产品抓取装置及芯片测试设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种产品抓取装置及芯片测试设备，产品抓取装置包括：第一传输机构，用于传输装载有待检测产品的料盘，第一传输机构的传输方向沿Y轴设置；第二传输机构，用于传输装载有检测后产品的料盘，第二传输机构的传输方向沿Y轴设置；抓取机构，包括X轴移动模组、设于X轴移动模组的Z轴移动模组以及用于从第一传输机构抓取产品并向第二传输机构放置产品的抓料组件；Y轴移动模组；以及测试座，由Y轴移动模组驱动沿Y轴移动。本发明专利技术提供的产品抓取装置及芯片测试设备，抓取机构从第一传输机构取料后移动至测试座上方，将产品放置在测试座上测试，测试完毕后，抓取机构将产品移动至第二传输机构，如此实现产品抓取装置的自动化。

【技术实现步骤摘要】
产品抓取装置及芯片测试设备
本专利技术属于芯片测试
，更具体地说，是涉及一种产品抓取装置机芯片测试设备。
技术介绍
随着芯片测试领域逐渐发展，芯片测试越来越趋向于使用自动化设备。目前，在芯片测试设备中，芯片抓取装置独立设置，当料盘移动至芯片抓取装置时，芯片抓取装置取出产品进行检测后，再放入料盘中，然后流入至下一工序。操作人员需要将料盘放置在测试机构的下方，并准确定位后，供测试机构取用，测试完成后，还需要人工移走料盘，导致芯片测试设备的自动化程度不高，工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种产品抓取装置及芯片测试设备，以解决现有技术中存在的产品抓取装置的自动化程度不高、工人劳动强度大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种产品抓取装置，包括：第一传输机构，用于传输装载有待检测产品的料盘，所述第一传输机构的传输方向沿Y轴设置；第二传输机构，用于传输装载有检测后产品的料盘，所述第二传输机构的传输方向沿Y轴设置；抓取机构，包括横跨所述第一传输机构和所述第二传输机构的X轴移动模组、设于所述X轴移动模组的Z轴移动模组以及用于从所述第一传输机构抓取产品并向所述第二传输机构放置产品的抓料组件；Y轴移动模组，设于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；以及，测试座，设于所述Y轴移动模组上且由所述Y轴移动模组驱动沿Y轴移动。在一个实施例中，所述抓料组件包括连接于所述Z轴移动模组的抓料安装板以及固定于所述抓料安装板上的多个吸嘴组件。在一个实施例中，所述吸嘴组件包括气缸、连接架、固定于所述连接架的吸嘴本体以及供所述吸嘴本体穿过的吸嘴座，所述吸嘴座固定于所述抓料安装板上，所述气缸的气缸轴滑动连接于所述连接架，所述气缸轴和所述连接架之间弹性连接有缓冲件。在一个实施例中，所述抓料安装板上固定有抓料滑轨，所述连接架上固定有抓料滑块，所述抓料滑块滑动连接于所述抓料滑轨。在一个实施例中，所述Z轴移动模组包括Z轴安装板、Z轴电机、由所述Z轴电机驱动的Z轴丝杆、螺纹连接于所述Z轴丝杆的Z轴螺母块、Z轴滑块、固定于所述Z轴安装板的Z轴滑轨以及与所述抓料组件固定连接的转接板，所述Z轴滑块滑动连接于所述Z轴滑轨，所述Z轴螺母块和所述Z轴滑块均固定于所述转接板上。在一个实施例中，所述X轴移动模组包括X轴安装板、X轴电机、由所述X轴电机驱动的X轴丝杆、螺纹连接于所述X轴丝杆的X轴螺母块、X轴滑块、固定于所述X轴安装板的X轴滑轨，所述X轴滑块滑动连接于所述X轴滑轨，所述X轴螺母块和所述X轴滑块均固定于所述Z轴移动模组。在一个实施例中，所述第一传输机构包括第一Y轴电机、由所述第一Y轴电机驱动的第一Y轴丝杆、螺纹连接于所述第一Y轴丝杆的第一Y轴螺母块、固定于所述第一Y轴螺母块且用于放置料盘的承载盘以及用于导向所述承载盘的导轨结构。在一个实施例中，所述Y轴移动模组包括第二Y轴电机、由所述第二Y轴电机驱动的第二Y轴丝杆、螺纹连接于所述第二Y轴丝杆的第二Y轴螺母块以及用于导向所述第二Y轴螺母块的Y轴滑轨，所述测试座固定于所述第二Y轴螺母块上。在一个实施例中，所述产品抓取装置还包括工作底板以及固定于所述工作底板上的两根立柱，所述第一传输机构、所述Y轴移动模组及所述第二传输机构均固定于所述工作底板上，所述X轴移动模组的两端分别固定于两根所述立柱上。本专利技术还提供一种芯片测试设备，包括上述的产品抓取装置。本专利技术提供的产品抓取装置及芯片测试设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术产品抓取装置包括第一传输机构、第二传输机构、抓取机构、Y轴移动模组和测试座，抓取机构从第一传输机构取料后移动至测试座上方，将产品放置在测试座上测试，测试完毕后，抓取机构将产品移动至第二传输机构，如此实现产品抓取装置的自动化。