一种真空负压式瓷砖搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种真空负压式瓷砖搬运装置，涉及瓷砖搬运相关领域，为解决目前真空负压式瓷砖搬运装置搬运动作的自由度较低，导致搬运动作僵硬，不能进行多方位的调节的问题。所述电控仓上端的一侧设置有固定臂，所述固定臂的上端安装有转动臂，所述固定臂与转动臂通过固定片连接，所述电控仓上端沿固定臂的一侧安装有第一转动调节气缸，所述固定片一侧沿转动臂的下端安装有伸长调节气缸，所述转动臂的内部设置有中间推杆，所述中间推杆与伸长调节气缸的输出杆端连接有连接板，所述连接板由第一转动连接部、支撑杆部和第二转动连接部三部分构成。

【技术实现步骤摘要】
一种真空负压式瓷砖搬运装置
本专利技术涉及瓷砖搬运相关领域，具体为一种真空负压式瓷砖搬运装置。
技术介绍
现在建筑装修装饰中，瓷砖是进行外立面或者内立面装饰和地面铺装的主要材料，但是随着现代对瓷砖各项材料的开发以及对于美观度的不同要求，瓷砖的平面面积和重量越来越大，依靠人工很难进行搬运，搬运效率较低，因此出现了各种搬运装置进行自动搬运。随着机械技术的发展成熟，传统的机械爪搬运结构逐渐被真空负压式搬运装置代替，真空负压式搬运装置的吸附吸盘能够避免对瓷砖表面造成损伤。但目前真空负压式瓷砖搬运装置搬运动作的自由度较低，在瓷砖搬运过程中瓷砖的调节位置和调节形态有限，导致搬运动作僵硬，不能进行多方位的调节，不能根据操作环境改变当前瓷砖的搬运状态；因此市场急需研制一种真空负压式瓷砖搬运装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种真空负压式瓷砖搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前真空负压式瓷砖搬运装置搬运动作的自由度较低，导致搬运动作僵硬，不能进行多方位的调节的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种真空负压式瓷砖搬运装置，包括电控仓，所述电控仓上端的一侧设置有固定臂，固定臂与电控仓固定连接，所述固定臂的上端安装有转动臂，所述固定臂与转动臂通过固定片连接，固定片位于固定臂和转动臂的前后两端，固定片与转动臂固定连接，固定片与固定臂通过转轴转动连接，所述电控仓上端沿固定臂的一侧安装有第一转动调节气缸，第一转动调节气缸的下端延伸至电控仓的内部与电控仓的底板通过转动件转动连接，第一转动调节气缸的输出杆通过转动件与转动臂转动连接，所述固定片一侧沿转动臂的下端安装有伸长调节气缸，伸长调节气缸与固定片通过转轴转动连接，所述转动臂的内部设置有中间推杆，中间推杆与转动臂伸缩连接，所述中间推杆与伸长调节气缸的输出杆端连接有连接板，所述连接板由第一转动连接部、支撑杆部和第二转动连接部三部分构成，第一转动连接部、支撑杆部和第二转动连接部依次设置，第一转动连接部、支撑杆部和第二转动连接部一体成型，中间推杆和伸长调节气缸的输出杆均与连接板的第一转动连接部通过转轴转动连接，所述连接板上安装有第二转动调节气缸，第二转动调节气缸与连接板的第二转动连接部通过转轴转动连接，所述第二转动调节气缸的输出杆端连接有第一转动连杆，第二转动调节气缸的输出杆与第一转动连杆通过转轴转动连接，第一转动连杆的另一端与连接板的第一转动连接部通过转轴转动连接，所述第一转动连杆的下端连接有第二转动连杆，第二转动连杆的一端与第一转动连杆的中间部通过转轴转动连接，所述第二转动连杆的下端设置有转动片，第二转动连杆的另一端与转动片通过转轴转动连接，转动片与连接板的第一转动连接部通过转轴转动连接，所述转动片的下端设置有真空负压吸附单元。优选的，所述真空负压吸附单元上包括驱动连接块、第一连接杆体和第二连接杆体，驱动连接块位于第一连接杆体和第二连接杆体的上端，第一连接杆体和第二连接杆体固定连接，所述第一连接杆体的下端安装有主负压吸附吸盘，所述第二连接杆体的下端安装有辅助负压吸附吸盘。优选的，所述真空负压吸附单元上还包括旋转套筒、旋转中间轴、支撑板、限位板、限位螺杆和连接平台，连接平台位于驱动连接块的一端，连接平台与驱动连接块固定连接，连接平台另一端沿驱动连接块两侧设置有三角加固，支撑板位于连接平台一端的两侧，支撑板与连接平台固定连接，旋转套筒位于两个支撑板之间的上端，旋转套筒与支撑板通过旋转中间轴连接，旋转中间轴与旋转套筒固定连接，旋转中间轴与支撑板转动连接，转动片下端与旋转套筒固定连接，限位板位于旋转套筒外侧沿转动片的一侧，限位板设置为圆形，限位板与旋转套筒固定连接，限位板上设置有多个限位孔，多个限位孔以旋转中间轴的圆心为圆心排列，限位板与支撑板通过限位螺杆限位连接，限位螺杆外侧沿支撑板一侧设置有锁紧螺母。