【技术实现步骤摘要】
一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具
本技术涉及玩具组装相关
，更准确的说涉及一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具。
技术介绍
现在市场上有多种类型的仿生机器人玩具，这些仿生机器人玩具可以通过编程或遥控等方式实现运动功能，并且可以通过设置语音控制等功能来实现用户与玩具间的互动，具有较强的趣味性。市场上现有一类仿生青蛙机器人，其主骨架拼接结构采用了双面PC板中间压布新型复合材料，且具有四个模仿青蛙腿部的片状机器人腿部。该类仿生青蛙机器人需要的零件种类和数量均较多，安装过程中有时需要限定某零件与多个零件对接，对安装人员要求较高，且组装效率较低。综上，需要设计一种夹具，用于在组装过程中辅助固定上述仿生青蛙机器人，以降低安装难度，提高组装效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，包括可转动的底盘组件和安装在底板组件上的若干固定组件，仿生青蛙机器人的腿部可分别受到固定组件的夹持固定，从而能够便捷高效的实现仿生青蛙机器人的组装。为了达到上述目的，本技术提供一种仿生青蛙...
【技术保护点】
1.一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人的腿部，其特征在于，包括可转动的底盘组件和若干固定组件，若干所述固定组件分别安装在所述底盘组件顶部，所述固定组件分别与所述仿生青蛙机器人的所述腿部对应，且所述固定组件分别锁紧所述腿部。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人的腿部，其特征在于，包括可转动的底盘组件和若干固定组件，若干所述固定组件分别安装在所述底盘组件顶部，所述固定组件分别与所述仿生青蛙机器人的所述腿部对应，且所述固定组件分别锁紧所述腿部。
2.如权利要求1所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述固定组件包括固定柱、支撑柱、弹簧、滑动套、定位件、夹紧件以及扭簧组件；所述固定柱垂直的安装在所述底盘组件上；所述支撑柱同轴设置在所述固定柱顶部；所述滑动套可滑动的套设在所述支撑柱上；所述弹簧环绕所述支撑柱设置在所述滑动套和所述固定柱之间，且所述弹簧两端分别与所述滑动套及所述固定柱连接；所述定位件与所述滑动套连接；所述夹紧件通过所述扭簧组件与所述定位件弹性连接，所述腿部受所述夹紧件及所述定位件的共同夹持锁定。
3.如权利要求2所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述定位件具有限腿槽和进腿口，所述限腿槽位于所述定位件顶端中部，所述进腿口位于所述定位件远离所述滑动套一端，且所述进腿口与限腿槽连通；所述夹紧件为渐开线形状，所述夹紧件设置在限腿槽中，通过所述扭簧组件与所述定位件连接。
4.如权利要求3所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏平，陈艳军，陈文静，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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