抓取机构从第一传输机构取料并放置于第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构均可以传输料盘，便于与料盘分层机构和料盘堆叠机构配合实现料盘的自动分层和堆叠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的产品抓取装置的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的抓料组件的立体结构图；图3为本专利技术实施例提供的Z轴移动模组的爆炸结构图；图4为本专利技术实施例提供的X轴移动模组的立体结构图；图5为本专利技术实施例提供的第一传输机构的立体结构图；图6为本专利技术实施例提供的Y轴移动模组的立体结构图。其中，图中各附图标记：1-第一传输机构；11-第一Y轴丝杆；12-第一Y轴螺母块；13-承载盘；14-导轨结构；141-轨道座；142-导轨本体；1421-定位台阶；2-第二传输机构；3-抓取机构；31-X轴移动模组；311-X轴丝杆；312-X轴螺母块；313-X轴滑块；314-X轴滑轨；315-X轴安装板；32-Z轴移动模组；321-Z轴安装板；322-Z轴丝杆；323-Z轴螺母块；324-Z轴滑块；325-Z轴滑轨；326-转接板；33-抓料组件；331-抓料安装板；332-吸嘴组件；3321-气缸；3322-连接架；33221-第一水平部；33222-竖直部；33223-第二水平部；3323-缓冲件；3324-吸嘴本体；3325-吸嘴座；3326-抓料滑轨；3327-抓料滑块；333-气管连接器；4-Y轴移动模组；41-第二Y轴丝杆；42-第二Y轴螺母块；43-Y轴滑轨；44-梭车；5-测试座；6-工作底板；7-立柱。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。现对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品抓取装置，其特征在于，包括：/n第一传输机构，用于传输装载有待检测产品的料盘，所述第一传输机构的传输方向沿Y轴设置；/n第二传输机构，用于传输装载有检测后产品的料盘，所述第二传输机构的传输方向沿Y轴设置；/n抓取机构，包括横跨所述第一传输机构和所述第二传输机构的X轴移动模组、设于所述X轴移动模组的Z轴移动模组以及用于从所述第一传输机构抓取产品并向所述第二传输机构放置产品的抓料组件；/nY轴移动模组，设于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；以及，/n测试座，设于所述Y轴移动模组上且由所述Y轴移动模组驱动沿Y轴移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品抓取装置，其特征在于，包括：
第一传输机构，用于传输装载有待检测产品的料盘，所述第一传输机构的传输方向沿Y轴设置；
第二传输机构，用于传输装载有检测后产品的料盘，所述第二传输机构的传输方向沿Y轴设置；
抓取机构，包括横跨所述第一传输机构和所述第二传输机构的X轴移动模组、设于所述X轴移动模组的Z轴移动模组以及用于从所述第一传输机构抓取产品并向所述第二传输机构放置产品的抓料组件；
Y轴移动模组，设于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；以及，
测试座，设于所述Y轴移动模组上且由所述Y轴移动模组驱动沿Y轴移动。


2.如权利要求1所述的产品抓取装置，其特征在于：所述抓料组件包括连接于所述Z轴移动模组的抓料安装板以及固定于所述抓料安装板上的多个吸嘴组件。


3.如权利要求2所述的产品抓取装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括气缸、连接架、固定于所述连接架的吸嘴本体以及供所述吸嘴本体穿过的吸嘴座，所述吸嘴座固定于所述抓料安装板上，所述气缸的气缸轴滑动连接于所述连接架，所述气缸轴和所述连接架之间弹性连接有缓冲件。


4.如权利要求3所述的产品抓取装置，其特征在于：所述抓料安装板上固定有抓料滑轨，所述连接架上固定有抓料滑块，所述抓料滑块滑动连接于所述抓料滑轨。


5.如权利要求1所述的产品抓取装置，其特征在于：所述Z轴移动模组包括Z轴安装板、Z轴电机、由所述Z轴电机驱动的Z轴丝杆、螺纹连接于所述Z轴丝杆的Z轴螺母块、Z轴滑块、固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建设，张雅凯，缪凯，樊飞，
申请(专利权)人：昆山晔芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32