一种玻璃板上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种玻璃板上下料装置，包括底座、四轴机械手和搬运治具，所述四轴机械手安装在底座上，所述搬运治具安装在四轴机械手上用于吸取玻璃板，所述搬运治具包括支撑板和可调式连接在支撑板上的若干根承载杆，所述承载杆与支撑板垂直设置，所述承载杆的一端与支撑板连接固定，所述承载杆上沿着横向方向设有若干个真空吸嘴用于吸附玻璃板，所述真空吸嘴在承载杆上方。本实用新型专利技术提供的一种玻璃板上下料装置，通过四轴机械手和搬运治具的配合进行玻璃板的上料和下料作业，无需人工进行搬运，提高了生产效率，还能避免人工搬运过程中对玻璃板的损坏，降低产品的不良率，保证产品质量的稳定性，且能适应自动化生产线的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板上下料装置
本技术涉及输送装置
，具体是一种玻璃板上下料装置。
技术介绍
现近年来随着电子设备等的发展，使用下述的多种玻璃板：液晶显示器、等离子体显示器、场发射显示器(包括表面发射显示器)以及电致发光显示器等平板显示器(FPD)，在液晶显示面板的制作过程中需要对玻璃板进行镀膜，目前有些玻璃板在进行镀膜时会放在特定的玻璃板载体上，若是采用人工对玻璃板上下料会容易损坏玻璃板且效率低下，不适用于自动化生产线上，这就需要设计一种玻璃板的上下料装置用于自动生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃板上下料装置，以解决
技术介绍
中的技术问题。为实现前述目的，本技术提供如下技术方案:一种玻璃板上下料装置，包括底座、四轴机械手和搬运治具，所述四轴机械手安装在底座上，所述搬运治具安装在四轴机械手上用于吸取玻璃板，所述搬运治具包括支撑板和可调式连接在支撑板上的若干根承载杆，所述承载杆与支撑板垂直设置，所述承载杆的一端与支撑板连接固定，所述承载杆上沿着横向方向设有若干个真空吸嘴用于吸附玻璃板，所述真空吸嘴在承载杆上方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃板上下料装置，其特征在于：包括底座、四轴机械手和搬运治具，所述四轴机械手安装在底座上，所述搬运治具安装在四轴机械手上用于吸取玻璃板，所述搬运治具包括支撑板和可调式连接在支撑板上的若干根承载杆，所述承载杆与支撑板垂直设置，所述承载杆的一端与支撑板连接固定，所述承载杆上沿着横向方向设有若干个真空吸嘴用于吸附玻璃板，所述真空吸嘴在承载杆上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板上下料装置，其特征在于：包括底座、四轴机械手和搬运治具，所述四轴机械手安装在底座上，所述搬运治具安装在四轴机械手上用于吸取玻璃板，所述搬运治具包括支撑板和可调式连接在支撑板上的若干根承载杆，所述承载杆与支撑板垂直设置，所述承载杆的一端与支撑板连接固定，所述承载杆上沿着横向方向设有若干个真空吸嘴用于吸附玻璃板，所述真空吸嘴在承载杆上方。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃板上下料装置，其特征在于：所述四轴机械手包括安装座，所述安装座固定在底座上，所述安装座上方转动连接有旋转座，所述旋转座通过旋转驱动装置驱动在安装座上沿着旋转座的轴心进行旋转运动，所述旋转座上设有第一活动臂，所述第一活动臂通过第一连杆与旋转座的一端转动连接，所述旋转座上固设有第一驱动装置与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44