本发明专利技术涉及机械手领域，一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座，所述减震底座的上端设置有弹簧，所述弹簧的侧端设置有减震杆，所述减震底座的侧端设置有控制箱，所述减震杆的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有固定板，所述固定板的上端设置有一号电机。该抑制振动的平板玻璃上下片机械手通过减震底座以及气囊和弹簧的配合，可有效的对机械手整体的震动进行缓冲消除，通过呈阵列排布的气缸和伸缩杆配合，可使机械手进行上下的移动，通过一号橡胶垫以及二号橡胶垫和加固胶条的配合，增加机械手与平板玻璃之间的摩擦力，提高抓取时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手。
技术介绍
平板玻璃具有透光、透明、保温、隔声、耐磨、耐气候变化等性能，可以通过着色、表面处理、复合等工艺制成具有不同色彩和各种特殊性能的制品，在平板玻璃生产中需要对平板玻璃进行收集摆放整齐，便需要用到机械手进行抓取，移动排布，现有技术中的机械手在使用时还存在一定的弊端，第一，现有的机械手在对平板玻璃进行抓取时，只是简单的将产线上的平板玻璃抓取后，平移至加工工位，在使用过程中，机械手的作用性较为单一，不能对生产完成的平板玻璃进行抓取上下安放；第二，现有的机械手在抓取过程中，其抓手与平板玻璃之间的摩擦力较小，当机械手在进行移动时，会出现平板玻璃滑落损坏的现象；第三，现有的机械手在进行使用时，会因为主体的机械驱动，导致机械手在使用时存在一定的震动，会对刚性强的平板玻璃造成损坏，为此，我们提出了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了抑制振动的平板玻璃上下片机械手，通过减震底座以及气囊和弹簧的配合，可有效的对机械手整体的震动进行缓冲消除，通过呈阵列排布的气缸和伸缩杆配合，可使机械手进行上下的移动，通过一号橡胶垫以及二号橡胶垫和加固胶条的配合，增加机械手与平板玻璃之间的摩擦力，提高抓取时的稳定性。为实现上述提高机械手抓取的稳定性，使机械手在抓取后可进行上下移动，消除机械手整体的震动，本专利技术提供如下技术方案：一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座，所述减震底座的上端设置有弹簧，所述弹簧的侧端设置有减震杆，所述减震底座的侧端设置有控制箱，所述减震杆的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有固定板，所述固定板的上端设置有一号电机，所述一号电机的上端设置有固定轴，所述固定轴的上端设置有转盘，所述转盘的前端设置有固定杆，所述固定杆的侧端设置有锁件，所述锁件的前端设置有连接件。优选的，所述减震底座与控制箱之间设置有通电导线，且三者之间为活动连接，所述减震杆的下端嵌于减震底座的内侧，且两者之间为活动连接，所述减震杆的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述减震底座的内侧对应减震杆的下端设置有气囊，且气囊与减震底座和减震杆之间均为活动连接。优选的，所述弹簧与减震底座为固定连接，所述弹簧的数量为九个，且呈矩形阵列排布，所述减震杆与支撑板之间为固定连接，所述气缸与支撑板为固定连接，所述支撑板的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述伸缩杆的下端嵌于气缸的内侧，且两者之间为活动连接。优选的，所述伸缩杆与固定板为固定连接，所述一号电机的下端外表面与固定板的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，所述固定轴的下端嵌于一号电机的内侧，且两者之间为固定连接，所述固定轴与转盘为固定连接。优选的，所述固定杆贯穿于转盘，且两者之间为固定连接，所述固定杆的侧端嵌于锁件的内侧，且两者之间为固定连接，所述锁件与连接件之间为固定连接。优选的，所述连接件的侧端设置有限位块，且两者之间为固定连接，所述连接件的内侧对应限位块的侧端设置有二号电机，且二号电机与两者之间均为固定连接，所述二号电机的前端设置有一号活动件，所述一号活动件的下端设置有二号活动件。优选的，所述一号活动件和二号活动件与限位块连接处均设置有螺丝组，且一号活动件和二号活动件通过螺丝组与限位块之间均为活动连接，所述一号活动件与二号活动件的后端均设置有齿纹，且齿纹与两者之间均为固定连接，所述一号活动件与二号活动件通过齿纹为活动连接。优选的，所述二号电机的侧端设置有连接轴，所述连接轴的侧端设置有二号限位件，所述连接轴与二号电机和二号限位件之间均为固定连接，所述二号限位件的侧端设置有一号限位件，所述二号限位件与一号限位件的连接处设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为活动连接，所述一号限位件与一号活动件之间设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为活动连接。优选的，所述一号活动件与二号活动件的侧端均设置有夹具，且夹具与两者之间均为固定连接，所述夹具的上端设置有一号橡胶垫，所述一号橡胶垫的前端设置有二号橡胶垫，所述夹具与一号橡胶垫和二号橡胶垫之间均为固定连接，所述一号橡胶垫与二号橡胶垫的上端均设置有加固胶条，且两者之间固定连接，所述加固胶条的数量为若干个，且呈线性阵列排布。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，具备以下有益效果：1、该抑制振动的平板玻璃上下片机械手，通过呈阵列排布的弹簧以及减震杆的配合，在机械手整体进行使用时，其自身产生的震动会通过弹簧以及减震杆下端气囊的配合，可对机械手整体运行产生的震动进行缓冲消除，有效的防止因夹具对平板玻璃进行夹取时，因为震动导致对平板玻璃造成损伤。