一种焊接机器人的除尘机构制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人的除尘机构，包括机器手臂，所述机器手臂的前端设置有固定箱，所述固定箱内腔的中心处横向固定连接有固定板，所述固定板内腔滑动连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有连接柱，所述连接柱的前端贯穿固定板的前端并固定套接有T型空心管，所述T型空心管的底部贯穿固定箱的底部，所述固定箱内壁顶部的中心处固定连接有传动机构。本发明专利技术使用者启动机器手臂工作，然后启动电机，解决了现有的焊接机器人不具有除尘的功能，导致焊接过程中烟气和灰尘吸附在机器人表面难以清理的问题，减少了使用者清洁机器人的劳动力，也减少了使用者维护机器人的成本，也提高了机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的除尘机构
本专利技术涉及焊接机器人除尘
，具体为一种焊接机器人的除尘机构。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。在机械加工中需要用到焊接机器人，但现有的焊接机器人不具有除尘的功能，导致焊接过程中烟气和灰尘吸附在机器人表面难以清理，增加了使用者清洁机器人的劳动力，也增加了使用者维护机器人的成本，也降低了机器人的实用性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人的除尘机构，具备除尘效果好的优点，解决了现有的焊接机器人不具有除尘的功能，导致焊接过程中烟气和灰尘吸附在机器人表面难以清理的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接机器人的除尘机构，包括机器手臂，所述机器手臂的前端设置有固定箱，所述固定箱内腔的中心处横向固定连接有固定板，所述固定板内腔滑动连接有滑块，所述滑块的前端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的除尘机构，包括机器手臂(1)，其特征在于：所述机器手臂(1)的前端设置有固定箱(2)，所述固定箱(2)内腔的中心处横向固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)内腔滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的前端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的前端贯穿固定板(3)的前端并固定套接有T型空心管(6)，所述T型空心管(6)的底部贯穿固定箱(2)的底部，所述固定箱(2)内壁顶部的中心处固定连接有传动机构(7)，所述T型空心管(6)的表面且远离固定箱(2)的一端固定套接有吸尘罩(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的除尘机构，包括机器手臂(1)，其特征在于：所述机器手臂(1)的前端设置有固定箱(2)，所述固定箱(2)内腔的中心处横向固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)内腔滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的前端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的前端贯穿固定板(3)的前端并固定套接有T型空心管(6)，所述T型空心管(6)的底部贯穿固定箱(2)的底部，所述固定箱(2)内壁顶部的中心处固定连接有传动机构(7)，所述T型空心管(6)的表面且远离固定箱(2)的一端固定套接有吸尘罩(11)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘机构，其特征在于：所述传动机构(7)包括电机(71)，所述电机(71)的输出端套接有皮带(72)，所述固定箱(2)内壁顶部的左侧和右侧且位于固定板(3)的前端均通过轴承座活动连接有U型转杆(73)，所述皮带(72)远离电机(71)的一端套接在U型转杆(73)的表面，所述电机(71)和U型转杆(73)通过皮带(72)传动连接，所述U型转杆(73)的表面且对应T型空心管(6)的位置通过滑环活动连接有拉杆(74)，所述拉杆(74)远离滑环的一端通过转轴与T型空心管(6)的一侧活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘机构，其特征在于：所述固定箱(2)的底部且对应T型空心管(6)的位置开设有开口(8)，所述开口(8)的长度大于T型空心管(6)的移动距离，所述开口(8)与T型空心管(6)配合使用。


4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘机构，其特征在于：所述固定板(3)内壁的左侧右侧均固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的右侧与滑块(4)的一侧固定连接，所述弹簧(9)与滑块(4)配合使用。


5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘机构，其特征在于：所述固定吧(3)的前端且对应连接柱(5)的位置开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的宽度与连接柱(5)之间的间距小于一厘米，所述滑槽(10)与连接柱(5)配合使用。


6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘机构，其特征在于：所述吸尘罩(11)的横截面积大于T型空心管(6)的横截面积，所述吸尘罩(11)与T型空心管(6)配合使用。


7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘机构，其特征在于：所述固定箱(2)上还设置废气处理装置，所述废气处理装置包括：
安装箱(001)，所述安装箱(001)固定设置在所述固定箱(2)上、且位于T型空心管(6)排气的一侧；
驱动电机(002)，所述驱动电机(002)设置在所述安装箱(001)内壁上，与所述安装箱(001)固定连接；
驱动杆(003)，所述驱动杆(003)设置在所述驱动电机(002)上，所述驱动杆(003)的一端与所述驱动电机(002)输出端固定连接；
第一调整轮(004)，所述第一调整轮(004)与所述驱动杆(003)的另一端固定连接；
水箱(005)，所述水箱(005)设置在所述安装箱(001)内，与所述安装箱(001)固定连接；
电动伸缩杆(006)，所述电动伸缩杆(006)设置在所述水箱(005)靠近驱动电机(002)的一侧，所述电动伸缩杆(006)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：于春双，
申请(专利权)人：广州宜尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44