主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；设置主控制器以及从控制器的链接元件；获取上位机的生产任务；写入生产任务；将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC‑Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行生产任务，并获取从控制器的反馈信息；将从控制器的反馈信息通过CC‑Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。本发明专利技术提升主从控制器之间的通信效率，且通信距离较长。

【技术实现步骤摘要】
主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及通信方法，更具体地说是指主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在干细胞自动化制备的系统中，由于干细胞在的制备过程中，对制备环境及工艺动作的要求不同，所以整个制备系统按功能分成了培养皿进出料仓、配液仓、培养仓、细胞浓缩仓及细胞进出料仓。这些仓体都有独立的功能及控制系统，由于工作环境及GMP(生产质量管理规范，GOODMANUFACTURINGPRACTICES)等级要求不同，仓体之间由自动门相互隔离。在干细胞自动化制备过程中，物料需要从一个仓移载到另一个仓，两个仓的自动门和移载机构需要相互配合工作，那么仓体之间需要有一条信息交互的通道，保证信号能及时准确交换。干细胞自动化制备的系统在生产过程中，根据生产进程，上位机需要对各个仓发布各种不同的业务指令，用于保证生产的连续性。同时，每个仓的业务生成执行的进程及当前的设备状态、传感器信息、正在执行的动作，需要把这些信息收集在一起，然后及时准确反馈回上位机。干细胞制备的设备控制器正是充当了以上角色，是上位机与仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.主从控制器的通信方法，其特征在于，包括：/n设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；/n设置主控制器以及从控制器的链接元件；/n获取上位机的生产任务；/n写入所述生产任务；/n将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；/n将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。/n

【技术特征摘要】
1.主从控制器的通信方法，其特征在于，包括：
设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；
设置主控制器以及从控制器的链接元件；
获取上位机的生产任务；
写入所述生产任务；
将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-LinkIE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；
将所述从控制器的反馈信息通过CC-LinkIE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。


2.根据权利要求1所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述设置主控制器以及从控制器的链接元件，包括：
对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位。


3.根据权利要求1所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-LinkIE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息，包括：
设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；
将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-LinkIE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。


4.根据权利要求3所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述反馈信息包括仓体运行模式、是否发生故障和报警、当前正在执行的任务内容、执行进度以及各种传感器当前值。


5.根据权利要求1所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述将所述从控制器的反馈信息通过CC-LinkIE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机，包括：
将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-LinkIE现场网络传输至主控制器的链接元件；
将主控制器的链接元件内的反...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，李树盛，杜祥熙，毛志刚，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44