一种灵活性高的自动找平地板机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵活性高的自动找平地板机器人，涉及地板施工技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，只能通过履带进行前后范围的移动，需要调整横向位置时过程较为繁琐，灵活性低的问题。转动臂，其安装在所述传动座两侧的两端，两侧所述转动臂之间通过传动杆连接，所述传动杆的一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机与传动杆传动连接，所述传动杆的外壁上安装有传动轮，所述传动轮之间通过同步带传动连接，所述转动臂的下端安装有从动臂，所述从动臂的下端安装有踏板，相邻所述从动臂之间通过联动杆连接；电动导轨，其安装在所述传动座的前端，所述电动导轨上安装有滑块，所述滑块的外壁上安装有支架。所述滑块的外壁上安装有支架。所述滑块的外壁上安装有支架。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活性高的自动找平地板机器人


[0001]本技术涉及地板施工
，具体为一种灵活性高的自动找平地板机器人。

技术介绍

[0002]地板施工过程中，为了使地面的平整度达到一定的标准，需要通过一定的方法找平，通常是以墙柱上的水平控制线和找平墩为标志，检查平整度，高的铲掉，凹处补平，同时会用到找平机进行找平；
[0003]如申请号为CN202222346729.7名为一种自动找平地板机器人，包括主动辊轮，其安装在所述车架两侧的后端；从动辊轮，其安装在所述车架两侧的前端，所述从动辊轮与主动辊轮之间安装有行走皮带；第一电动导轨，其安装在所述车架前端的上方，所述第一电动导轨上传动连接有第一滑块；第二电动导轨，其安装在所述第一滑块的上方，所述第二电动导轨上传动连接有第二滑块；电动推杆，其安装在所述第二滑块的上端。
[0004]但是，上述装置在使用的过程中，只能通过履带进行前后范围的移动，需要调整横向位置时过程较为繁琐，灵活性低；所以我们提出了一种灵活性高的自动找平地板机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种灵活性高的自动找平地板机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置在使用的过程中，只能通过履带进行前后范围的移动，需要调整横向位置时过程较为繁琐，灵活性低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灵活性高的自动找平地板机器人，包括传动座，所述传动座的下方安装有电动履带，所述传动座的上方安装有控制室；
[0007]还包括：
[0008]转动臂，其安装在所述传动座两侧的两端，两侧所述转动臂之间通过传动杆连接，所述传动杆的一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机与传动杆传动连接，所述传动杆的外壁上安装有传动轮，所述传动轮之间通过同步带传动连接，所述转动臂的下端安装有从动臂，所述从动臂的下端安装有踏板，相邻所述从动臂之间通过联动杆连接；
[0009]电动导轨，其安装在所述传动座的前端，所述电动导轨上安装有滑块，所述滑块的外壁上安装有支架；
[0010]液压缸，其安装在所述支架的上端，所述液压缸的输出端贯穿并延伸至支架的下端，且安装有调高座；
[0011]传动箱，其安装在所述调高座的前端，所述传动箱的上端安装有第二伺服电机，所述传动箱前端的两侧均安装有找平螺旋杆。
[0012]优选的，所述传动座的两侧均安装有激光测距传感器。
[0013]优选的，所述液压缸的上端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端上安装有激光接收器。
[0014]优选的，所述支架的前端面设置有导槽，所述调高座的后端设置有导块，导块与调高座一体成型设置，且调高座通过导块与导槽滑动连接。
[0015]优选的，所述找平螺旋杆的后端贯穿并延伸至传动箱的内部，且安装有蜗杆，所述第二伺服电机的输出端贯穿并延伸至传动箱的内部，且安装有涡轮，所述第二伺服电机的输出端通过涡轮与蜗杆传动连接。
