一种轻便式真空智能安装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套、机器人主体架和伸缩行程限位条，所述摆臂收缩套的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂，所述伸缩摆臂的一端与连接架连接，所述连接架的一侧焊接有限位条安装套件，所述摆臂收缩套与一侧靠近底边处设有过线槽，所述伸缩行程限位条设置在限位条安装套件与过线槽之间，且其一端与配重箱的内腔连接。该发明专利技术的机器人主体架的一端铰接有摆臂收缩套，且摆臂收缩套上设有伸缩摆臂，且摆臂收缩套的顶部两端均设有滚轮，且第二电机与滚轮传动连接，使其可以自动控制滚轮在导槽上滚动，使其进行自动控制伸缩摆臂的伸缩，使其可以调节吸盘的总体高低，增大其灵活性应变能力。增大其灵活性应变能力。增大其灵活性应变能力。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便式真空智能安装机器人


[0001]本专利技术涉及板材搬运安装领域，具体为一种轻便式真空智能安装机器人。

技术介绍

[0002]现代建筑装修装饰中，瓷砖板材是进行外立面或者内立面装饰和地面铺装的主要材料，但是随着现代对瓷砖各项材料的开发以及对于美观度的不同要求，瓷砖的平面面积和重量越来越大，且施工需求和施工面积也越来越多样化，为此我们研制了一种轻便式真空智能安装机器人。
[0003]该款轻便式真空智能安装机器人主要应用于低空作业，例如室内装修装饰，低空外立面装饰等场所，该款轻便式真空智能安装机器人主要对板材、玻璃和瓷砖等板体结构进行智能搬运，辅助室内装修铺设安装。
[0004]目前阶段的安装机器人灵活性不够，操作过程繁琐，且在安装过程，无法对完成多角度转动控制，吸盘吸附后无法完成自转，导致当需要对吸附件进行角度调节时，需要较大幅度的调节，范围较大，无法在狭小空间作业，且吸盘架的总高度固定不变，无法对机械臂的总长进行调节，局限性较大，且在吸附较大的物件时，容易使机器人造成侧偏，稳定性不够。为此我们根据施工实际需要设计了一款真空智能安装机器人，来完善施工过程的需求，提高施工效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种轻便式真空智能安装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的灵活性不够，操作过程繁琐，且在安装过程，无法对完成多角度转动控制，吸盘吸附后无法完成自转，导致当需要对吸附件进行角度调节时，需要较大幅度的调节，范围较大，无法在狭小空间作业等问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套、机器人主体架和伸缩行程限位条，所述摆臂收缩套的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂，所述伸缩摆臂的一端与连接架连接，所述连接架的一侧焊接有限位条安装套件，所述摆臂收缩套与一侧靠近底边处设有过线槽，所述伸缩行程限位条设置在限位条安装套件与过线槽之间，且其一端与配重箱的内腔连接；所述机器人主体架的一端设有转动座，所述转动座通过转动轴与车体板转动连接，且转动轴的外侧设有从动齿轮结构，所述车体板的底部一侧设有第三电机，所述第三电机的一端设有齿轮箱，所述齿轮箱的顶端的输出轴上设有第二传动齿轮，且第二传动齿轮与从动齿轮齿轮传动。
[0007]在进一步的实施例中，所述车体板的底部一端两侧设有前驱动轮，所述车体板的底部另一端中部设有转向后轮，所述转向后轮的顶部通过连接杆与操作把手连接，且连接杆的外侧设有防护罩。
[0008]在进一步的实施例中，所述转动座的顶部一侧设有配重箱，且配重箱内设有四个
配重块，防护罩内设有六个配重块，且每个配重块重量设置为20公斤。
[0009]在进一步的实施例中，所述摆臂收缩套的顶部两端拐角处均设有滚轮，所述摆臂收缩套的顶端通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机与滚轮传动连接，所述伸缩摆臂的顶端设有导槽，且滚轮在导槽上滚动，所述摆臂收缩套的一侧两端均设有锁头，所述伸缩摆臂上与两个锁头正对处均设有限位锁孔。
[0010]在进一步的实施例中，所述连接架的一端通过铰接方式与耳架连接，且耳架的一端螺栓与固定架连接，所述固定架的一端设有转动盘，所述转动盘的内部旋转轴上设有第一传动齿轮，所述转动盘的一侧通过螺栓安装有电机外壳，且第一电机设置在电机外壳的内部，所述第一电机通过主轴齿轮与第一传动齿轮齿轮传动。
[0011]在进一步的实施例中，所述安装条的一侧中部与转动盘的内轴转动连接，所述安装条上通过第一连接套安装有四个吸盘架，且四个所述吸盘架的两端端口处均设有第二连接套，所述第二连接套的一侧设有管套，所述吸盘安装在管套上。
[0012]在进一步的实施例中，所述耳架一侧与撑架的一端螺栓固定，所述撑架的一端设有连接耳，所述连接架的顶部通过螺栓固定有第一液压杆，且第一液压杆的伸缩端与连接耳铰接固定。
[0013]在进一步的实施例中，所述机器人主体架与摆臂收缩套的底部一侧铰接，且机器人主体架与摆臂收缩套铰接处的内侧设有第二液压杆，且第二液压杆的缸体末端与转动座的顶部一侧螺栓固定。