优选的，所述第一连接杆体和第二连接杆体上均设置有移动套管，主负压吸附吸盘通过移动套管与第一连接杆体连接，辅助负压吸附吸盘通过移动套管与第二连接杆体连接，所述主负压吸附吸盘和辅助负压吸附吸盘均包括固定板、缓冲套管、缓冲中间杆和缓冲弹簧，固定板位于移动套管一端，固定板与移动套管固定连接，缓冲中间杆位于缓冲套管的一端，缓冲中间杆与缓冲套管伸缩连接，缓冲弹簧位于缓冲中间杆的外部，缓冲弹簧的一端与移动套管固定连接，缓冲弹簧的另一端与主负压吸附吸盘和辅助负压吸附吸盘上的连接件固定连接。优选的，所述第一连接杆体和第二连接杆体上均设置有移动槽，移动套管上设置有安装孔，所述第一连接杆体和第二连接杆体与移动套管通过固定螺杆和固定螺母固定，固定螺杆的直径小于移动槽的宽度，固定螺杆穿过移动套管上安装孔和移动槽与固定螺母通过螺纹固定，所述第一连接杆体和第二连接杆体内部沿固定螺杆的外侧设置有压力弹簧，压力弹簧的直径大于移动槽的宽度。优选的，所述主负压吸附吸盘和辅助负压吸附吸盘上均设置有弹簧连接管，弹簧连接管与主负压吸附吸盘和辅助负压吸附吸盘的内部连通，多个弹簧连接管的另一端连接有总管。优选的，所述电控仓下端的一侧安装有驱动前轮，所述驱动前轮上端沿电控仓的两端设置有防护挡板，防护挡板与电控仓焊接固定，所述电控仓下端的另一侧安装有转向轮，所述转向轮上端的前后两端设置有配重挡板，前后两端所述配重挡板中间的上端安装有方向手柄，方向手柄的控制杆与转向轮连接，固定臂一侧的中间固定连接有固定块，方向手柄与固定块通过转轴转动连接。优选的，所述固定臂前端的中间安装有信号接收器，电控仓的内部安装有真空泵，总管延伸至电控仓的内部与真空泵连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该专利技术中，电控仓的内部安装有第一转动调节气缸，第一转动调节气缸延伸至外侧，第一转动调节气缸的输出杆伸长状态下能够通过转动件带动转动臂以固定片和固定臂的连接点为中心进行转动，而转动臂的前端通过连接板连接有第二转动调节气缸，第二转动调节气缸的输出杆伸长能够带动第一转动连杆进行转动，第一转动连杆与第二转动连杆转动连接，第一转动连杆与连接板转动连接，第二转动连杆与转动片转动连接，转动片与连接板转动连接，转动片的下端安装有真空负压吸附单元，第二转动调节气缸的输出杆带动第一转动连杆转动的情况下，通过连接板、第一转动连杆、第二转动连杆和转动片之间的联动使真空负压吸附单元在竖向平面进行转动，且真空负压吸附单元的转动相对稳定，伸长调节气缸的输出杆与连接板连接，伸长调节气缸的输出杆带动连接板滑动时，与连接板连接的中间推杆从转动臂内部滑出，从而带动真空负压吸附单元沿着中间推杆和转动臂方向进行移动，通过第一转动调节气缸、伸长调节气缸和第二转动调节气缸三个气缸的工作使本装置的自由度增加，搬运动作流畅，真空负压吸附单元能够通过通过第一转动调节气缸、伸长调节气缸和第二转动调节气缸三个气缸的工作改变倾斜形态和位置状态，能够多方位的调节，根据实际操作环境调节瓷砖的位置，避免瓷砖被损坏，从而解决了目前真空负压式瓷砖搬运装置搬运动作的自由度较低，导致搬运动作僵硬，不能进行多方位的调节的问题。2、该专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空负压式瓷砖搬运装置，包括电控仓（1），其特征在于：所述电控仓（1）上端的一侧设置有固定臂（7），固定臂（7）与电控仓（1）固定连接，所述固定臂（7）的上端安装有转动臂（10），所述固定臂（7）与转动臂（10）通过固定片（11）连接，固定片（11）位于固定臂（7）和转动臂（10）的前后两端，固定片（11）与转动臂（10）固定连接，固定片（11）与固定臂（7）通过转轴转动连接，所述电控仓（1）上端沿固定臂（7）的一侧安装有第一转动调节气缸（9），第一转动调节气缸（9）的下端延伸至电控仓（1）的内部与电控仓（1）的底板通过转动件转动连接，第一转动调节气缸（9）的输出杆通过转动件与转动臂（10）转动连接，所述固定片（11）一侧沿转动臂（10）的下端安装有伸长调节气缸（13），伸长调节气缸（13）与固定片（11）通过转轴转动连接，所述转动臂（10）的内部设置有中间推杆（12），中间推杆（12）与转动臂（10）伸缩连接，所述中间推杆（12）与伸长调节气缸（13）的输出杆端连接有连接板（15），所述连接板（15）由第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）三部分构成，第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）依次设置，第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）一体成型，中间推杆（12）和伸长调节气缸（13）的输出杆均与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述连接板（15）上安装有第二转动调节气缸（14），第二转动调节气缸（14）与连接板（15）的第二转动连接部（26）通过转轴转动连接，所述第二转动调节气