一种玻璃载板上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃载板上料机构，包括载板来料运输车和载板拉料装置；载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；运输架体的下方设有脚轮；支撑组件程上下分布在运输架体内；前挡料件活动连接在运输架体前侧；后挡料件固定在运输架体的后侧；载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出；体现出本实用新型专利技术可以稳定高效地对玻璃载板进行上料。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃载板上料机构
本技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种玻璃载板上料机构。
技术介绍
玻璃在进行溅镀加工时，需要将玻璃板放置在载板上，然后对载板进行运输，本设计主要针对载板的上料，载板在上料时，需要控制载板逐个送入到运输单元，输送单元采用的是在一输送平台上通过滚轮对载板进行运输，因此既要控制来载板来料的位置精度与稳定性，也要需要控制好每个载板送入到输送单元上的位置是一致的，而如今没有一套可以自动对载板进行上料的机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃载板上料机构以解决
技术介绍
中的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃载板上料机构，包括载板来料运输车和载板拉料装置；所述载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；所述运输架体的前后两侧贯通；所述运输架体的下方设有脚轮；所述支撑组件上下并列分布安装在运输架体内；每组所述支撑组件用于支撑一个玻璃载板；所述前挡料件活动连接在运输架体前侧；所述后挡料件固定在运输架体的后侧；所述载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；所述拉料架体的前后两侧贯通；所述拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；所述拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；所述输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出。对本技术的进一步描述，每组所述支撑组件包括对称安装在运输架体内左右侧壁上的两条横条、竖直安装在横条靠内一侧的若干个支撑滚轮、以及安装在横条上方的若干个第一侧导向轮。对本技术的进一步描述，所述前挡料件设置两组且分别安装在运输架体前方的左右两侧；所述前挡料件包括活动柱、卡板和若干个挡料块；所述活动柱插设在运输架体上；所述活动柱的上端安装有限位柱；所述挡料块上下并列分布安装在活动柱上用于对玻璃载板进行限位；所述卡板固定在运输架体的上方且位于活动柱旁侧；所述卡板上设有上下两个卡槽；所述限位柱放置在其中一个卡槽内。对本技术的进一步描述，所述卡槽为倒“L”型。对本技术的进一步描述，所述支撑组件设置十五组。对本技术的进一步描述，所述运输架体后侧安装有手拉杆。对本技术的进一步描述，所述升降组件包括第一电机、两根丝杠、四根导柱和活动板；所述第一电机安装在拉料架体下方；两根丝杠转动安装在拉料架体内的左右两侧；所述丝杠下方安装有第一传动齿轮；所述第一电机安装在拉料架体下方且动力输出端通过第一同步带与两根丝杠的第一传动齿轮连接；所述活动板通过四根导柱安装在拉料架体内且与两根丝杠通过螺纹连接；所述输送组件与升降组件分别安装在活动板上。对本技术的进一步描述，所述输送组件包括安装在活动板上且左右分布的两块侧板、前后排列安装在侧板上的输送滚轮和安装在侧板上驱动输送滚轮转动的驱动装置；左右两侧板上对应前后两端的输送滚轮通过连接轴连接；同一侧板上的输送滚轮通过第二传动齿轮与第二同步带传动连接。对本技术的进一步描述，两个所述侧板的上方安装有第二侧导向轮。对本技术的进一步描述，所述拉料组件包括安装在活动板上且对应在两个侧板之间的直线滑台、安装在直线滑台动力输出端的气缸、以及安装在气缸动力输出端的拉板；所述拉板的后侧安装有拉料块。本技术的有益效果为：本技术通过载板来料运输车来装取玻璃载板，打开运输架体与拉料架体之间的锁扣即可将载板来料运输车与载板拉料装置分开，将载板来料运输车单独拉出，将玻璃载板安放在支撑组件上，放入玻璃载板时，需要将前挡料组件调节为非挡料状态，即可将玻璃载板从前侧放入支撑组件上，放置满之后，将挡料组件调节为挡料状态，防止玻璃载板脱出，将载板来料运输车拉回拉料架体前侧并通过锁扣固定，再次将挡料组件调节为非挡料状态，为载板来料装置的拉料做准备，该设置方便玻璃载板的来料安放，上料时，通过升降组件控制拉料组件与输送组件的高度位置，使其与载板来料运输车上某一放置有玻璃载板的支撑组件高度位置相同，拉料组件则从支撑组件上拉动玻璃载板至输送组件上，然后升降组件再控制好拉料组件与输送组件的高度位置，通过输送组件将产品往前送出，从而达到可以拉取任意一个支撑组件上的玻璃载板并从同一个位置高度送出的效果，该结构使用方便，效率高。