2、该抑制振动的平板玻璃上下片机械手，通过呈阵列排布的气缸以及伸缩杆的配合，在呈对称排布的夹具夹取到平板玻璃后，可根据使用者的需要对机械手整体进行旋转或上下移动对平板玻璃进行安放，提高了机械手整体的实用性。3、该抑制振动的平板玻璃上下片机械手，通过一号橡胶垫与二号橡胶垫的配合，在夹具对平板玻璃进行夹取时，增加夹具与平板玻璃之间的接触点，通过呈线性阵列排布的加固胶条，可增加一号橡胶垫以及二号橡胶垫与平板玻璃之间的摩擦力，防止夹具在夹取过程中，出现平板玻璃滑落的现象，降低报废产品率。附图说明图1为本专利技术结构的整体示意图；图2为本专利技术结构的二号电机结构示意图；图3为本专利技术结构的夹具与限位块结构示意图；图4为本专利技术结构的正视图；图5为本专利技术结构的剖视图；图6为本专利技术结构的部分结构放大图。图中：1、减震底座；2、弹簧；3、控制箱；4、减震杆；5、支撑板；6、气缸；7、伸缩杆；8、连接件；9、固定杆；10、锁件；11、固定轴；12、转盘；13、一号电机；14、固定板；15、气囊；16、二号电机；17、一号活动件；18、二号活动件；19、夹具；20、一号限位件；21、二号限位件；22、限位块；23、一号橡胶垫；24、二号橡胶垫；25、加固胶条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示，一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座1，减震底座1的上端设置有弹簧2，弹簧2的侧端设置有减震杆4，减震底座1的侧端设置有控制箱3，减震杆4的上端设置有支撑板5，支撑板5的上端设置有气缸6，气缸6的型号为SC63，气缸6的上端设置有伸缩杆7，伸缩杆7的上端设置有固定板14，固定板14的上端设置有一号电机13，一号电机13的型号为B35，一号电机13的上端设置有固定轴11，固定轴11的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的上端设置有弹簧(2)，所述弹簧(2)的侧端设置有减震杆(4)，所述减震底座(1)的侧端设置有控制箱(3)，所述减震杆(4)的上端设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的上端设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上端设置有固定板(14)，所述固定板(14)的上端设置有一号电机(13)，所述一号电机(13)的上端设置有固定轴(11)，所述固定轴(11)的上端设置有转盘(12)，所述转盘(12)的前端设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)的侧端设置有锁件(10)，所述锁件(10)的前端设置有连接件(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的上端设置有弹簧(2)，所述弹簧(2)的侧端设置有减震杆(4)，所述减震底座(1)的侧端设置有控制箱(3)，所述减震杆(4)的上端设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的上端设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上端设置有固定板(14)，所述固定板(14)的上端设置有一号电机(13)，所述一号电机(13)的上端设置有固定轴(11)，所述固定轴(11)的上端设置有转盘(12)，所述转盘(12)的前端设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)的侧端设置有锁件(10)，所述锁件(10)的前端设置有连接件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述减震底座(1)与控制箱(3)之间设置有通电导线，且三者之间为活动连接，所述减震杆(4)的下端嵌于减震底座(1)的内侧，且两者之间为活动连接，所述减震杆(4)的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述减震底座(1)的内侧对应减震杆(4)的下端设置有气囊(15)，且气囊(15)与减震底座(1)和减震杆(4)之间均为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述弹簧(2)与减震底座(1)为固定连接，所述弹簧(2)的数量为九个，且呈矩形阵列排布，所述减震杆(4)与支撑板(5)之间为固定连接，所述气缸(6)与支撑板(5)为固定连接，所述支撑板(5)的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述伸缩杆(7)的下端嵌于气缸(6)的内侧，且两者之间为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述伸缩杆(7)与固定板(14)为固定连接，所述一号电机(13)的下端外表面与固定板(14)的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，所述固定轴(11)的下端嵌于一号电机(13)的内侧，且两者之间为固定连接，所述固定轴(11)与转盘(12)为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，其特征在于：所述固定杆(9)贯穿于转盘(12)，且两者之间为固...
【专利技术属性】
技术研发人员：石岩，蔡国庆，张铁壁，张万明，
申请(专利权)人：河北水利电力学院，
类型：发明
国别省市：河北;13
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