【技术实现步骤摘要】
一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手。
技术介绍
平板玻璃具有透光、透明、保温、隔声、耐磨、耐气候变化等性能，可以通过着色、表面处理、复合等工艺制成具有不同色彩和各种特殊性能的制品，在平板玻璃生产中需要对平板玻璃进行收集摆放整齐，便需要用到机械手进行抓取，移动排布，现有技术中的机械手在使用时还存在一定的弊端，第一，现有的机械手在对平板玻璃进行抓取时，只是简单的将产线上的平板玻璃抓取后，平移至加工工位，在使用过程中，机械手的作用性较为单一，不能对生产完成的平板玻璃进行抓取上下安放；第二，现有的机械手在抓取过程中，其抓手与平板玻璃之间的摩擦力较小，当机械手在进行移动时，会出现平板玻璃滑落损坏的现象；第三，现有的机械手在进行使用时，会因为主体的机械驱动，导致机械手在使用时存在一定的震动，会对刚性强的平板玻璃造成损坏，为此，我们提出了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了抑制振动...
【技术保护点】
1.一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的上端设置有弹簧(2)，所述弹簧(2)的侧端设置有减震杆(4)，所述减震底座(1)的侧端设置有控制箱(3)，所述减震杆(4)的上端设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的上端设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上端设置有固定板(14)，所述固定板(14)的上端设置有一号电机(13)，所述一号电机(13)的上端设置有固定轴(11)，所述固定轴(11)的上端设置有转盘(12)，所述转盘(12)的前端设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)的侧端设置有锁件(...
【技术特征摘要】
1.一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的上端设置有弹簧(2)，所述弹簧(2)的侧端设置有减震杆(4)，所述减震底座(1)的侧端设置有控制箱(3)，所述减震杆(4)的上端设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的上端设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上端设置有固定板(14)，所述固定板(14)的上端设置有一号电机(13)，所述一号电机(13)的上端设置有固定轴(11)，所述固定轴(11)的上端设置有转盘(12)，所述转盘(12)的前端设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)的侧端设置有锁件(10)，所述锁件(10)的前端设置有连接件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述减震底座(1)与控制箱(3)之间设置有通电导线，且三者之间为活动连接，所述减震杆(4)的下端嵌于减震底座(1)的内侧，且两者之间为活动连接，所述减震杆(4)的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述减震底座(1)的内侧对应减震杆(4)的下端设置有气囊(15)，且气囊(15)与减震底座(1)和减震杆(4)之间均为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述弹簧(2)与减震底座(1)为固定连接，所述弹簧(2)的数量为九个，且呈矩形阵列排布，所述减震杆(4)与支撑板(5)之间为固定连接，所述气缸(6)与支撑板(5)为固定连接，所述支撑板(5)的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述伸缩杆(7)的下端嵌于气缸(6)的内侧，且两者之间为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述伸缩杆(7)与固定板(14)为固定连接，所述一号电机(13)的下端外表面与固定板(14)的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，所述固定轴(11)的下端嵌于一号电机(13)的内侧，且两者之间为固定连接，所述固定轴(11)与转盘(12)为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述固定杆(9)贯穿于转盘(12)，且两者之间为固...
【专利技术属性】
技术研发人员：石岩，蔡国庆，张铁壁，张万明，
申请(专利权)人：河北水利电力学院，
类型：发明
国别省市：河北;13
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