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术载体来料运输车的结构图；图3是本技术支撑组件的结构图；图4是本技术前挡料件结构图；图5是图4中A的局部放大图；图6是本技术升降组件的结构图；图7是本技术升降组件和输送组件安装在活动板上的结构图；图8是图7中B的局部放大图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1-8所示，一种玻璃载板上料机构，包括载板来料运输车01和载板拉料装置02；所述载板来料运输车01包括运输架体1、若干组支撑组件2、前挡料件3和后挡料件4；所述运输架体1的前后两侧贯通；所述运输架体1的下方设有脚轮11；所述支撑组件2上下并列分布安装在运输架体1内；每组所述支撑组件2用于支撑一个玻璃载板；所述前挡料件3活动连接在运输架体1前侧；所述后挡料件4固定在运输架体1的后侧；所述载板拉料装置02包括拉料架体5、升降组件6、输送组件7和拉料组件8；所述拉料架体5的前后两侧贯通；所述拉料架体5设置在载板来料运输车01前侧且通过锁扣9方式与运输架体1连接；运输架体1的两侧具有扣部，扣部设有朝外设置的缺口，拉料架体5的后侧对应扣部位置处分别设有锁部，锁部上具有可转动的“一”字型手柄，需要分离或者组装拉料架体5与运输架体1时，先将两个手柄转动为水平状态，运输架体1则可脱离拉料架体5或者进行组装，组装后再将手柄转动为垂直状态即可锁紧；所述升降组件6安装在拉料架体5上驱动输送组件7与拉料组件8上下运动；所述拉料组件8用于将载板来料运输车01上的玻璃载板拉入输送组件7上；所述输送组件7用于驱动玻璃载板从前侧送出；本设计中的玻璃载板先是放置在载板来料运输车01的支撑组件2上，然后再通过载板拉料装置02从支撑组件2上取料并往前侧送出，在放置玻璃载板时，先将运输架体1与拉料架体5之间的锁扣9松开，从而可以将载板来料运输车01单独拉出，拉动载板来料运输车01至玻璃载板的摆放位置旁侧，然后将前挡料件3调节为非挡料状态，该设计中前挡料件3活动连接在运输架体1内，具有两种状态，一种是挡料状态，一种是非挡料状态，挡料状态下玻璃载板固定在前挡料件3与后挡料件4之间，非挡料状态下玻璃载板则可从前侧进出，因此在放料过程中，先调节为非挡料状态，然后在每一层支撑组件2上都放入玻璃载板，放满之后，再调节为挡料状态，防止在拉动运输车运动过程中玻璃载板从前侧滑出，将载板来料运输车01重新拉回至载板拉料装置02的后侧并将锁扣9锁上，然后将前挡料将调节为非挡料状态，为载板拉料装置02从载板来料运输车01上取料做准备，取料时，升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃载板上料机构，其特征在于：包括载板来料运输车和载板拉料装置；/n所述载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；/n所述运输架体的前后两侧贯通；所述运输架体的下方设有脚轮；所述支撑组件上下并列分布安装在运输架体内；每组所述支撑组件用于支撑一个玻璃载板；所述前挡料件活动连接在运输架体前侧；所述后挡料件固定在运输架体的后侧；所述载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；/n所述拉料架体的前后两侧贯通；所述拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；所述拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；所述输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃载板上料机构，其特征在于：包括载板来料运输车和载板拉料装置；
所述载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；
所述运输架体的前后两侧贯通；所述运输架体的下方设有脚轮；所述支撑组件上下并列分布安装在运输架体内；每组所述支撑组件用于支撑一个玻璃载板；所述前挡料件活动连接在运输架体前侧；所述后挡料件固定在运输架体的后侧；所述载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；
所述拉料架体的前后两侧贯通；所述拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；所述拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；所述输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：每组所述支撑组件包括对称安装在运输架体内左右侧壁上的两条横条、竖直安装在横条靠内一侧的若干个支撑滚轮、以及安装在横条上方的若干个第一侧导向轮。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述前挡料件设置两组且分别安装在运输架体前方的左右两侧；所述前挡料件包括活动柱、卡板和若干个挡料块；所述活动柱插设在运输架体上；所述活动柱的上端安装有限位柱；所述挡料块上下并列分布安装在活动柱上用于对玻璃载板进行限位；所述卡板固定在运输架体的上方且位于活动柱旁侧；所述卡板上设有上下两个卡槽；所述限位柱放置在其中一个卡槽内。


4.根据权利要求3所述的一种玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44