【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质
本申请涉及拍摄
，尤其涉及一种基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质。
技术介绍
智能跟随拍摄功能，涉及到目标追踪和云台跟随技术，可应用于如挂载相机的手持云台中，或者挂载手机的手持云台中，或者一体化云台相机中，实现了在拍摄过程中的自动稳定平衡。然而，现有的手持云台的拍摄形式单一，无法满足用户的拍摄需求。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质，提高手持云台在拍摄时的可操作性，以便满足用户的不同拍摄需求。第一方面，本申请提供了一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，所述方法包括：在所述手持云台的第一模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息；若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台从所述第一模式切换到第二模式，并在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息；其中，所述第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，所...
【技术保护点】
1.一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，其特征在于，包括：/n在所述手持云台的第一模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息；/n若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台从所述第一模式切换到第二模式，并在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息；/n其中，所述第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，所述第二模式为所述跟随模式与所述目标跟踪模式中的另一种。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，其特征在于，包括：
在所述手持云台的第一模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息；
若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台从所述第一模式切换到第二模式，并在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息；
其中，所述第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，所述第二模式为所述跟随模式与所述目标跟踪模式中的另一种。
2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制所述拍摄装置继续采集视频信息，包括：
控制所述拍摄装置沿第一位置继续采集视频信息；
其中，所述第一位置为所述手持云台从所述第一模式切换到所述第二模式时所述拍摄装置的位置。
3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
若接收到用于结束视频信息采集的指令，则在所述手持云台的跟随模式下，控制所述拍摄装置持续预设时长的视频信息的采集，并在超过所述预设时长时结束视频信息的采集。
4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到用户操作所述手持云台上的第一控制件时，生成所述第一模式切换指令。
5.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到所述视频信息中包含第一预设动作姿态时，生成所述第一模式切换指令。
6.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到用户对第一装置的交互界面进行第一预设操作时，生成所述第一模式切换指令；
其中，所述第一装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第一控制装置。
7.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，在所述手持云台的目标跟踪模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息时，所述拍摄方法还包括：
根据所述手持云台跟踪的目标对象在所述视频信息中的预设构图位置，通过所述手持云台控制所述拍摄装置采集包含所述目标对象的视频信息。
8.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图位置为所述手持云台切换至所述目标跟踪模式时所述目标对象在所述视频信息中的位置。
9.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图位置不同于所述手持云台切换至所述目标跟踪模式时所述目标对象在所述视频信息中的位置。
10.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
若检测到用于控制所述云台运动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台运动以改变所述目标对象在所述视频信息中的预设构图位置；
根据改变后的预设构图位置，通过所述手持云台控制所述拍摄装置采集包含所述目标对象的视频信息。
11.根据权利要求10所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到用户操作所述手持云台上的第二控制件时，生成所述控制指令。
12.根据权利要求10所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到所述视频信息中包含第二预设动作姿态时，生成所述控制指令。
13.根据权利要求10所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到用户对第二装置的交互界面进行第二预设操作时，生成所述控制指令；
其中，所述第二装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第二控制装置。
14.根据权利要求10所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据改变后的预设构图位置，通过所述手持云台控制所述拍摄装置采集包含所述目标对象的视频信息之前，所述拍摄方法还包括：
在所述视频信息中检测所述目标对象是否位于预设的预警框内；
若所述目标对象位于所述预设的预警框内，则继续执行所述根据改变后的预设构图位置，通过所述手持云台控制所述拍摄装置采集包含所述目标对象的视频信息的步骤。
15.根据权利要求14所述的拍摄方法，其特征在于，所述在所述视频信息中检测所述目标对象是否位于预设的预警框内之后，所述拍摄方法还包括：
若所述目标对象超出所述预设的预警框，则控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预设的预警框内。
16.根据权利要求15所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预警框内，包括：
获取所述目标对象超出所述预设的预警框的部分的方位信息；
根据所述方位信息控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预警框内。
17.根据权利要求14所述的拍摄方法，其特征在于，所述预警框的大小等于或小于所述拍摄装置的显示屏的尺寸。
18.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息之后，所述拍摄方法还包括：
若接收到用于取消所述第二模式的指令，则停止所述拍摄装置采集视频信息。
19.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息之后，所述拍摄方法还包括：
若接收到用于取消所述第二模式的指令，则将所述手持运动从所述第二模式切换至所述第一模式，并在所述手持云台的所述第一模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息。
