一种框架式地砖铺贴机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种框架式地砖铺贴机器人，包括用于铺设地砖的移动机器人、X轴移动轨道以及Y轴移动轨道，移动机器人驱动套接于X轴移动轨道上，X轴移动轨道的两端均可移动式连接在Y轴移动轨道上。本发明专利技术通过X轴移动轨道以及X轴移动轨道两端的Y轴移动轨道实现了用于铺设地砖的移动机器人的X轴、Y轴位移，从而用于铺设地砖的移动机器人可在X轴移动轨道以及X轴移动轨道两端的Y轴移动轨道组成的移动框架内任意移动，实现了全方位自动铺设地砖。实现了全方位自动铺设地砖。实现了全方位自动铺设地砖。

【技术实现步骤摘要】
一种框架式地砖铺贴机器人


[0001]本专利技术涉及地砖铺贴施工
，特别涉及一种框架式地砖铺贴机器人。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，经常会进行地砖铺贴，传统的地砖铺贴采用人工完成，需要工人逐个铺贴，由于地砖质量较重，且铺设面积往往较大，导致铺贴速度慢，铺贴效率低，严重影响了施工进度，还可以进一步作出改进。另外，现有的少部分地砖铺贴机器人的结构过于复杂，适用性不高等缺陷。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术旨在提出一种框架式地砖铺贴机器人，设置用于铺设地砖的移动机器人、X轴移动轨道以及Y轴移动轨道，移动机器人驱动套接于X轴移动轨道上，X轴移动轨道的两端均可移动式连接在Y轴移动轨道上，实现了用于铺设地砖的移动机器人的X轴、Y轴位移，从而实现全方位自动铺设地砖。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种框架式地砖铺贴机器人，包括用于铺设地砖的移动机器人、X轴移动轨道以及Y轴移动轨道，移动机器人驱动套接于X轴移动轨道上，X轴移动轨道的两端均可移动式连接在Y轴移动轨道上。
[0006]进一步的，所述用于铺设地砖的移动机器人包括移动框、第一驱动齿轮、真空泵、驱动轴、主电推杆、连接软管、第一驱动电机以及吸盘，所述移动框内部通过驱动轴转动连接有第一驱动齿轮，其中，驱动轴贯穿移动框并通过轴承与移动框转动连接；所述移动框正立面固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机输出端与驱动轴一端固定连接，移动框底面贯穿固定连接有主电推杆，且主电推杆的输出端固定安装有吸盘，移动框内部固定安装有真空泵，且真空泵输出端通过连接软管与吸盘顶面贯通连接。
[0007]进一步的，所述用于铺设地砖的移动机器人还包括副电推杆以及胶锤，所述主电推杆两侧竖向固定安装有副电推杆，且副电推杆的输出端固定安装有胶锤。
[0008]进一步的，所述吸盘底面粘贴有橡胶垫圈，且橡胶垫圈底面与胶锤底面位于同一平面内。
[0009]进一步的，所述移动框内部安装有第一蓄电池，为真空泵、第一驱动电机、主电推杆和副电推杆供电。
[0010]进一步的，所述X轴移动轨道包括至少一个连箱、边箱以及两个端箱，两个端箱之间依次通过边箱、连箱配合连板、螺栓拼接形成轨道，轨道上部顶面连续开设有第一齿牙，且第一齿牙与第一驱动齿轮啮合。
[0011]进一步的，所述Y轴移动轨道包括轨道杆，所述轨道杆顶面固定安装有轨道槽，且轨道槽内部开设有第二齿牙，所述端箱内部固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机输出端连接有第二驱动齿轮，端箱底面固定安装有齿轮箱，且齿轮箱内部通过轮轴转动连接
有从动齿轮，并且从动齿轮与第二驱动齿轮啮合，轮轴贯穿齿轮箱并通过轴承与齿轮箱转动连接，所述第二齿牙与从动齿轮啮合。
[0012]进一步的，所述移动框正立面安装有PLC控制器，且PLC控制器输出端分别与真空泵、第一驱动电机、第二驱动电机和主电推杆电性连接。
[0013]进一步的，所述轨道杆设置有多个，且轨道杆底面竖向固定安装有伸缩立柱，伸缩立柱设置有多个，并且伸缩立柱底面固定安装有底脚，轨道杆顶面一侧边缘焊接有连墙板，且连墙板表面开设有通孔用于铆钉穿过进行固定，轨道杆设置有多个，且轨道杆之间通过连板、螺栓固定连接。
[0014]进一步的，所述边箱内部固定安装有第二蓄电池为第二驱动电机供电，所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用伺服电机，且第二驱动电机同步工作便于编程控制。
[0015]有益效果：本专利技术通过X轴移动轨道以及X轴移动轨道两端的Y轴移动轨道实现了用于铺设地砖的移动机器人的X轴、Y轴位移，从而用于铺设地砖的移动机器人可在X轴移动轨道以及X轴移动轨道两端的Y轴移动轨道组成的移动框架内任意移动，实现了全方位自动铺设地砖。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例所述的框架式地砖铺贴机器人的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例所述的框架式地砖铺贴机器人的主视图；
[0019]图3为本专利技术实施例所述的框架式地砖铺贴机器人的俯视图；
[0020]图4为本专利技术实施例所述的框架式地砖铺贴机器人的A节点放大图；
[0021]图5为本专利技术实施例所述的框架式地砖铺贴机器人的B节点放大图；
[0022]图6为本专利技术实施例所述的框架式地砖铺贴机器人的轨道杆的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例所述的框架式地砖铺贴机器人的连箱的结构示意图。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0026]实施例1
[0027]参见图1
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7：一种框架式地砖铺贴机器人，包括用于铺设地砖的移动机器人、X轴移动轨道以及Y轴移动轨道，移动机器人驱动套接于X轴移动轨道上，X轴移动轨道的两端均可移动式连接在Y轴移动轨道上。
[0028]本实施例通过X轴移动轨道以及X轴移动轨道两端的Y轴移动轨道实现了用于铺设地砖的移动机器人的X轴、Y轴位移，从而用于铺设地砖的移动机器人可在X轴移动轨道以及X轴移动轨道两端的Y轴移动轨道组成的移动框架内任意移动，实现了全方位自动铺设地砖。
[0029]在一具体的实例中，所述用于铺设地砖的移动机器人包括移动框1、第一驱动齿轮
2、真空泵3、驱动轴5、主电推杆6、连接软管7、第一驱动电机19以及吸盘20，所述移动框1内部通过驱动轴5转动连接有第一驱动齿轮2，其中，驱动轴5贯穿移动框1并通过轴承与移动框1转动连接；所述移动框1正立面固定安装有第一驱动电机19，且第一驱动电机19输出端与驱动轴5一端固定连接，为常见驱动形式，移动框1底面贯穿固定连接有主电推杆6，且主电推杆6的输出端固定安装有吸盘20，移动框1内部固定安装有真空泵3，且真空泵3输出端通过连接软管7与吸盘20顶面贯通连接，连接软管7的长度不影响吸盘20上下移动。
[0030]在一具体的实例中，所述用于铺设地砖的移动机器人还包括副电推杆8以及胶锤9，所述主电推杆6两侧竖向固定安装有副电推杆8，且副电推杆8的输出端固定安装有胶锤9。
[0031]需要说明的是，在地砖铺贴好之后，副电推杆推动胶锤往复下移，完成对地砖的击打夯实，减少空鼓现象。
[0032]在一具体的实例中，所述吸盘20底面粘贴有橡胶垫圈30，且橡胶垫圈30底面与胶锤9底面位于同一平面内。
[0033]本实施例可以避免胶锤过度击打地砖导致标高下移。
[0034]在一具体的实例中，所述移动框1内部安装有第一蓄电池4，为真空泵3、第一驱动电机19、主电推杆6和副电推杆8供电。
[0035]本实施例通过第一蓄电池省去了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架式地砖铺贴机器人，其特征在于，包括用于铺设地砖的移动机器人、X轴移动轨道以及Y轴移动轨道，移动机器人驱动套接于X轴移动轨道上，X轴移动轨道的两端均可移动式连接在Y轴移动轨道上。2.根据权利要求1所述的框架式地砖铺贴机器人，其特征在于，所述用于铺设地砖的移动机器人包括移动框(1)、第一驱动齿轮(2)、真空泵(3)、驱动轴(5)、主电推杆(6)、连接软管(7)、第一驱动电机(19)以及吸盘(20)，所述移动框(1)内部通过驱动轴(5)转动连接有第一驱动齿轮(2)，其中，驱动轴(5)贯穿移动框(1)并通过轴承与移动框(1)转动连接；所述移动框(1)正立面固定安装有第一驱动电机(19)，且第一驱动电机(19)输出端与驱动轴(5)一端固定连接，移动框(1)底面贯穿固定连接有主电推杆(6)，且主电推杆(6)的输出端固定安装有吸盘(20)，移动框(1)内部固定安装有真空泵(3)，且真空泵(3)输出端通过连接软管(7)与吸盘(20)顶面贯通连接。3.根据权利要求2所述的框架式地砖铺贴机器人，其特征在于，所述用于铺设地砖的移动机器人还包括副电推杆(8)以及胶锤(9)，所述主电推杆(6)两侧竖向固定安装有副电推杆(8)，且副电推杆(8)的输出端固定安装有胶锤(9)。4.根据权利要求3所述的框架式地砖铺贴机器人，其特征在于，所述吸盘(20)底面粘贴有橡胶垫圈(30)，且橡胶垫圈(30)底面与胶锤(9)底面位于同一平面内。5.根据权利要求3所述的框架式地砖铺贴机器人，其特征在于，所述移动框(1)内部安装有第一蓄电池(4)，为真空泵(3)、第一驱动电机(19)、主电推杆(6)和副电推杆(8)供电。6.根据权利要求2所述的框架式地砖铺贴机器人，其特征在于，所述X轴移动轨道包括至少一个连箱(10)、边箱(12)以及两个端箱(14)，两个端箱(14)之间依次通过边箱(12)、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李化彪，万新民，鲁民，高晨健，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：