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本发明涉及主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；设置主控制器以及从控制器的链接元件；获取上位机的生产任务；写入生产任务；将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及C...该专利属于深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)授权不得商用。