[0016]优选的，所述控制室的上端安装有警报灯。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术通过在机器人底部设置横向移动的电动履带结构，并且在机器人侧边设置有用于前后移动的踏板结构，施工时将自动找平底板机器人放置在施工区域的一角，由电动履带带动机器人横向移动，利用找平螺旋杆的旋转作用，对砂浆进行抹平处理，当机器人移动至区域边缘时，其侧边的激光测距传感器能够检测与边缘墙体间的距离，及时止停，以避免碰撞墙体，同时发送信号至电机驱动模块，控制第三伺服电机运行，带动传动杆旋转，利用传动杆带动转动臂旋转，与从动臂传动，利用从动臂底部的踏板撑起机器人带动其前移一个距离，之后电动履带反向驱动，配合找平螺旋杆继续进行找平处理，如此往复，快速完成当前区域的施工工作，该工作方式不受施工环境大小限制，且无需借助外部导轨导向，灵活性高，解决了现有装置在使用的过程中，只能通过履带进行前后范围的移动，需要调整横向位置时过程较为繁琐，灵活性低的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的电动导轨与支架连接结构示意图；
[0021]图3为本技术的传动座内部结构示意图；
[0022]图4为本技术的传动箱内部结构示意图；
[0023]图中：1、传动座；2、电动履带；3、激光测距传感器；4、转动臂；5、从动臂；6、联动杆；7、踏板；8、控制室；9、警报灯；10、电动导轨；11、滑块；12、支架；13、液压缸；14、第一伺服电机；15、激光接收器；16、调高座；17、传动箱；18、第二伺服电机；19、找平螺旋杆；20、导块；21、导槽；22、传动杆；23、传动轮；24、同步带；25、第三伺服电机；26、涡轮；27、蜗杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种灵活性高的自动找平地板机器人，包括传动座1，传动座1的下方安装有电动履带2，传动座1的上方安装有控制室8；
[0026]还包括：
[0027]转动臂4，其安装在传动座1两侧的两端，两侧转动臂4之间通过传动杆22连接，传动杆22的一端安装有第三伺服电机25，且第三伺服电机25与传动杆22传动连接，传动杆22
的外壁上安装有传动轮23，传动轮23之间通过同步带24传动连接，转动臂4的下端安装有从动臂5，从动臂5的下端安装有踏板7，相邻从动臂5之间通过联动杆6连接；
[0028]电动导轨10，其安装在传动座1的前端，电动导轨10上安装有滑块11，滑块11的外壁上安装有支架12；
[0029]液压缸13，其安装在支架12的上端，液压缸13的输出端贯穿并延伸至支架12的下端，且安装有调高座16；
[0030]传动箱17，其安装在调高座16的前端，传动箱17的上端安装有第二伺服电机18，传动箱17前端的两侧均安装有找平螺旋杆19。
[0031]请参阅图1，传动座1的两侧均安装有激光测距传感器3，当找平地板机器人在电动履带2作用下移动到找平区域的边缘时，能够通过激光测距传感器3检测与边缘墙体间的距离，及时止停，以避免碰撞墙体。
[0032]请参阅图1，液压缸13的上端安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端上安装有激光接收器15，施工时可在区域内架设激光水平仪，通过激光水平仪投射水平线至墙体，利用机器人顶部的激光接收器15对激光水平仪投射的激光进行识别，保证后续找平精度。
[0033]请参阅图2，支架12的前端面设置有导槽21，调高座16的后端设置有导块20，导块20与调高座16一体成型设置，且调高座16通过导块20与导槽21滑动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵活性高的自动找平地板机器人，包括传动座（1），所述传动座（1）的下方安装有电动履带（2），所述传动座（1）的上方安装有控制室（8）；其特征在于：还包括：转动臂（4），其安装在所述传动座（1）两侧的两端，两侧所述转动臂（4）之间通过传动杆（22）连接，所述传动杆（22）的一端安装有第三伺服电机（25），且第三伺服电机（25）与传动杆（22）传动连接，所述传动杆（22）的外壁上安装有传动轮（23），所述传动轮（23）之间通过同步带（24）传动连接，所述转动臂（4）的下端安装有从动臂（5），所述从动臂（5）的下端安装有踏板（7），相邻所述从动臂（5）之间通过联动杆（6）连接；电动导轨（10），其安装在所述传动座（1）的前端，所述电动导轨（10）上安装有滑块（11），所述滑块（11）的外壁上安装有支架（12）；液压缸（13），其安装在所述支架（12）的上端，所述液压缸（13）的输出端贯穿并延伸至支架（12）的下端，且安装有调高座（16）；传动箱（17），其安装在所述调高座（16）的前端，所述传动箱（17）的上端安装有第二伺服电机（18），所述传动箱（17）前端的两侧均安装有找平螺旋杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国辉，许庆武，
申请(专利权)人：澳斯卡科技服务江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：