一种机器人手臂动作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人手臂技术领域，具体公开了一种机器人手臂动作装置，包括下臂，下臂上端转动连接有上臂，下臂与上臂转动部位设有肘关节自由度装置，上臂自由端固定连接有弯臂，弯臂自由端设有肩关节自由度装置。肘关节自由度装置包括与下臂固定连接的连接头和与上臂螺纹连接的连接座，连接头一端穿出下臂连接有转头，连接座一端穿出上臂并开有与转头相适配的凹槽，转头嵌入凹槽。肩关节自由度装置包括与弯臂固定连接的凸形件，凸形件上套有压缩弹簧，凸形件凸起端可拆卸连接有盖板。解决了传统的机器人手臂动作装置动作自由度少，动作局限的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂动作装置
本技术涉及机器人手臂
，具体公开了一种机器人手臂动作装置。
技术介绍
在机器人已开始与传统市场领域应用逐步对接的进程中，产品导购迎宾接待咨询讲解类机器人无疑已成为首先对接的主要市场之一，而这类机器人为了更好地与人进行友好的交互，机器人需要语言表情以及必要的手势动作来有机配合来实现，但对于有美感以及整体造型结构有要求的机器人来说，通过电机自动控制实现所需要的动作表达从成本与技术角度来说有一定的局限性。其性价比还不是很高，客户对于相应增加的成本明显感到有较大压力，很多客户因此放弃增加手臂动作要求，且提出是否可以采用更合理成本较低的方法能够实现这些必要的动作姿势即可。现有机器人手臂的自由度主要由舵机等功能装置提供，机器人手臂的前臂的自由度不高，造价成本高，因此，采用机械式方法进行机器人手臂必要动作姿态的表达对近几年市场更具有实际效果与价值。中国专利技术专利申请公开号为CN109048855A公开了一种机器人手臂联动机构，包括主杆，所述主杆的前端外表面设置一号滑板，且一号滑板的前端外表面设置有一号联动杆，所述一号联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂动作装置，其特征在于,包括下臂(1)，下臂(1)上端转动连接有上臂(4)，下臂(1)与上臂(4)转动部位设有肘关节自由度装置(3)，上臂(4)自由端固定连接有弯臂(5)，弯臂(5)自由端设有肩关节自由度装置(6)，下臂(1)自由端固定连接有铰接座(2)；/n所述肘关节自由度装置(3)包括与下臂(1)固定连接的连接头(7)和与上臂(4)螺纹连接的连接座(8)，连接头(7)一端穿出下臂(1)连接有转头(10)，连接座(8)一端穿出上臂(4)并开有与转头(10)相适配的凹槽(12)；/n所述肩关节自由度装置(6)包括与弯臂(5)转动连接的凸形件(13)，凸形件(13)上套有压缩弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂动作装置，其特征在于,包括下臂(1)，下臂(1)上端转动连接有上臂(4)，下臂(1)与上臂(4)转动部位设有肘关节自由度装置(3)，上臂(4)自由端固定连接有弯臂(5)，弯臂(5)自由端设有肩关节自由度装置(6)，下臂(1)自由端固定连接有铰接座(2)；
所述肘关节自由度装置(3)包括与下臂(1)固定连接的连接头(7)和与上臂(4)螺纹连接的连接座(8)，连接头(7)一端穿出下臂(1)连接有转头(10)，连接座(8)一端穿出上臂(4)并开有与转头(10)相适配的凹槽(12)；
所述肩关节自由度装置(6)包括与弯臂(5)转动连接的凸形件(13)，凸形件(13)上套有压缩弹簧(15)，凸形件(13)凸起端可拆卸连接有盖板(14)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵岁民，赵国江，赵国智，
申请(专利权)人：深圳市江智工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44