缸（14）的输出杆端连接有第一转动连杆（16），第二转动调节气缸（14）的输出杆与第一转动连杆（16）通过转轴转动连接，第一转动连杆（16）的另一端与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述第一转动连杆（16）的下端连接有第二转动连杆（17），第二转动连杆（17）的一端与第一转动连杆（16）的中间部通过转轴转动连接，所述第二转动连杆（17）的下端设置有转动片（18），第二转动连杆（17）的另一端与转动片（18）通过转轴转动连接，转动片（18）与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述转动片（18）的下端设置有真空负压吸附单元（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种真空负压式瓷砖搬运装置，包括电控仓（1），其特征在于：所述电控仓（1）上端的一侧设置有固定臂（7），固定臂（7）与电控仓（1）固定连接，所述固定臂（7）的上端安装有转动臂（10），所述固定臂（7）与转动臂（10）通过固定片（11）连接，固定片（11）位于固定臂（7）和转动臂（10）的前后两端，固定片（11）与转动臂（10）固定连接，固定片（11）与固定臂（7）通过转轴转动连接，所述电控仓（1）上端沿固定臂（7）的一侧安装有第一转动调节气缸（9），第一转动调节气缸（9）的下端延伸至电控仓（1）的内部与电控仓（1）的底板通过转动件转动连接，第一转动调节气缸（9）的输出杆通过转动件与转动臂（10）转动连接，所述固定片（11）一侧沿转动臂（10）的下端安装有伸长调节气缸（13），伸长调节气缸（13）与固定片（11）通过转轴转动连接，所述转动臂（10）的内部设置有中间推杆（12），中间推杆（12）与转动臂（10）伸缩连接，所述中间推杆（12）与伸长调节气缸（13）的输出杆端连接有连接板（15），所述连接板（15）由第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）三部分构成，第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）依次设置，第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）一体成型，中间推杆（12）和伸长调节气缸（13）的输出杆均与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述连接板（15）上安装有第二转动调节气缸（14），第二转动调节气缸（14）与连接板（15）的第二转动连接部（26）通过转轴转动连接，所述第二转动调节气缸（14）的输出杆端连接有第一转动连杆（16），第二转动调节气缸（14）的输出杆与第一转动连杆（16）通过转轴转动连接，第一转动连杆（16）的另一端与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述第一转动连杆（16）的下端连接有第二转动连杆（17），第二转动连杆（17）的一端与第一转动连杆（16）的中间部通过转轴转动连接，所述第二转动连杆（17）的下端设置有转动片（18），第二转动连杆（17）的另一端与转动片（18）通过转轴转动连接，转动片（18）与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述转动片（18）的下端设置有真空负压吸附单元（19）。


2.根据权利要求1所述的一种真空负压式瓷砖搬运装置，其特征在于：所述真空负压吸附单元（19）上包括驱动连接块（20）、第一连接杆体（21）和第二连接杆体（32），驱动连接块（20）位于第一连接杆体（21）和第二连接杆体（32）的上端，第一连接杆体（21）和第二连接杆体（32）固定连接，所述第一连接杆体（21）的下端安装有主负压吸附吸盘（22），所述第二连接杆体（32）的下端安装有辅助负压吸附吸盘（23）。


3.根据权利要求2所述的一种真空负压式瓷砖搬运装置，其特征在于：所述真空负压吸附单元（19）上还包括旋转套筒（38）、旋转中间轴（39）、支撑板（40）、限位板（41）、限位螺杆（42）和连接平台（43），连接平台（43）位于驱动连接块（20）的一端，连接平台（43）与驱动连接块（20）固定连接，连接平台（43）另一端沿驱动连接块（20）两侧设置有三角加固，支撑板（40）位于连接平台（43）一端的两侧，支撑板（40）与连接平台（43）固定连接，旋转套筒（38）位于两个支撑板（40）之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国辉，许庆武，
申请(专利权)人：澳斯卡科技服务江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32