一种小型移动式低空或高空操作吊机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型移动式低空或高空操作吊机，包括机械腿主体、主机旋转台、主机旋转机构、起吊机构、吊机旋转台、主机机箱和覆带行走机构，所述覆带行走机构通过主机旋转机构与主机旋转台连接，所述机械腿主体共设有四个，四个所述机械腿主体设置在主机旋转台两侧，用以提高吊机主体的稳定性，所述主机机箱设置在主机旋转台的顶部，其内部设有起吊台旋转机构。该发明专利技术整体体积设置较为紧凑小巧，可以占用较小的空间进行高低空作业，较为实用，降低了生产成本，此吊机采用履带行走机构进行移动，此种方式移动较为稳定，由于与地面的接触面积增大，使机体整体的稳定性相较于单车轮大大提高。大大提高。大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种小型移动式低空或高空操作吊机


[0001]本专利技术涉及铝型材矫直相关领域，具体为一种小型移动式低空或高空操作吊机。

技术介绍

[0002]在建筑行业需要对板材、墙砖和地砖进行运输，对于建筑外墙的作业，需要提供吊机，或者可以高低调节的贴砖设备，在外墙作业过程对于设备的安全性和稳定性要求较高，特别稳定性，如果在吊机移动墙砖过程发生的偏移或者晃动，特别容易出现意外事故，或者造成物料的损坏，带来无法估量的损失。
[0003]目前阶段的吊机与地面接触的位置设置较为薄弱，使其在作业过程不够稳定，且吊机体型较大，需要配备单独的吊车配合使用，不但造价较为昂贵，且需要占用较大的面积，无法适用于室内作业，对于那种体型较小在室内作业的设备，由于结构的设计较为简单，均材质简单的框架结构，使其不够稳定，同时只能进行低空作业，无法低空和高空切换使用，通用性较差，其中大多数的吊机均采用直接伸缩方式，进行高低调节，无法作比较精细的操作，比如在高空完成小空间移动，无法完成，灵活性不够。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种小型移动式低空或高空操作吊机，以解决上述
技术介绍
中提出的吊机与地面接触的位置设置较为薄弱，使其在作业过程不够稳定，且吊机体型较大，需要配备单独的吊车配合使用，不但造价较为昂贵，且需要占用较大的面积，无法适用于室内作业，对于那种体型较小在室内作业的设备，由于结构的设计较为简单，均材质简单的框架结构，使其不够稳定，同时只能进行低空作业，无法低空和高空切换使用，通用性较差，其中大多数的吊机均采用直接伸缩方式，进行高低调节，无法作比较精细的操作，比如在高空完成小空间移动，无法完成，灵活性不够的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型移动式低空或高空操作吊机，包括机械腿主体、主机旋转台、主机旋转机构、起吊机构、吊机旋转台、主机机箱和覆带行走机构，所述覆带行走机构通过主机旋转机构与主机旋转台连接，所述机械腿主体共设有四个，四个所述机械腿主体设置在主机旋转台两侧，用以提高吊机主体的稳定性，所述主机机箱设置在主机旋转台的顶部，其内部设有起吊台旋转机构，所述起吊台旋转机构与吊机旋转台连接，所述吊机旋转台上设有起吊机构，所述起吊机构由吊机主臂和吊机副臂两部分组成，所述吊机主臂与吊机副臂均设为可伸缩结构，且两者的伸缩原理相同，吊机主臂与吊机副臂连接处由多角架活动连接。
[0006]在进一步的实施例中，所述覆带行走机构包括覆带轮、覆带、覆带轮驱动模块和支撑底盘；所述覆带轮共设有四个，且四个覆带轮设置在支撑底盘的两侧，所述支撑底盘的内部设有覆带轮驱动模块，且覆带轮驱动模块与覆带轮的轴承端通过电机驱动轴杆传动连接，所述支撑底盘的两侧居中处设有对支撑底盘侧面防护用侧护板；
所述覆带共设有两条，且两条覆带分别设置在四个覆带轮之间，所述覆带的外层设有高强度耐磨齿。
[0007]在进一步的实施例中，所述主机旋转机构包括第一电机和第一旋转轴；所述第一电机设置在电机安装预留腔内，且电机安装预留腔设置在支撑底盘的中部；所述第一旋转轴的顶端面设有安装面板，所述安装面板与主机旋转台的底端中部螺栓固定，所述第一旋转轴的底端面中部设有连接轴，且连接轴与第一电机主轴承通过联轴器连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述主机旋转台包括异形轴架和安装槽；所述异形轴架共设有四个，四个所述异形轴架的靠后一侧设有轴承套，靠前一侧上方处设有上耳架，所述轴承套与铰链销转动连接，且铰链销杆与主机旋转台的顶部拐角处连接；所述安装槽设为圆盘结构，所述安装槽的内侧底部设有散热模块，所述安装槽用以安装主机机箱。
[0009]在进一步的实施例中，所述机械腿主体包括机械腿副腿、销套和第一液压杆；所述机械腿副腿设置在机械腿主体的一端，所述机械腿副腿的一端设有可调节角度的支撑脚垫，所述机械腿副腿上设有相互错位的两个手拉把手；所述销套与机械腿主体的端面处设为一体结构，所述第一液压杆的伸缩端与销套铰接，所述第一液压杆的缸体末端与上耳架铰接。
[0010]在进一步的实施例中，所述起吊台旋转机构包括第二电机、电机座、主动齿轮、传动齿轮、传动轴和第二旋转轴；所述第二电机通过电机座设置在主机机箱内，所述第二电机的主轴端设有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮齿轮传动，所述传动齿轮设置在传动轴一端的齿轮安装头上，所述传动轴的另一端与第二旋转轴连接；所述第二旋转轴的端头穿过主支撑台中部的轴孔与吊机旋转台的底端中部连接，且主支撑台设置在主机机箱的顶部。
[0011]在进一步的实施例中，所述吊机旋转台包括平衡框和铰接耳架；所述铰接耳架设置在吊机旋转台的顶部两侧靠一端位置，且铰接耳架与起吊机构主臂端铰接；所述平衡框设置在吊机旋转台的一端，并向外延伸至吊机旋转台外部。
[0012]在进一步的实施例中，所述吊机主臂包括铰接耳、托架、吊绳收卷机构、第二液压杆、主伸缩臂、限位架、布线槽、传动带、传动带收卷辊、活塞挡板和复位弹簧；所述传动带收卷辊设置在吊机主臂的内腔靠后位置处，所述传动带收卷在传动带收卷辊上，传动带收卷辊由电机驱动模块控制，所述电机驱动模块设置在吊机主臂的底部，所述传动带的一端与主伸缩臂的前端连接；所述主伸缩臂的顶部设有布线槽，作为传动带的过线轨道，所述布线槽的外部设有限位架，用以对传动带进行防脱阻挡，所述主伸缩臂的一端设有活塞挡板，所述活塞挡板的一端设有复位弹簧，且复位弹簧的一端与吊机主臂的内腔末端连接；所述铰接耳设置在吊机主臂的顶部，用以与铰接耳架铰接；
所述吊绳收卷机构通过托架设置在吊机主臂上，用以对吊绳进行卷收，从而调节起吊高低；所述第二液压杆设置在吊机主臂与吊机旋转台铰接处的内侧，用以调节吊机主臂与吊机旋转台的角度。
[0013]在进一步的实施例中，所述吊机副臂包括副滑轮、变向滑轮、副伸缩臂、吊钩和第三液压杆；所述副伸缩臂设置在吊机副臂的一端，所述变向滑轮设置在副伸缩臂的最前端，所述副滑轮设置在吊机副臂的顶部靠近尾部位置，所述副滑轮与变向滑轮用以传动吊绳，使其与吊绳收卷机构传动，从而调节设置在吊绳一端的吊钩的高低；所述第三液压杆设置在吊机副臂与主伸缩臂铰接处的内侧，用以调节吊机副臂与主伸缩臂之间的角度。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该专利技术整体体积设置较为紧凑小巧，可以占用较小的空间进行高低空作业，较为实用，降低了生产成本，此吊机采用履带行走机构进行移动，此种方式移动较为稳定，由于与地面的接触面积增大，使机体整体的稳定性相较于单车轮大大提高，且配合其使用在主机的旋转台处设有四个可自动展开和收拢的机械腿主体，使其在吊机工作时，进行四向展开支撑地面，使机体作业过程的稳定性大大提高，增大其安全性，且其可收拢设计，使机体整体在移动过程保持紧凑，占用小空间，方便转运和存放。
