一种风口管自动对中装置及检测设备制造方法及图纸

本申请提供了一种风口管自动对中装置及检测设备，属于冶金技术领域。其中，风口管自动对中装置包括安装架、图像采集器、弹性件和夹持机构。夹持机构安装于安装架，夹持机构具有夹持图像采集器的第一状态和松开图像采集器的第二状态。当夹持机构处于第一状态时，夹持机构将图像采集器保持在预设方向上，安装架带动图像采集器沿预设方向移动能够使图像采集器进入至风口管内。当夹持机构处于第二状态时，夹持机构允许图像采集器偏离预设方向，以使图像采集器在进入风口管的过程中在风口管的管壁与弹性件的共同作用下能够与风口管对中。采用这种结构的风口管自动对中装置实现了图像采集器与风口管自动对中，提高了风口管图像采集的准确性。

An automatic centering device and testing equipment for tuyere tube

【技术实现步骤摘要】
一种风口管自动对中装置及检测设备
本申请涉及冶金
，具体而言，涉及一种风口管自动对中装置及检测设备。
技术介绍
在具有风口结构炉体炼铁系统中，炉体的风口管是十分重要的设备，承担向风口结构喷入热风的重任，是炉体安全生产的重要保证。由于其长期承受高温、腐蚀、热疲劳和磨粒冲蚀，风口管很容易烧损，使冷却水流入炉体内部，造成炉温降低。严重时还可能导致水蒸气爆炸，造成铁水外流的重大生产事故。因此，及早检测出风口管破损是保证生产安全的重要前提条件。为了及时发现风口管破损，生产现场一般使用巡检机器人对风口管进行实时监测，即利用巡检机器人绕风口结构炉体运动的过程中，将安装于巡检机器人上的具有锥形结构的图像采集器插入至风口管的锥形口内并与风口管的中轴线重合，然后采集风口管内的火焰的红外图像判断风口管是否存在破损或即将出现破损。但是，由于在实际生产中风口管受到安装角度、持续高温以及承压等因素的影响很容易发生风口管变形，最终导致风口管的高度位置、角度位置等发生变化，从而导致图像采集器无法与炉体的风口管进行对中，进而使得图像信息采集不准确，对后期的图像处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风口管自动对中装置，其特征在于，包括：/n安装架；/n图像采集器，所述图像采集器用于插设于所述风口管内；/n弹性件，所述弹性件连接于所述安装架与所述图像采集器之间；以及/n夹持机构，所述夹持机构安装于所述安装架，所述夹持机构具有夹持所述图像采集器的第一状态和松开所述图像采集器的第二状态；/n当所述夹持机构处于第一状态时，所述夹持机构将所述图像采集器保持在预设方向上，所述安装架带动所述图像采集器沿所述预设方向移动能够使所述图像采集器进入至所述风口管内；/n当所述夹持机构处于第二状态时，所述夹持机构允许所述图像采集器偏离所述预设方向，以使所述图像采集器在进入所述风口管的过程中在所述风口管的...

【技术特征摘要】
1.一种风口管自动对中装置，其特征在于，包括：
安装架；
图像采集器，所述图像采集器用于插设于所述风口管内；
弹性件，所述弹性件连接于所述安装架与所述图像采集器之间；以及
夹持机构，所述夹持机构安装于所述安装架，所述夹持机构具有夹持所述图像采集器的第一状态和松开所述图像采集器的第二状态；
当所述夹持机构处于第一状态时，所述夹持机构将所述图像采集器保持在预设方向上，所述安装架带动所述图像采集器沿所述预设方向移动能够使所述图像采集器进入至所述风口管内；
当所述夹持机构处于第二状态时，所述夹持机构允许所述图像采集器偏离所述预设方向，以使所述图像采集器在进入所述风口管的过程中在所述风口管的管壁与所述弹性件的共同作用下能够与所述风口管对中。


2.根据权利要求1所述的风口管自动对中装置，其特征在于，当所述夹持机构处于第一状态时，所述夹持机构允许所述图像采集器相对所述夹持机构沿所述预设方向移动。


3.根据权利要求2所述的风口管自动对中装置，其特征在于，所述图像采集器具有限位部；
所述限位部被配置为在所述弹性件的作用下抵靠于所述夹持机构，以阻止所述图像采集器相对所述夹持机构向远离所述安装架的方向移动。


4.根据权利要求3所述的风口管自动对中装置，其特征在于，所述风口管自动对中装置还包括第一传感器；
所述第一传感器用于获取所述限位部脱离所述夹持机构的第一控制信号；
所述夹持机构响应于所述第一控制信号，以从所述第一状态切换至所述第二状态。


5.根据权利要求3所述的风口管自动对中装置，其特征在于，所述风口管自动对中装置还包括第二传感器；
所述第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，胡春晖，丁安琪，李熙，周永椗，周密，罗国馨，刘引锋，杨婷，许嘉欣，王萍，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44