【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】比赛拍摄方法、电子设备、无人机与存储介质
本专利技术实施例涉及无人机拍摄
，尤其涉及一种比赛拍摄方法、电子设备、无人机与存储介质。
技术介绍
随着体育运动的普及，越来越多的社区，单位，公司开始组织足球、篮球等多人参与的体育赛事。小团体小规模的比赛，并没有条件去配置专门的摄影机和摄影师，通过场边架设小型摄影机的方式去拍摄。但是，由于架设在场边的摄影机，机位低，存在着视野不全面，无法捕捉到赛事焦点的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种比赛拍摄方法、电子设备、无人机与存储介质。第一方面，本申请实施例提供一种比赛拍摄方法，应用于搭载摄像头和云台的无人机，包括：获取预设的比赛区域和目标物；根据所述目标物的个数，控制所述摄像头生成与所述目标物的个数相适应的定焦框；当检测到所述目标物位于所述比赛区域内时，调整所述无人机、摄像头和云台中至少一种的参数，以使得所述目标物位于所述摄像头的定焦框内。第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，应用于搭载摄像头和云台的无人机，包...
【技术保护点】
1.一种比赛拍摄方法，其特征在于，应用于搭载摄像头和云台的无人机，包括：/n获取预设的比赛区域和目标物；/n根据所述目标物的个数，控制所述摄像头生成与所述目标物的个数相适应的定焦框；/n当检测到所述目标物位于所述比赛区域内时，调整所述无人机、摄像头和云台中至少一种的参数，以使得所述目标物位于所述摄像头的定焦框内。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种比赛拍摄方法，其特征在于，应用于搭载摄像头和云台的无人机，包括：
获取预设的比赛区域和目标物；
根据所述目标物的个数，控制所述摄像头生成与所述目标物的个数相适应的定焦框；
当检测到所述目标物位于所述比赛区域内时，调整所述无人机、摄像头和云台中至少一种的参数，以使得所述目标物位于所述摄像头的定焦框内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物的个数，生成与所述目标物的个数相适应的定焦框，包括：
当所述目标物的个数为一个时，调整所述摄像头的焦距生成第一定焦框；
当所述目标物的个数为多个时，调整所述摄像头的焦距生成第二定焦框；
所述第二定焦框拍摄的范围大于所述第一定焦框拍摄的范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标物的个数为多个时，调整所述摄像头的焦距生成第二定焦框，包括：
当所述目标物的个数为多个时，根据预设的目标物个数和焦距值之间的映射关系，调整所述摄像头的焦距生成所述第二定焦框。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述比赛区域包括球类比赛区域、射击类比赛区域、田径类比赛区域、水上比赛区域、冰雪比赛区域中的一种或多种。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物为篮球、橄榄球或足球。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物为一个或多个球员。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述无人机的参数，以使得所述目标物位于所述摄像头的定焦框内具体为：
调整所述无人机的参数，使得所述无人机和所述目标物呈预设的角度范围。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
当所述目标物为多个时，根据所述目标物的分布进行构图。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
当所述目标物为多个时，调整所述无人机、摄像头和云台中至少一个的参数，以使最多个数的目标物位于所述定焦框内。
10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将拍摄画面通过通信接口进行直播。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标物的个数，生成与所述目标物的个数相适应的定焦框，包括：
若接收到目标物切换指令，确定切换后的目标物个数；
根据切换后的目标物个数与切换前的目标物个数之间的差大于预设的阈值时，调整所述摄像头的焦距，以生成与切换后的目标物的个数相适应的定焦框。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述无人机、摄像头和云台中至少一种的参数，包括：
调整所述无人机的飞行参数、所述云台的移动参数和所述摄像头的拍摄参数中的至少一种。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述无人机的飞行参数包括：所述无人机的运动方向和/或所述无人机的姿态。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述调整所述无人机的飞行参数，包括：
调整所述无人机在第一水平方向上的移动参数，或在第二水平方向上的移动参数，其中，当所述比赛区域为方形时，所述第一水平方向和所述第二水平方向分别与所述比赛区域的相邻两边对应。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述无人机在水平方向的移动方向与所述目标物在水平方向的移动方向一致。
16.根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述比赛区域的位置信息和所述无人机的属性信息，获取所述无人机的飞行范围；
根据所述无人机的飞行范围，控制所述无人机在所述无人机的飞行范围内移动，以使得所述目标物位于所述摄像头的定焦框内。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据所述比赛区域的位置信息和所述无人机的属性信息，获取所述无人机的飞行范围前还包括，获取所述比赛区域的位置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取所述比赛区域的位置信息，包括：
控制所述无人机采集待划分区域的图像信息；
根据所述待划分区域的图像信息，获取待划分区域的位置信息；所述待划分区域的位置信息包括所述待划分区域的边界位置信息；
对所述待划分区域进行划分生成所述比赛区域，并根据待划分区域的位置信息获取所述比赛区域的位置信息。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取所述比赛区域的位置信息，包括：
控制所述无人机采集待划分区域内多个分区的图像信息；
根据所述多个分区的图像信息分别获取所述多个分区的位置信息；
