一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，包括底座，底座的顶部一侧设置有相机盒，底座的顶部且位于相机盒的一侧设置有主机机身，底座的顶部一侧设置有地标传感器，相机盒的表面均匀设置有若干工业摄像头，相机盒的表面顶部还设置有热成像摄像头；主机机身的内顶部设置有噪音传感器，噪音传感器的底部设置有多合一传感器，多合一传感器的底部设置有直播摄像头，直播摄像头的底部设置有功放板，功放板的底部设置有主板，主板的一侧设置有防跌落摄像头。有益效果：解决了现有监控摄像头不能全面监控设备，超高设备监控不到，或者运行效率太低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置
本技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置。
技术介绍
随着计算机、自动控制、传感检测、精密机械等综合技术的不断发展，在多学科交叉融合的过程中，机器人技术的研究取得了巨大突破，使用机器人替代人类工作已成为历史的必然趋势。在人口老龄化所导致劳动力资源不足，或者工作枯燥单调重复，或者环境比较恶劣，不适合人员长时间待在里面工作，或者属于高危行业等等问题，机器人在这些领域的应用就变得更加急切。目前，在大型公司企业银行机房等巡检工作中，还是主要以人工巡检为主要的巡检方式，而人工巡检方式往往面临着工作强度大、工作效率低、检测质量差、检测信息管理不灵活和巡检过程可能存在人身安全等缺点，随着社会的不断发展，将产生越来越多的巡检工作，巡检到位率、及时性等问题都无法保证，采用机器人代替人工进行巡检成为了历史的选择；于是巡检机器人应运而生。巡检机器人使得对机房设备全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压检测变得轻松容易，提高机房设备的安全运行。机房巡检机器人在使用时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部两侧均设置有若干从动轮(2)，所述底座(1)的底部中间位置设置有若干驱动轮(3)，所述底座(1)的顶部一侧设置有相机盒(4)，所述底座(1)的顶部且位于所述相机盒(4)的一侧设置有主机机身(5)，且所述相机盒(4)与所述主机机身(5)之间通过升降组件连接；/n其中，所述底座(1)的表面外侧均匀设置有若干超声波传感器(6)，所述底座(1)的顶部一侧设置有地标传感器(8)，所述底座(1)的内部设置有导航组件(10)，所述底座(1)的内部一侧设置有激光雷达(11)，且所述激光雷达(11)的顶端延伸至所述底座(...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部两侧均设置有若干从动轮(2)，所述底座(1)的底部中间位置设置有若干驱动轮(3)，所述底座(1)的顶部一侧设置有相机盒(4)，所述底座(1)的顶部且位于所述相机盒(4)的一侧设置有主机机身(5)，且所述相机盒(4)与所述主机机身(5)之间通过升降组件连接；
其中，所述底座(1)的表面外侧均匀设置有若干超声波传感器(6)，所述底座(1)的顶部一侧设置有地标传感器(8)，所述底座(1)的内部设置有导航组件(10)，所述底座(1)的内部一侧设置有激光雷达(11)，且所述激光雷达(11)的顶端延伸至所述底座(1)的外侧，所述相机盒(4)的表面均匀设置有若干工业摄像头(12)，所述相机盒(4)的表面顶部还设置有热成像摄像头(13)；
所述主机机身(5)的顶部设置有顶壳(16)，所述顶壳(16)上设置有主屏(17)，所述主屏(17)的顶部设置有人脸识别摄像头(18)，所述主机机身(5)的内顶部设置有噪音传感器(22)，所述噪音传感器(22)的底部设置有多合一传感器(23)，所述多合一传感器(23)的底部设置有直播摄像头(24)，所述直播摄像头(24)的一侧设置有若干喇叭(25)，所述直播摄像头(24)的底部设置有功放板(26)，所述功放板(26)的一侧设置有双目摄像头(27)，所述功放板(26)的底部设置有主板(28)，所述主板(28)的一侧设置有防跌落摄像头(29)，所述防跌落摄像头(29)的底部一侧设置有TX2模块(30)，所述TX2模块(30)的底部设置有若干RF主机盒(31)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，其特征在于，所述底座(1)的底部外侧设置有若干防撞条(32)，所述防撞条(32)包括与所述底座(1)固定连接的连接条(33)，所述连接条(33)的底部设置有第一弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：章安合，
申请(专利权)人：无锡超维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32