20.根据权利要求18或19所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到用户操作所述手持云台上的第三控制件，生成所述用于取消所述第二模式的指令。
21.根据权利要求18或19所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到所述视频信息中包含第三预设动作姿态时，生成所述用于取消所述第二模式的指令。
22.根据权利要求18或19所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到用户对第三装置的交互界面进行第三预设操作时，生成所述用于取消所述第二模式的指令；
其中，所述第三装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第三控制装置。
23.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在，所述拍摄方法还包括：
若检测到第二模式切换指令，则控制所述手持云台或拍摄装置执行与所述第二模式切换指令相匹配的预设操作。
24.根据权利要求23所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二模式切换指令的生成方式不同，所述第二模式切换指令对应的预设操作不同。
25.根据权利要求24所述的拍摄方法，其特征在于，当所述第二模式切换指令的生成方式为用户持续控制第四装置上的第四控制件时，所述预设操作为所述手持云台进入第三模式，所述第三模式不同于所述第一模式、所述第二模式；
其中，所述第四装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第四控制装置。
26.根据权利要求25所述的拍摄方法，其特征在于，当所述用户释放对所述第四控制件的操作时，所述手持云台退出所述第三模式。
27.根据权利要求25或26所述的拍摄方法，其特征在于，所述第三模式为锁定模式。
28.根据权利要求24所述的拍摄方法，其特征在于，当所述第二模式切换指令的生成方式为用户一次控制第四装置上的第四控制件时，所述预设操作为所述手持云台进入或退出所述跟随模式；
其中，所述第四装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第四控制装置。
29.根据权利要求24所述的拍摄方法，其特征在于，当所述第二模式切换指令的生成方式为用户连续两次控制第四装置上的第四控制件时，所述预设操作为所述云台转动至预设位置，或所述手持云台退出或进入休眠状态；
其中，所述第四装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第四控制装置。
30.根据权利要求24所述的拍摄方法，其特征在于，当所述第二模式切换指令的生成方式为用户一次控制第四装置上的第四控制件后并持续控制所述第四控制件时，所述预设操作为所述云台进入第四模式，所述第四模式不同于所述第一模式和所述第二模式；
其中，所述第四装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第四控制装置。
31.根据权利要求30所述的拍摄方法，其特征在于，当所述用户释放对所述第四控制件的操作时，所述手持云台退出所述第四模式。
32.根据权利要求30或31所述的拍摄方法，其特征在于，所述第四模式为运动模式。
33.根据权利要求24所述的拍摄方法，其特征在于，当所述第二模式切换指令的生成方式为用户连续三次控制第四装置上的第四控制件时，所述预设操作为控制所述拍摄装置在前置拍摄与后置拍摄之间进行切换，或控制所述云台转动，以使得所述拍摄装置在两个相反的拍摄方向之间进行切换；
其中，所述第四装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第四控制装置。
34.一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，其特征在于，包括：
开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄；
若接收到用于控制所述云台运动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台运动以改变所述目标对象在所述拍摄装置采集的图像信息中的预设构图位置；以及
根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄。
35.根据权利要求34所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到用户操作所述手持云台上的第二控制件时，生成所述控制指令。
36.根据权利要求34所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到所述图像信息中包含第二预设动作姿态时，生成所述控制指令。
37.根据权利要求34所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：
在检测到用户对第二装置的交互界面进行第二预设操作时，生成所述控制指令；
其中，所述第二装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第二控制装置。
38.根据权利要求34至37任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄之前，所述拍摄方法还包括：
在所述图像信息中检测所述目标对象是否位于预设的预警框内；
若所述目标对象位于所述预设的预警框内，则继续执行所述根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄的步骤。
39.根据权利要求38所述的拍摄方法，其特征在于，所述在所述图像信息中检测所述目标对象是否位于预设的预警框内之后，所述拍摄方法还包括：
若所述目标对象超出所述预设的预警框，则控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预设的预警框内。
40.根据权利要求39所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预警框内，包括：
获取所述目标对象超出所述预设的预警框的部分的方位信息；
根据所述方位信息控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预警框内。
41.根据权利要求38所述的拍摄方法，其特征在于，所述预警框的大小等于或小于所述拍摄装置的显示屏的尺寸。
42.根据权利要求34所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄之后，所述拍摄方法还包括：
若接收到用于取消所述目标追踪模式的指令，则停止所述拍摄装置采集图像信息。
43.根据权利要求34所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄之后，所述拍摄方法还包括：
若接收到用于取消所述目标追踪模式的指令，则将所述手持运动从所述目标追踪模式切换至跟随模式，并在所述手持云台的所述跟随模式下，控制所述拍摄装置继续采集图像信息。
44.根据权利要求34所述的拍摄方法，其特征在于，所述开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄，包括：
开启目标追踪模式，根据所述手持云台跟踪的目标对象在拍摄装置采集的图像信息中的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄。
45.根据权利要求44所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图位置为所述手持云台进入所述目标追踪模式时，所述目标对象在所述图像信息中的初始位置。
46.根据权利要求44所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图位置不同于所述手持云台进入所述目标追踪模式时，所述目标对象在所述图像信息中的初始位置。
47.一种手持云台，其特征在于，包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置；
所述手持云台还包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝祎，许文，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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