【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台
本专利技术涉及人工智能
，具体来说，涉及一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台。
技术介绍
随着信息技术的发展，近年来，无论是芯片、架构、系统还是软件都取得了很大进步，刀片系统、多核技术、虚拟化应用、冷却技术、智能管理软件等新技术层出不穷，对传统数据中心应用和管理带来极大地冲击；另一方面企业业务模式也发生了极大变革，急需建设新一代数据中心来适应这一变化。其中，通过网管软件进行远程监测，设备日常巡检管理系统能达到以下要求：1、保证定时、定期的对每个设施的检查，包括设备指标灯，面板工作状态；2、对每次巡检的设施的状态，工作数据的纪录、汇总、识别、分析；3、信息中心各级领导及相关部门可以方便的通过网络查询巡检的情况；4、代替人工巡检机房，解决了人工成本高，准确率低，重复性高，工作强度低的状况。该系统在运行时，机器人根据实时或者定时，巡检机房，对每个服务器进行拍照，复杂opencv算法识别，并且将识别结果和照片上传给服务器平台。平台根据异常情况，根据各自方式，告警给客...
【技术保护点】
1.一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台，其特征在于，包括巡检机器人(1)、云平台(2)和机器人终端(3)，所述云平台(2)均通过无线分别与所述巡检机器人(1)和机器人终端(3)连接；/n所述巡检机器人(1)包括处理器一(101)、充电模块(102)、定时模块(103)、通讯模块一(104)、定位模块(105)、驱动模块(106)、维修检验模块(107)、数据采集模块(108)和障碍物感知模块(109)，其中，所述处理器一(101)用于对所述巡检机器人(1)的所有操作与运行发出控制指令，及进行数据处理；/n所述充电模块(102)用于控制所述巡检机器人(1)自动返回到预设...
【技术特征摘要】
1.一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台，其特征在于，包括巡检机器人(1)、云平台(2)和机器人终端(3)，所述云平台(2)均通过无线分别与所述巡检机器人(1)和机器人终端(3)连接；
所述巡检机器人(1)包括处理器一(101)、充电模块(102)、定时模块(103)、通讯模块一(104)、定位模块(105)、驱动模块(106)、维修检验模块(107)、数据采集模块(108)和障碍物感知模块(109)，其中，所述处理器一(101)用于对所述巡检机器人(1)的所有操作与运行发出控制指令，及进行数据处理；
所述充电模块(102)用于控制所述巡检机器人(1)自动返回到预设地点的充电桩上进行充电；
所述定时模块(103)用于根据巡检需求来设定所述巡检机器人(1)的巡检时间；
所述通讯模块一(104)用于所述巡检机器人(1)与所述云平台(2)之间的数据传输；
所述定位模块(105)用于对所述巡检机器人(1)的实时位置信息进行显示；
所述驱动模块(106)用于根据巡检指令控制所述巡检机器人(1)在室内的移动；
所述维修检验模块(107)用于对维修人员维修后的设备进行检验；
所述数据采集模块(108)用于采集与巡检任务相关的巡检数据；
所述障碍物感知模块(109)用于对所述巡检机器人(1)的前方进行检测；
所述机器人终端(3)包括处理器二(301)、告警模块(302)、任务管理模块(303)、信息查询模块(304)、引导模块(305)、显示模块(306)、通讯模块二(307)和登录模块(308)，其中，所述处理器二(301)用于所述机器人终端(3)的数据处理；
所述告警模块(302)用于显示指示灯、温度、湿度等信息异常的告警信息；
所述任务管理模块(303)用于显示由ITACS同步过来的任务列表，支持输入任务名称相关字段查询巡检任务；
所述信息查询模块(304)用于对告警信息和访客历史记录进行查询；
所述引导模块(305)用于选择指定位置，机器人将自动引导用户到指定位置；
所述显示模块(306)用于显示机器人状态、机房动态环境实时数据以及用户信息；
所述通讯模块二(307)用于所述机器人终端(3)与所述云平台(2)之间的数据传输；
所述登录模块(308)用于所述机器人终端(3)界面的登录。
2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人分...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，
申请(专利权)人：无锡超维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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