拍摄设备的控制方法、设备、手持云台及存储介质技术

一种拍摄设备的控制方法、设备、手持云台及存储介质，通过获取跟焦装置的转动速度，并根据跟焦装置的转动速度，确定拍摄设备当前的跟焦参数，使得跟焦装置的转动速度与拍摄设备当前的跟焦参数成正相关，也就是说，跟焦装置转动的越快，在跟焦装置转动相同角度的情况下拍摄设备的焦点移动的距离越大，从而当拍摄设备的焦点变化较大时，若检测到用户转动跟焦装置的速度较快，则在跟焦装置转动相同角度的情况下加大拍摄设备的焦点移动的距离，从而实现了跟焦装置跟手的目的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄设备的控制方法、设备、手持云台及存储介质
本专利技术实施例涉及云台领域，尤其涉及一种拍摄设备的控制方法、设备、手持云台及存储介质。
技术介绍
现有技术中拍摄设备可搭载在手持云台上，手持云台能够增强拍摄设备的稳定性，使得拍摄设备拍摄出的画面更加稳定。在一些场景中，用户需要对该拍摄设备进行跟焦控制，相应的，该手持云台上可设置有跟焦装置，例如，跟焦轮。当该用户转动该跟焦轮时，该手持云台生成跟焦指令，并将该跟焦指令发送给该拍摄设备，使得该拍摄设备完成跟焦动作。但是，当拍摄设备的焦点变化较大时，跟焦轮需要转动好几圈才能达到预期的跟焦效果，从而导致跟焦轮出现不跟手的现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种拍摄设备的控制方法、设备、手持云台及存储介质，以实现跟焦装置跟手的目的。本专利技术实施例的第一方面是提供一种拍摄设备的控制方法，所述拍摄设备搭载在手持云台上，所述手持云台包括跟焦装置，所述方法包括：获取所述跟焦装置的转动速度；根据所述跟焦装置的转动速度，确定所述拍摄设备当前的跟焦参数，其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄设备搭载于手持云台上，所述手持云台包括跟焦装置，所述方法包括：/n获取所述跟焦装置的转动速度；/n根据所述跟焦装置的转动速度，确定所述拍摄设备当前的跟焦参数，其中，所述跟焦参数用于表示所述跟焦装置的转动角度与所述拍摄设备的焦点移动的距离之间的对应关系，所述跟焦装置的转动速度与所述拍摄设备当前的跟焦参数成正相关；/n根据所述拍摄设备当前的跟焦参数，控制所述拍摄设备进行跟焦。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄设备搭载于手持云台上，所述手持云台包括跟焦装置，所述方法包括：
获取所述跟焦装置的转动速度；
根据所述跟焦装置的转动速度，确定所述拍摄设备当前的跟焦参数，其中，所述跟焦参数用于表示所述跟焦装置的转动角度与所述拍摄设备的焦点移动的距离之间的对应关系，所述跟焦装置的转动速度与所述拍摄设备当前的跟焦参数成正相关；
根据所述拍摄设备当前的跟焦参数，控制所述拍摄设备进行跟焦。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备的跟焦参数包括跟焦档位。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟焦装置的转动速度，确定所述拍摄设备当前的跟焦参数，包括：
根据所述跟焦装置的转动速度和所述拍摄设备的初始跟焦参数，确定所述拍摄设备当前的跟焦参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备的初始跟焦参数是用户通过控制终端设置的。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备的初始跟焦参数是用户通过所述控制终端的用户界面设置的。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备和所述手持云台通过快门线连接，所述方法还包括：
通过所述快门线获取所述拍摄设备的类型信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述快门线为通用串行总线USB。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备的初始跟焦参数是根据所述拍摄设备的类型信息确定的。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备当前的跟焦参数，控制所述拍摄设备进行跟焦，包括：
获取所述跟焦装置的转动角度；
根据所述拍摄设备当前的跟焦参数、所述跟焦装置的转动角度和所述拍摄设备的类型信息，生成跟焦控制指令；
将所述跟焦控制指令发送给所述拍摄设备。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备当前的跟焦参数、所述跟焦装置的转动角度和所述拍摄设备的类型信息，生成跟焦控制指令，包括：
根据所述拍摄设备当前的跟焦参数和所述跟焦装置的转动角度，确定所述拍摄设备的焦点需要移动的距离；
根据所述拍摄设备的焦点需要移动的距离和所述拍摄设备的类型信息，生成跟焦控制指令。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备的焦点需要移动的距离和所述拍摄设备的类型信息，生成跟焦控制指令，包括：
根据所述拍摄设备的类型信息，确定所述拍摄设备的跟焦步进值；
根据所述拍摄设备的焦点需要移动的距离和所述拍摄设备的跟焦步进值，生成跟焦控制指令。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在预设时间内未接收到所述跟焦装置的转动速度，则对未接收到的所述跟焦装置的转动速度进行插值处理。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对未接收到的所述跟焦装置的转动速度进行插值处理，包括：
根据历史时间接收到的所述跟焦装置的转动速度，确定所述未接收到的所述跟焦装置的转动速度。


14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述跟焦装置的转动速度之后，所述方法还包括：
对所述跟焦装置的转动速度进行过滤处理。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述跟焦装置的转动速度进行过滤处理，包括：
滤除小于或等于第一预设阈值的转动速度。


16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述跟焦装置的转动速度进行过滤处理，包括：
滤除大于或等于第二预设阈值的转动速度。


17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟焦装置包括跟焦轮。


18.一种拍摄设备的控制设备，其特征在于，所述拍摄设备搭载在手持云台上，所述手持云台包括跟焦装置和所述控制设备，所述控制设备包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取所述跟焦装置的转动速度；
根据所述跟焦装置的转动速度，确定所述拍摄设备当前的跟焦参数，其中，所述跟焦参数用于表示所述跟焦装置的转动角度与所述拍摄设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振动，王协平，黄常建，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44