【技术实现步骤摘要】
一种高速双位置双轴抓取码放装置
本专利技术涉及一种高速双位置双轴抓取码放装置。
技术介绍
工厂自动化设备的升级改造是近几年企业进行产业升级，结构改造，过程中很重要的一项内容，而自动化设备的升级改造又涉及多个领域，其中机械手是发展的一个重点，它能模仿人的手臂做出某些动作，按照固定程序去抓取、搬运物件和操作工具，在多个领域可以替代人工以实现生产生活的机械化和自动化，在某些有害环境中给予人身安全的防护，因而广泛应用于工业生产中。但目前现有的机械抓手装置中，有的结构过于复杂，有的需要很多配套设施，培训，安装，操作多有不便，造成成本高昂。并且现有的机械手存在工作效率低且寿命短的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高速双位置双轴抓取码放装置，该码放装置移动速度快，且使用寿命常。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高速双位置双轴抓取码放装置，包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，所述横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一移动平板和气缸过渡滑...
【技术保护点】
1.一种高速双位置双轴抓取码放装置，其特征是，包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，所述横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一移动平板和气缸过渡滑座从左到右依次设置在所述支撑架上设置的滑轨上，所述第一推动气缸固定设置在支撑架上，且第一推动气缸可带动所述气缸过渡滑座进行往复滑动，所述第二推动气缸的左端固定设置在所述气缸过渡滑座上，所述第二推动气缸的右端设置在所述支撑架上设置的滑轨上，第二推动气缸和第一推动气缸相平行，所述第二推动气缸的伸缩端与所述第一移动平板固定连接；所述纵向移动机构包括驱动电机、齿条和竖直支撑杆，所述竖直...
【技术特征摘要】
1.一种高速双位置双轴抓取码放装置，其特征是，包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，所述横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一移动平板和气缸过渡滑座从左到右依次设置在所述支撑架上设置的滑轨上，所述第一推动气缸固定设置在支撑架上，且第一推动气缸可带动所述气缸过渡滑座进行往复滑动，所述第二推动气缸的左端固定设置在所述气缸过渡滑座上，所述第二推动气缸的右端设置在所述支撑架上设置的滑轨上，第二推动气缸和第一推动气缸相平行，所述第二推动气缸的伸缩端与所述第一移动平板固定连接；所述纵向移动机构包括驱动电机、齿条和竖直支撑杆，所述竖直支撑杆贯穿式设置在所述第一移动平板上，所述齿条竖直固定设置在所述竖直支撑杆上，所述驱动电机设置在所述第一移动平板上，且驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的驱动轮，所述驱动轮的转动可带动齿条和竖直支撑杆同步上下运动；所述抓取机构包括第二移动平板、第三推动气缸、移动座、抓手气缸和L形工件抓手，所述第二移动平板水平固定设置在所述竖直支撑杆下部，所述第三推动气缸固定设置在所述第二移动平板的下部，所述移动座卡置在所述第二移动平板的下部设置的第四滑轨上，所述第三推动气缸的活动端与所述移动座固定连接，通过第三推动气缸的带动实现移动座在第二移动平板上的左右移动，所述抓手气缸固...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。