垛到输送机构的前端。如图所示，如果在输送机构的前端布置左右两个码垛空间，那么码垛机械手在左边码垛空间垛满的情况下无法过渡到右边的码垛空间（左边码垛空间的箱子会干涉码垛机械手过渡到右边码垛空间），因此只能等左边码垛空间的纸箱被叉车运走后才能继续，很显然，这种方式是不连续的，直接影响效率，如果全自动纸盒装箱设备设计成连续出料，那么这种码垛方式就无法进行正常匹配。...
【技术保护点】
1.一种物料码垛输送装置，包括有进料横向输送机构（10），其特征在于：所述进料横向输送机构（10）的一侧设有过渡横向输送机构（12），所述过渡横向输送机构（12）与进料横向输送机构（10）之间输送衔接，所述过渡横向输送机构（12）的一侧设有出料纵向输送机构（14），所述出料纵向输送机构（14）与过渡横向输送机构（12）之间输送衔接，所述出料纵向输送机构（14）的一侧与进料横向输送机构（10）之间具有第一码垛空间（7），所述出料纵向输送机构（14）的另一侧具有第二码垛空间（8）。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料码垛输送装置，包括有进料横向输送机构（10），其特征在于：所述进料横向输送机构（10）的一侧设有过渡横向输送机构（12），所述过渡横向输送机构（12）与进料横向输送机构（10）之间输送衔接，所述过渡横向输送机构（12）的一侧设有出料纵向输送机构（14），所述出料纵向输送机构（14）与过渡横向输送机构（12）之间输送衔接，所述出料纵向输送机构（14）的一侧与进料横向输送机构（10）之间具有第一码垛空间（7），所述出料纵向输送机构（14）的另一侧具有第二码垛空间（8）。
2.根据权利要求1所述的一种物料码垛输送装置，其特征在于：所述过渡横向输送机构（12）与进料横向输送机构（10）之间通过第一输送带机构（11）实现输送衔接，所述第一输送带机构（11）包括有第一输送带（110），所述进料横向输送机构（10）包括有多个进料输送辊（100），所述过渡横向输送机构（12）包括有多个过渡输送辊（120），所述第一输送带（100）从两个进料输送辊（100）之间延伸到两个过渡输送辊（120）之间，所述第一输送带机构（11）与驱动第一输送带机构（11）上下升降的第一升降动力源传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料码垛输送装置，其特征在于：所述过渡横向输送机构（12）与出料纵向输送机构（14）之间通过第二输送带机构（13）实现输送衔接，所述第二输送带机构（13）包括有第二输送带（130），所述过渡横向输送机构（12）包括有多个过渡输送辊（120），所述第二输送带（130）位于两个过渡输送辊（120）之间，所述第二输送带机构（13）与驱动第二输送带机构（13）上下升降的第二升降动力源传动连接。
4.一种物料码垛机，包括有码垛机械手，其特征在于：所述码垛机械手（2）的前方设有如权利要求1-3任一项所述的物料码垛输送装置，所述码垛机械手（2）可将出料纵向输送机构（10）上的物料移放到第一码垛空间（7）与第二码垛空间（8）。
5.根据权利要求4所述的物料码垛机，其特征在于：所述码垛机械手（2）安装在横向滑座（3）上，所述横向滑座（3）滑动设置在横向导轨（4）上，所述横向滑座（3）与驱动横向滑座（3）移动的横向动力源（5）传动连接。
6.根据权利要求5所述的物料码垛...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文磊，李俊杰，杨益服，
申请(专利权)人：浙江希望机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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