根据所述多个分区的位置信息获取所述待划分区域的位置信息；
对所述待划分区域进行划分生成所述比赛区域，并根据待划分区域的位置信息获取所述比赛区域的位置信息。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取所述比赛区域的位置信息，包括：
接收用户输入的边界信息；
根据所述边界信息确定所述比赛区域的位置信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述边界信息包括：所述比赛区域的角点信息和/或所述比赛区域的边线信息。
22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述无人机的属性包括如下至少一种：所述无人机的偏移角度、所述云台各个轴的转动范围和所述摄像头的变焦范围。
23.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述调整所述无人机、摄像头和云台中至少一种的参数，包括：
控制所述无人机飞行在第一预设高度，所述第一预设高度属于所述无人机的飞行范围内；
在所述无人机飞行在所述第一预设高度时，调整所述无人机在水平方向的移动参数、以及所述云台的移动参数和/或所述摄像头的拍摄参数。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述无人机的飞行高度从所述第一预设高度上升至所述第二预设高度，以使所述目标物位于所述摄像头的定焦框内，所述第二预设高度属于所述无人机的飞行范围内。
25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述无人机的飞行参数，包括：
获取所述比赛区域内所述目标物的位置信息；
根据所述目标物的位置信息，调整所述无人机的飞行参数。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述获取所述比赛区域内所述目标物的位置信息，包括：
对所述比赛区域内的目标物进行识别，获得所述目标物在所述比赛区域内的位置信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取所述比赛区域内所述目标物的位置信息，包括：
通过所述无人机的摄像头获取当前图像信息；
当所述当前图像信息包括所述目标物的图像时，根据所述比赛区域的图像信息和所述当前图像信息，获取所述目标物在所述比赛区域内的位置信息。
28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述获取所述比赛区域内所述目标物的位置信息，包括：
获得所述目标物上的传感设备发送的传感信号；
根据所述传感信号，获得所述目标物在所述比赛区域内的位置信息。
29.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比赛区域包括赛场区域和所述赛场区域的周边扩展区域。
30.一种电子设备，其特征在于，应用于搭载摄像头和云台的无人机，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，具体用于：
获取预设的比赛区域和目标物；
根据所述目标物的个数，控制所述摄像头生成与所述目标物的个数相适应的定焦框；
当检测到所述目标物位于所述比赛区域内时，调整所述无人机、摄像头和云台中至少一种的参数，以使得所述目标物位于所述摄像头的定焦框内。
31.根据权利要求30所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当所述目标物的个数为一个时，调整所述摄像头的焦距生成第一定焦框；
当所述目标物的个数为多个时，调整所述摄像头的焦距生成第二定焦框；
所述第二定焦框拍摄的范围大于所述第一定焦框拍摄的范围。
32.根据权利要求31所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当所述目标物的个数为多个时，根据预设的目标物个数和焦距值之间的映射关系，调整所述摄像头的焦距生成所述第二定焦框。
33.根据权利要求30-32任一项所述的电子设备，其特征在于，所述比赛区域包括球类比赛区域、射击类比赛区域、田径类比赛区域、水上比赛区域、冰雪比赛区域中的一种或多种。
34.根据权利要求30-32任一项所述的电子设备，其特征在于，所述目标物为篮球、橄榄球或足球。
35.根据权利要求30-32任一项所述的电子设备，其特征在于，所述目标物为一个或多个球员。
36.根据权利要求30-32任一项所述的电子设备，其特征在于，
所述处理器具体用于：
调整所述无人机的参数，使得所述无人机和所述目标物呈预设的角度范围。
37.根据权利要求36所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于：
当所述目标物为多个时，根据所述目标物的分布进行构图。
38.根据权利要求36所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于
当所述目标物为多个时，调整所述无人机、摄像头和云台中至少一种的参数，以使最多个数的目标物位于所述定焦框内。
39.根据权利要求30-32任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于
将拍摄画面通过通信接口进行直播。
40.根据权利要求30所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
若接收到目标物切换指令，确定切换后的目标物个数；
根据切换后的目标物个数与切换前的目标物个数之间的差大于预设的阈值时，调整所述摄像头的焦距，以生成与切换后的目标物的个数相适应的定焦框。
41.根据权利要求30所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
调整所述无人机的飞行参数、所述云台的移动参数和所述摄像头的拍摄参数中的至少一种。
42.根据权利要求41所述的电子设备，其特征在于，所述无人机的飞行参数包括：所述无人机的运动方向和/或所述无人机的姿态。
43.根据权利要求42所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
调整所述无人机在第一水平方向上的移动参数，或在第二水平方向上的移动参数，其中，当所述比赛区域为方形时，所述第一水平方向和所述第二水平方向分别与所述比赛区域的相邻两边对应。
44.根据权利要求43所述的电子设备，其特征在于，所述无人机在水平方向的移动方向与所述目标物在水平方向的移动方向一致。
45.根据权利要求41-44任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述比赛区域的位置信息和所述无人机的属性信息，获取所述无人机的飞行范围；
根据所述无人机的飞行范围，控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。