本发明给出了一种防溢出码垛翻转机构，包括支撑架、翻转框、第一伸缩机构、调整机构和防溢夹持装置，翻转框包括支撑底板，在支撑底板上设置有右挡板、前挡板、后挡板和左挡板，在支撑架上设置一翻转铰接底座，右挡板的右侧壁铰接在翻转铰接底座上，第一伸...

本发明给出了一种高速双位置双轴抓取码放装置，包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸，第一推动气缸带动气缸过渡滑座移动，第二推动气缸设置在气缸过渡滑座上，第...