【技术实现步骤摘要】
基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置
本技术涉及综合管廊以及电缆隧道的运行监测领域，尤其是基于隧道巡检机器人的不断电换电池的装置。
技术介绍
随着城市经济的发展，地下电缆通道资源愈发紧张，电力电缆线路建设需求逐步扩大，电缆隧道将逐步取代传统电缆敷设方式。由于地下电缆隧道的封闭性、距离长、环境复杂，管网多等特点，对电缆隧道的监测需求大幅提升。由常规的人员巡检方式，转变为在线式实时监测的模式，随着机器人技术的发展，隧道巡检机器人的应用越来越受到重视，移动巡检的方式更加灵活并且能快速的发现问题，得到了市场的认可；由于电力隧道或管廊的环境条件，轨道式巡检机器人得到了普及，并且机器人的续航里程也是关注的焦点，目前轨道式巡检机器人大多采用定点式充电的方法来解决机器人的续航里程的问题。一般会在隧道内平均分布充电桩，机器人检测到电量低时自主进行充电，此种办法解决了续航里程的问题，但是效率很低，一般充电时间大于2小时以上，并且在机器人电量低时不受外部指令控制，必须进行充电操作后才能响应指令，遇到一些突发情况很有可能不能及时处理，也有一些厂...
【技术保护点】
1.一种基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：该装置的换电控制装置（101）上设置有横向伸缩杆（102）和纵向伸缩杆（106）；横向伸缩杆（102）固定连接电池托举臂（103），电池托举臂（103）上设置有前向电池固定锁杆（104）和后向电池固定锁杆（105），电池托举臂（103）上卡接电池仓（201）；纵向伸缩杆（106）固定连接电池充电板（107），电池充电板（107）上设置有充电板电极（108），充电板电极（108）长度与电池托举臂（103）长度一致，所述长度至少为两块电池仓（201）的长度。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：该装置的换电控制装置（101）上设置有横向伸缩杆（102）和纵向伸缩杆（106）；横向伸缩杆（102）固定连接电池托举臂（103），电池托举臂（103）上设置有前向电池固定锁杆（104）和后向电池固定锁杆（105），电池托举臂（103）上卡接电池仓（201）；纵向伸缩杆（106）固定连接电池充电板（107），电池充电板（107）上设置有充电板电极（108），充电板电极（108）长度与电池托举臂（103）长度一致，所述长度至少为两块电池仓（201）的长度。
2.根据权利要求1所述的基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：换电控制装置（101）内设置的电源接口（501）与充电管理模块（502）线连接，充电管理模块（502）分别与充电板电极（108）的正负极、换电操作模块（504）线连接，换电操作模块（504）分别与无线通讯模块（503）、红外模块（510）、横向伸缩组件、纵向伸缩组件和磁吸锁杆（516）线连接，磁吸锁杆（516）分别设置于电池托举臂（103）内部的两侧，磁吸锁杆（516）分别与前向电池固定锁杆（104）和后向电池固定锁杆（105）套接，横向伸缩组件与横向伸缩杆（102）连接，纵向伸缩组件与纵向伸缩杆（106）连接。
3.根据权利要求2所述的基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：纵向伸缩组件由纵向伸缩控制电机（505）、第一齿轮（506）、第二齿轮（507）、纵向丝杆（508）、纵向伸缩杆套筒（509）组成，纵向伸缩控制电机（505）固定连接第一齿轮（506），第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红亮，乔升昌，王忠伟，陈曦，矫天书，高艺，关慧明，
申请(专利权)人：沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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