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本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体公开了一种机器人手臂动作装置，包括下臂，下臂上端转动连接有上臂，下臂与上臂转动部位设有肘关节自由度装置，上臂自由端固定连接有弯臂，弯臂自由端设有肩关节自由度装置。肘关节自由度装置包括与下臂固定连接的连接...
该专利属于深圳市江智工业技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市江智工业技术有限公司授权不得商用。

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