定位装置以及部件安装装置制造方法及图纸

定位装置将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置，该托板包含由磁性体材料构成的上表面。该定位装置具有主体部、磁体以及操作部。主体部包括能够与托盘抵接的抵接部。磁体具有将主体部固定于托板的磁力。操作部被主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过该至少一部分发生位移而使主体部离开托板。

【技术实现步骤摘要】
定位装置以及部件安装装置
本专利技术涉及定位装置以及包括该定位装置的部件安装装置，该定位装置在具有载置托盘(Tray)的托板(Pallet)的托盘馈送器(TrayFeeder)中，将托盘定位在托板的规定的位置，该托盘收纳部件。
技术介绍
以往，已知一种托盘馈送器作为部件安装装置的部件供给部，该部件安装装置向基板装配部件以生产安装基板。托盘馈送器在内置的盘盒(Magazine)内插拔自如地收纳有多个托板，载置部件的托盘被定位装置定位于各托板。在托板由磁性体材料构成的情况下，定位装置利用磁力而能够相对于托板的上表面装卸(例如，参照日本国专利第4017900号公报)。利用磁力的结构的定位装置通常具有呈棒状延伸的形状的主体部与在该主体部的内部设置的磁体。而且，通过预先使磁体从主体部的底面露出，以将主体部固定在托板上。当通过定位装置将托盘定位于托板时，在将托盘的外侧面推抵至托板的内侧面的基础上，一边向托板的上表面组装主体部，一边将主体部的侧面推抵至托盘的其他外侧面。由此，托盘成为被托板的内侧面与定位装置夹住的状态并定位在托板上。另一方面，在将组装于托板的定位装置拆下的情况下，只要用手指捏取并向上方拉拽定位装置，以将定位装置从托板拽离即可。
技术实现思路
本专利技术的定位装置将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置，该托板包含由磁性体材料构成的上表面。该定位装置具有主体部、磁体以及操作部。主体部包括能够与托盘抵接的抵接部。磁体具有将主体部固定于托板的磁力。操作部被主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过该至少一部分发生位移而使主体部离开托板。本专利技术的部件安装装置具有安装头、托板以及定位装置。安装头从收纳部件的托盘拾取部件并向工件安装。托板包含由磁性体材料构成的上表面。托盘载置于该托板。定位装置将托盘定位在托板上的规定的位置。定位装置具有上述的结构。本专利技术能够抑制在将托盘从托板拆下时，托盘从托板飞出或者托盘内的部件飞散的情况。附图说明图1是本专利技术的实施方式1中的部件安装装置的主要部分侧视图。图2A是图1所示的部件安装装置所具有的托盘馈送器的立体图。图2B是示出从图2A所示的托盘馈送器将一部分除去后的状态的立体图。图3A是将图2A所示的托盘馈送器所具有的盘盒与该盘盒所收纳的托板以及托盘共同示出的立体图。图3B是示出使最上层的托板从图3A所示的盘盒滑动后的状态的立体图。图4A是说明图1所示的部件安装装置所具有的托盘馈送器的动作的侧视图。图4B是说明与图4A连续的托盘馈送器的动作的侧视图。图5A是说明与图4B连续的托盘馈送器的动作的侧视图。图5B是说明与图5A连续的托盘馈送器的动作的侧视图。图6是在图3A所示的托板配置的定位装置的立体图。图7是图6所示的定位装置的局部放大的局部剖视图。图8A是示出通过图6所示的定位装置将托盘定位在托板上的步骤的托板与托盘的立体图。图8B是示出与图8A连续的步骤的托板、托盘以及定位装置的立体图。图9是示出通过图6所示的定位装置将托盘定位在托板上的状态的托板、托盘以及定位装置的立体图。图10A是示出图9所示的状态下的定位装置、托盘以及托板的侧剖视图。图10B是图10A所示的状态下的定位装置、托盘以及托板的局部放大侧剖视图。图11A是示出将图6所示的定位装置从托板拆下的步骤的图。图11B是示出与图11A连续的步骤的图。图11C是示出与图11B连续的步骤的图。图12A是示出图11A所示的状态的局部放大侧剖视图。图12B是示出图11B所示的状态的局部放大侧剖视图。图13是本专利技术的实施方式1的变形例中的定位装置的立体图。图14A是示出本专利技术的实施方式2中的定位装置离开托板的情形的局部放大侧剖视图。图14B是示出与图14A连续的定位装置离开托板的情形的局部放大侧剖视图。具体实施方式在进行本专利技术的实施方式的说明之前，简单地说明以往的定位装置中的问题点。定位装置由于还是将托盘保持在托板上的构件，因此以比较强力的磁力固定于托板。因此，作业者在将定位装置从托板拆下时，需要以能够克服磁体与托板之间的磁力的较强的力从托板拉拽定位装置。然而，当以比较强的力拉拽定位装置时，在定位装置离开托板的瞬间，有时托盘由于反作用而从托板飞出。