[0015]2、该专利技术设有两个选择部分，在履带行走机构与机体主体之间设有了由主机旋转机构控制的主机旋转台，使其可以在吊机未被展开之间的转向使用，在主机机箱与起吊机构之间设有由起吊台旋转机构控制的吊机旋转台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型移动式低空或高空操作吊机，包括机械腿主体（13）、主机旋转台（18）、主机旋转机构、起吊机构、吊机旋转台（21）、主机机箱（23）和覆带行走机构，其特征在于：所述覆带行走机构通过主机旋转机构与主机旋转台（18）连接，所述机械腿主体（13）共设有四个，四个所述机械腿主体（13）设置在主机旋转台（18）两侧，用以提高吊机主体的稳定性，所述主机机箱（23）设置在主机旋转台（18）的顶部，其内部设有起吊台旋转机构，所述起吊台旋转机构与吊机旋转台（21）连接，所述吊机旋转台（21）上设有起吊机构，所述起吊机构由吊机主臂（1）和吊机副臂（27）两部分组成，所述吊机主臂（1）与吊机副臂（27）均设为可伸缩结构，且两者的伸缩原理相同，吊机主臂（1）与吊机副臂（27）连接处由多角架（29）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种小型移动式低空或高空操作吊机，其特征在于：所述覆带行走机构包括覆带轮（14）、覆带（15）、覆带轮驱动模块和支撑底盘（36）；所述覆带轮（14）共设有四个，且四个覆带轮（14）设置在支撑底盘的两侧，所述支撑底盘（36）的内部设有覆带轮驱动模块，且覆带轮驱动模块与覆带轮（14）的轴承端通过电机驱动轴杆传动连接，所述支撑底盘（36）的两侧居中处设有对支撑底盘（36）侧面防护用侧护板（37）；所述覆带（15）共设有两条，且两条覆带（15）分别设置在四个覆带轮（14）之间，所述覆带（15）的外层设有高强度耐磨齿（16）。3.根据权利要求1所述的一种小型移动式低空或高空操作吊机，其特征在于：所述主机旋转机构包括第一电机（46）和第一旋转轴（17）；所述第一电机（46）设置在电机安装预留腔（45）内，且电机安装预留腔（45）设置在支撑底盘（36）的中部；所述第一旋转轴（17）的顶端面设有安装面板，所述安装面板与主机旋转台（18）的底端中部螺栓固定，所述第一旋转轴（17）的底端面中部设有连接轴，且连接轴与第一电机（46）主轴承通过联轴器连接。4.根据权利要求1所述的一种小型移动式低空或高空操作吊机，其特征在于：所述主机旋转台（18）包括异形轴架（7）和安装槽；所述异形轴架（7）共设有四个，四个所述异形轴架（7）的靠后一侧设有轴承套（39），靠前一侧上方处设有上耳架（38），所述轴承套（39）与铰链销转动连接，且铰链销杆与主机旋转台（18）的顶部拐角处连接；所述安装槽设为圆盘结构，所述安装槽的内侧底部设有散热模块，所述安装槽用以安装主机机箱（23）。5.根据权利要求1所述的一种小型移动式低空或高空操作吊机，其特征在于：所述机械腿主体（13）包括机械腿副腿（11）、销套（9）和第一液压杆（8）；所述机械腿副腿（11）设置在机械腿主体（13）的一端，所述机械腿副腿（11）的一端设有可调节角度的支撑脚垫（12），所述机械腿副腿（11）上设有相互错位的两个手拉把手（10）；所述销套（9）与机械腿主体（13）的端面处设为一体结构，所述第一液压杆（8）的伸缩端与销套（9）铰接，所述第一液压杆（8）的缸体末端与上耳架（38）铰接。6.根据权利要求1所述的一种小型移动式低空或高空操作吊机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆武，
申请(专利权)人：澳斯卡科技服务江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：