[0014]在进一步的实施例中，所述车体板的一端设有踏板，所述踏板的一端安装在挂件上，且挂件的一端通过挂钩与车体板的端板内侧卡固。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该专利技术的机器人主体架的一端铰接有摆臂收缩套，且摆臂收缩套上设有伸缩摆臂，且摆臂收缩套的顶部两端均设有滚轮，且第二电机与滚轮传动连接，使其可以自动控制滚轮在导槽上滚动，使其进行自动控制伸缩摆臂的伸缩，使其可以调节吸盘的总体高低，增大其灵活性应变能力。
[0016]2、该专利技术的机器人主体架的一端安装在转动座上，且转动座通过转动轴与车体板连接，且转动轴的外侧设有从动轮，且第三电机的一端设有齿轮箱，齿轮箱的输出轴通过第二传动齿轮与从动轮齿轮传动，此种设计可以自动控制机器人主体进行自动旋转，使其自动转向，灵活性较高，且吸盘架与机械臂的连接处设有转动盘，且转动盘通过第一电机驱动，使其可以对吸盘架进行自动转动控制，使其可以在狭小空间完成吸盘自转，方便使用。
[0017]3、该专利技术的车体板上设有配重箱，通过其可以包装机器人在吸附转运材料过程不会侧偏，提高其使用过程的稳定性，且车体板的底部一端两侧设有前驱动轮，此种设计可以防止在移动过程的打滑，增大稳定性，在车体板的尾部设有踏板，通过其可以使操作者承载在其上，和其一起移动转运，使用方便，节省体力，智能性较高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一种轻便式真空智能安装机器人的结构示意图；图2为本专利技术的伸缩摆臂的结构示意图；图3为本专利技术的吸盘架的仰视图；
图4为本专利技术的吸盘架的主视图；图5为本专利技术的A部的结构示意图；图6为本专利技术的撑架与耳架连接的结构示意图。
[0019]图中：1、吸盘；2、吸盘架；3、第一连接套；4、安装条；5、第一传动齿轮；6、转动盘；7、固定架；8、连接架；9、伸缩摆臂；10、第一电机 ；11、电机外壳；12、第一液压杆；13、摆臂收缩套；14、第二电机；15、第二液压杆；16、机器人主体架；17、配重箱；18、操作把手；19、防护罩；20、转动座；21、前驱动轮；22、车体板；23、转向后轮；24、踏板；25、第二连接套；26、管套；27、连接耳；28、撑架；29、耳架；30、伸缩行程限位条；31、限位条安装套件；32、锁头；33、过线槽；34、滚轮；35、第三电机；36、第二传动齿轮；37、齿轮箱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
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6，本专利技术提供的一种实施例：一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套13、机器人主体架16和伸缩行程限位条30，摆臂收缩套13的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂9，伸缩摆臂9可以调节机械臂总长，伸缩摆臂9的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套（13）、机器人主体架（16）和伸缩行程限位条（30），其特征在于：所述摆臂收缩套（13）的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂（9），所述伸缩摆臂（9）的一端与连接架（8）连接，所述连接架（8）的一侧焊接有限位条安装套件（31），所述摆臂收缩套（13）与一侧靠近底边处设有过线槽（33），所述伸缩行程限位条（30）设置在限位条安装套件（31）与过线槽（33）之间，且其一端与配重箱（17）的内腔连接；所述机器人主体架（16）的一端设有转动座（20），所述转动座（20）通过转动轴与车体板（22）转动连接，且转动轴的外侧设有从动齿轮结构，所述车体板（22）的底部一侧设有第三电机（35），所述第三电机（35）的一端设有齿轮箱（37），所述齿轮箱（37）的顶端的输出轴上设有第二传动齿轮（36），且第二传动齿轮（36）与从动齿轮齿轮传动。2.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述车体板（22）的底部一端两侧设有前驱动轮（21），所述车体板（22）的底部另一端中部设有转向后轮（23），所述转向后轮（23）的顶部通过连接杆与操作把手（18）连接，且连接杆的外侧设有防护罩（19）。3.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述转动座（20）的顶部一侧设有配重箱（17），且配重箱（17）内设有四个配重块，防护罩（19）内设有六个配重块，且每个配重块重量设置为20公斤。4.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述摆臂收缩套（13）的顶部两端拐角处均设有滚轮（34），所述摆臂收缩套（13）的顶端通过螺栓安装有第二电机（14），所述第二电机（14）与滚轮（34）传动连接，所述伸缩摆臂（9）的顶端设有导槽，且滚轮（34）在导槽上滚动，所述摆臂收缩套（13）的一侧两端均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆武，
申请(专利权)人：澳斯卡科技服务江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：