【技术实现步骤摘要】
定位装置以及部件安装装置
本专利技术涉及定位装置以及包括该定位装置的部件安装装置,该定位装置在具有载置托盘(Tray)的托板(Pallet)的托盘馈送器(TrayFeeder)中,将托盘定位在托板的规定的位置,该托盘收纳部件。
技术介绍
以往,已知一种托盘馈送器作为部件安装装置的部件供给部,该部件安装装置向基板装配部件以生产安装基板。托盘馈送器在内置的盘盒(Magazine)内插拔自如地收纳有多个托板,载置部件的托盘被定位装置定位于各托板。在托板由磁性体材料构成的情况下,定位装置利用磁力而能够相对于托板的上表面装卸(例如,参照日本国专利第4017900号公报)。利用磁力的结构的定位装置通常具有呈棒状延伸的形状的主体部与在该主体部的内部设置的磁体。而且,通过预先使磁体从主体部的底面露出,以将主体部固定在托板上。当通过定位装置将托盘定位于托板时,在将托盘的外侧面推抵至托板的内侧面的基础上,一边向托板的上表面组装主体部,一边将主体部的侧面推抵至托盘的其他外侧面。由此,托盘成为被托板的内侧面与定位装置夹住的状态并定位在托板上 ...
【技术保护点】
1.一种定位装置,其将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置,所述托板包含由磁性体材料构成的上表面,其中,/n所述定位装置具备:/n主体部,其具有能够与所述托盘抵接的抵接部;/n磁体,其具有将所述主体部固定于所述托板的磁力;以及/n操作部,其被所述主体部支承为至少一部分能够发生位移,并且通过所述至少一部分发生位移而使所述主体部离开所述托板。/n
【技术特征摘要】
20190627 JP 2019-1194941.一种定位装置,其将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置,所述托板包含由磁性体材料构成的上表面,其中,
所述定位装置具备:
主体部,其具有能够与所述托盘抵接的抵接部;
磁体,其具有将所述主体部固定于所述托板的磁力;以及
操作部,其被所述主体部支承为至少一部分能够发生位移,并且通过所述至少一部分发生位移而使所述主体部离开所述托板。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其中,
所述主体部与所述磁体为一体。
3.根据权利要求1或2所述的定位装置,其中,
所述主体部具有棒形状,所述棒形状具有第一端部以及所述第一端部的相反侧的第二端部,
所述操作部设置在所述主体部的所述第一端部与所述第二端部中的至少一方。
4.根据权利要求1或2所述的定位装置,其中,
所述操作部是被支承为能够相对于所述主体部转动的杆部,
所述杆部具有:力点,其通过供向下方或者上方推压的力作用而向下方或者上方位移;支点,其与所述托板抵接;以及作用点,其使向上方推的力作用于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:石谷泰行,山本慎二,
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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