【技术实现步骤摘要】
一种机器人的移动底盘
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人的移动底盘。
技术介绍
随着人们对机器人技术本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人，机器人底盘，作为组成机器人整体的重要机构，能够实现机器人在工作过程中的移动，以便于实现各种功能性的操作。在现有技术中，机器人的移动底盘按照驱动方式划分为轮式、履带式以及混动式，其中主要的轮式通过电机驱动滚轮进行转动，滚轮与地面因产生相对摩擦以实现位移，履带式移动底盘通过电机驱动连接轮，在履带与连接轮的传动作用下，令履带与地面接触的过程中实现移动。但是，现有的机器人移动底盘对方向的调节灵活性较差，由于一部分的机器人底盘较大，使得在转动过程中的旋转半径较大，然而在不同的环境下，给予转动的空间不一，易导致在狭小的空间内出现无法调节的情况，同时由于底部的为滑动结构，现有的通过在滚轮上设置锁止机构已实现位置上的限定，然而这种方式对整体的固定较差，易出现打滑的...
【技术保护点】
1.一种机器人的移动底盘，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上端的中间位置处固定设置有安装箱(13)，所述安装箱(13)的内部安装有液压杆(16)，且液压杆(16)的上端与安装箱(13)通过螺栓固定，所述液压杆(16)的下端固定设置有固定箱(17)，所述固定箱(17)的内部固定安装有第一伺服电机(18)，且第一伺服电机(18)的一端延伸至固定箱(17)的下方，所述固定箱(17)的下端安装有连接架(20)，所述连接架(20)下端的四角处均固定设置有轴承套筒(23)，且轴承套筒(23)设置有四个，所述轴承套筒(23)的内部均安装有转动轴(24)，所述转动轴(24)的一端...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的移动底盘，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上端的中间位置处固定设置有安装箱(13)，所述安装箱(13)的内部安装有液压杆(16)，且液压杆(16)的上端与安装箱(13)通过螺栓固定，所述液压杆(16)的下端固定设置有固定箱(17)，所述固定箱(17)的内部固定安装有第一伺服电机(18)，且第一伺服电机(18)的一端延伸至固定箱(17)的下方，所述固定箱(17)的下端安装有连接架(20)，所述连接架(20)下端的四角处均固定设置有轴承套筒(23)，且轴承套筒(23)设置有四个，所述轴承套筒(23)的内部均安装有转动轴(24)，所述转动轴(24)的一端安装有转向轮(22)，所述底盘(1)的两侧均设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部安装有延伸柱(12)，且延伸柱(12)的下端与凹槽(11)转动连接，所述底盘(1)的上方设置有安装座(2)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动底盘，其特征在于：所述第一伺服电机(18)与连接架(20)之间安装有联轴器(19)，且联轴器(19)与第一伺服电机(18)和连接架(20)转动连接，所述第一伺服电机(18)输出轴的下端固定安装有主动齿轮(21)，所述转动轴(24)的另一端焊接固定有第一从动齿轮(27)，且主动齿轮(21)与第一从动齿轮(27)啮合连接，所述转向轮(22)以主动齿轮(21)的中心为原点呈对称分布，所述轴承套筒(23)与转动轴(24)转动连接，且轴承套筒(23)与连接架(20)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的移动底盘，其特征在于：所述第一伺服电机(18)的一侧分别安装有液压泵(26)和电动马达(25)，液压泵(26)和电动马达(25)均位于底盘(1)的内部，且电动马达(25)的输出轴与液压泵(26)传动连接，所述液压泵(26)与液压杆(16)通过管道密封固定。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的移动底盘，其特征在于：所述延伸柱(12)一侧的上端安装有第二伺服电机(33)，第二伺服电机(33)与底盘(1)通过螺丝固定，且第二伺服电机(33)的输出轴与延伸柱(12)上端传动连接，所述延伸柱(12)的内部安装有电动推杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，沈香武，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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