在部件遗留在托盘内的情况下，存在上述的部件从托盘飞出而飞散的风险。本专利技术提供定位装置以及包括这种定位装置的部件安装装置，该定位装置能够抑制在将托盘从托板拆下时，托盘从托板飞出或者托盘内的部件飞散的情况。(实施方式1)图1示出了本专利技术的实施方式1中的部件安装装置1的结构。部件安装装置1通过向作为工件的基板KB安装部件BH来生产安装基板。在此，为了方便说明，将输送基板KB的方向设为X轴方向，将与X轴方向正交的水平方向设为Y轴方向。另外，将从下向上的方向设为Z轴方向。即，在从作业者OP观察时从左向右的方向为X轴方向，从作业者OP观察时从近前远离的方向为Y轴方向。部件安装装置1具有基台11、输送机12、托盘馈送器13、安装头14以及头移动机构15。输送机12在基台11上沿X轴方向延伸。输送机12接收从部件安装装置1的外部送来的基板KB，并将基板KB定位在规定的作业位置。图2A是托盘馈送器13的立体图，图2B是示出从托盘馈送器13将一部分除去后的状态的立体图。托盘馈送器13为向安装头14供给部件BH的装置(参照图1)，具有与基台11连结的台车21、设置在台车21上的盘盒22以及托板移动机构23。在盘盒22内，多个托板收纳部22H上下排列设置，在各个托板收纳部22H内，以沿水平方向插拔自如的方式收纳有托板31。各个托板31的至少包含上表面在内的部分由磁性体材料构成。如图1所示，在各个托板31的上表面载置有由树脂等非磁性体材料构成的托盘32。图3A是示出盘盒22、盘盒22所收容的托板31以及托盘32的立体图，图3B是示出使最上层的托板31从盘盒22滑动后的状态的立体图。在托盘32内，多个部件BH排列为整齐排列状态。托盘32被定位装置33保持在定位于托板31上的规定的位置的状态。在后文中对定位装置33的结构进行叙述。如图1～图2B所示，托板移动机构23具有：左右的垂直支柱41，其从台车21向上方延伸设置；以及滚珠丝杠42，其在垂直支柱41之间上下延伸。锁紧螺母43与滚珠丝杠42螺合，支承台44与锁紧螺母43结合。如图1以及图2B所示，在台车21上设置有使滚珠丝杠42旋转的升降马达45。当升降马达45使滚珠丝杠42旋转时，锁紧螺母43在滚珠丝杠42上上下移动。由此，如图1以及图2B中箭头A所示，支承台44相对于台车21升降。因此，能够通过控制升降马达45的旋转方向以及转数，来使支承台44位于所希望的高度。如图2B所示，在支承台44的上表面设置有沿X轴方向延伸的卡止杆46。卡止杆46能够在支承台44上如箭头B所示那样沿着Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置，所述托板包含由磁性体材料构成的上表面，其中，/n所述定位装置具备：/n主体部，其具有能够与所述托盘抵接的抵接部；/n磁体，其具有将所述主体部固定于所述托板的磁力；以及/n操作部，其被所述主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过所述至少一部分发生位移而使所述主体部离开所述托板。/n

【技术特征摘要】
20190627 JP 2019-1194941.一种定位装置，其将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置，所述托板包含由磁性体材料构成的上表面，其中，
所述定位装置具备：
主体部，其具有能够与所述托盘抵接的抵接部；
磁体，其具有将所述主体部固定于所述托板的磁力；以及
操作部，其被所述主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过所述至少一部分发生位移而使所述主体部离开所述托板。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，
所述主体部与所述磁体为一体。


3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，
所述主体部具有棒形状，所述棒形状具有第一端部以及所述第一端部的相反侧的第二端部，
所述操作部设置在所述主体部的所述第一端部与所述第二端部中的至少一方。


4.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，
所述操作部是被支承为能够相对于所述主体部转动的杆部，
所述杆部具有：力点，其通过供向下方或者上方推压的力作用而向下方或者上方位移；支点，其与所述托板抵接；以及作用点，其使向上方推的力作用于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石谷泰行，山本慎二，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP