【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置的构图方法、系统及存储介质
本申请涉及拍摄
，尤其涉及一种摄像装置的构图方法、系统及存储介质。
技术介绍
云台特别是手持云台是用户进行自拍、摄影、摄像的重要帮手。用户使用手持云台进行自拍、摄影、摄像的时候，一般会用一只手或双手伸到前方，以增加摄像装置到人脸的距离，扩大取景范围。但此时在录制或拍摄的时候，由于距离和交互方式的限制，用户很难以合适的方式去操纵摄像装置进行构图，尤其是在拍摄过程中，构图策略需要改变的时候，更是困难。现有的手持云台，具有目标跟随功能，可以持续地把目标保持在画面的某个固定位置(比如画面中心)。但是，目标跟随开始后，目标位置保持不变。如果要调整构图，需要手动操纵，这样容易干扰拍摄内容，使拍摄过程不够连贯。
技术实现思路
基于此，本申请提供一种摄像装置的构图方法、摄像装置的构图系统及存储介质。第一方面，本申请提供了一种摄像装置的构图方法，包括：获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素；将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；<...
【技术保护点】
1.一种摄像装置的构图方法，其特征在于，包括：/n获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素；/n将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；/n获取所述摄像装置的当前姿态，并根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置的构图方法，其特征在于，包括：
获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素；
将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；
获取所述摄像装置的当前姿态，并根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态之后，还包括：
根据抓拍策略，对调整或保持后的拍摄图像进行抓拍。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据抓拍策略，对调整或保持后的拍摄图像进行抓拍，包括：
获取调整或保持后的拍摄图像中目标的眼球方向；
根据所述目标的眼球方向进行抓拍。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的眼球方向进行抓拍，包括：当所述眼球方向与显示屏幕呈倾斜角度时进行抓拍。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述模型构图因素包括与所述目标的面部相关的因素，所述目标的所述构图因素包括与目标的面部相关的因素。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素，包括：
获取摄像装置当前拍摄图像中所述目标的面部朝向。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标包括目标人物或目标动物。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配，包括：
将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态，包括：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向部分匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向与构图策略中预设面部朝向对应的构图方向匹配；
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向完全匹配，则保持所述摄像装置的当前姿态。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，包括：
若第一目标角度在构图策略的垂直预设角度范围内或第二目标角度在构图策略的平行预设角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，包括：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为水平方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，包括：
若第一目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围内或第二目标角度在构图策略的预设负锐角角度范围或预设正钝角角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，包括：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向下方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述背景包括目标的上肢、下肢、脚中的一种或多种。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，包括：
若第一目标角度在构图策略的预设正钝角角度范围或预设负锐角角度范围内或第二目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，包括：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向上方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述背景包括天空、建筑中的一种或多种。
18.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取摄像装置当前拍摄图像中所述目标的面部朝向，包括：
通过所述目标的面部的图像信息，估算出所述目标的面部朝向。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标的面部的图像信息，估算出所述目标的面部朝向，包括：
通过所述目标的面部的图像关键点，估算出所述目标的面部朝向，所述图像关键点包括嘴部图像关键点、眼睛图像关键点、鼻子图像关键点、眉毛图像关键点中的一种或多种。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态后，所述拍摄图像的构图与构图策略中预设面部朝向对应的构图模型一致。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，调整后的拍摄图像中目标与背景占据所述拍摄图像的比例差距较小。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，调整后的拍摄图像中目标的面部朝向与背景在所述拍摄图像中大致呈对称设置。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像装置的当前姿态，包括：
根据所述目标的面部朝向、当前拍摄图像中目标的面部当前位置和构图策略中面部的预设位置，计算出调整后的拍摄图像中目标的面部的目标位置；
根据所述目标的面部的目标位置，确定所述摄像装置的目标姿态；
调整所述摄像装置的当前姿态至目标姿态，使调整后的拍摄图像中目标的面部位于目标位置。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像装置的当前姿态至目标姿态，包括：
将所述摄像装置的当前姿态作为云台的当前姿态，将所述摄像装置的目标姿态作为云台的目标姿态；
调整云台的当前姿态至目标姿态。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像装置的当前姿态至目标姿态，包括：
控制无人飞行器的飞姿，使所述摄像装置从当前姿态调整至目标姿态。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配之前，包括：
获取所述构图策略。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取所述构图策略之前，包括：
设置所述构图策略。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述设置所述构图策略，包括：
设置所述构图策略的预设面部朝向。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述设置所述构图策略的预设面部朝向，包括：
直接设置所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将已知图像中的面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将可自由转动角度的三维面部模特的当前面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将选定的面部朝向类别对应的面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向，所述面部朝向类别包括低头、抬头、歪头、侧脸中的一种或多种。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取所述构图策略，包括：
接收语音信息；
从所述语音信息中识别出所述构图策略。
31.一种摄像装置的构图系统，其特征在于，所述系统包括：存储器和处理器；
所述存储器...
【专利技术属性】
技术研发人员：封旭阳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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