罐体印刷机出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及罐体印刷机出料装置，包括真空吸盘、真空发生器、旋转接头和机架，真空吸盘与真空发生器连接，还包括：吸料杆，吸料杆不少于两个，吸料杆的一端装有真空吸盘；吸料杆安装在转动盘上；滑动轴不少于两个，转动盘滑动插在滑动轴上；吸气管的一端固定在转动盘上，另一端装有旋转接头，吸气管与真空发生器连接；滑动轴的一端固定在驱动盘上，驱动盘转动安装在机架上，吸气管活动插在驱动盘上；转动驱动装置安装在机架上，且与驱动盘连接；伸缩装置安装在机架上，吸气管与伸缩装置连接；换气装置与真空发生器连接。本实用新型专利技术提供的罐体印刷机出料装置通过真空吸附罐体，然后将罐体拔出印刷杆，工作效率高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
罐体印刷机出料装置
本技术涉及一种罐体出料装置，尤其是罐体印刷机出料装置。
技术介绍
用于喷雾剂罐体或牙膏的罐体表面需要印刷图案和文字。印刷时是自动线印刷，罐体固定在印刷杆上，印刷杆固定在链条上，链条带动罐体然后依次经过各个印刷流程，印刷完成后需要将罐体从印刷杆上取下并插到另一个链条的移料杆上，使罐体跟随移料杆进行其他工序。目前取罐体采用人工的方式，工作效率低，并且速度慢，影响整体的节拍。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够自动吸附罐体并取下罐体，自动化程度高，取罐速度快的罐体印刷机出料装置，具体技术方案为：罐体印刷机出料装置，包括真空吸盘、真空发生器、旋转接头和机架，所述真空吸盘与所述真空发生器连接，还包括：吸料杆，所述吸料杆不少于两个，所述吸料杆的一端装有真空吸盘；转动盘，所述吸料杆安装在所述转动盘上；滑动轴，所述滑动轴不少于两个，所述转动盘滑动插在所述滑动轴上；吸气管，所述吸气管的一端固定在所述转动盘上，另一端装有旋转接头，所述吸气管与所述真空发生器连接；驱动盘，所述滑动轴的一端固定在所述驱动盘上，所述驱动盘转动安装在所述机架上，所述吸气管活动插在所述驱动盘上；转动驱动装置，所述转动驱动装置安装在所述机架上，且与所述驱动盘连接；伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述机架上，所述吸气管与所述伸缩装置连接；换气装置，所述换气装置与所述真空发生器连接；所述罐体印刷机出料装置包括吸放料状态和换位状态，所述吸放料状态时，所述伸缩装置通过所述吸气管推动所述吸料杆压向罐体，将不少于一个的所述真空吸盘压到罐体的尾部并吸盘吸附罐体，其中不少于一个真空吸盘带动罐体插到移料杆上，同时启动换气装置使真空吸盘吹气松开罐体；所述换位状态时，所述伸缩装置将所述真空吸盘缩回，罐体离开印刷杆，所述转动驱动装置通过驱动盘带动转动盘转动，将空置的真空吸盘转动到与印刷杆的相对处。通过采用上述技术方案，伸缩装置通过转动盘带动真空吸盘往复移动，一个真空吸盘压到罐体的尾部吸附罐体，另一个真空吸盘将吸附的罐体插入到移料杆上，吸附罐体的真空吸盘通过真空发生器产生压力，而插入移料杆上的真空吸盘吹气，使罐体脱离真空吸盘，转动盘缩回时转动180度，将吸附好的罐体与移料杆相对设置，将空置的真空吸盘与罐体相对设置。进一步的，所述转动驱动装置包括：空心轴，所述空心轴转动安装在所述机架上，且与所述驱动盘连接，所述吸气管滑动插在所述空心轴内；从动轮，所述从动轮固定在所述空心轴上；主动轮，所述主动轮与所述从动轮连接；转动电机，所述转动电机固定在所述机架上，且与所述主动轮连接。进一步的，所述伸缩装置包括：伸缩滑杆，所述伸缩滑杆固定在所述机架上；伸缩座，所述伸缩座滑动插在所述伸缩滑杆上，所述吸气管与所述伸缩座转动连接；伸缩连杆，所述伸缩连杆的一端与所述伸缩座转动连接；伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆的一端与所述伸缩连杆的另一端转动连接；伸缩电机，所述伸缩电机与所述伸缩驱动杆的另一端电机。通过采用上述技术方案，伸缩滑杆支撑伸缩座，使吸气管的两端均有支撑，提高稳定性。进一步的，还包括：第一轴套，所述第一轴套固定在所述吸气管上；推力球轴承，所述推力球轴承固定在所述第一轴套与所述伸缩座之间。通过采用上述技术方案，推力球轴承既不影响转动，同时能够承受轴向力，保证转动的顺畅。进一步的，所述换气装置包括：杠杆阀，所述杠杆阀固定在所述转动盘上，所述杠杆阀安装在所述真空吸盘与所述真空发生器之间，用于控制真空吸盘吸气或吹气；撞块，所述撞块固定在所述机架上，且与所述杠杆阀相对设置；所述吸放料状态时，吸附有罐体的真空吸盘向移料杆移动时，所述杠杆阀与所述撞块接触，所述杠杆阀换向，所述真空吸盘吹气。通过采用上述技术方案，撞块启动杠杆阀，使控制简单、可靠。只有在真空吸盘移动到移料杆时才会切换气路，使真空吸盘吹气，方便罐体脱离真空吸盘。进一步，还包括缓冲座，所述缓冲座固定在所述转动盘上，所述吸料杆滑动插在所述缓冲座上；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在所述吸料杆上，且位于所述吸料杆与所述缓冲座之间。通过采用上述技术方案，缓冲弹簧在真空吸盘压到罐体的尾部时能够具有一定的缓冲，避免较大的力直接压紧在罐体的尾部造成罐体破坏或设备损坏。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的罐体印刷机出料装置通过真空吸附罐体，然后将罐体拔出印刷杆，工作效率高，使用方便。附图说明图1是罐体印刷机出料装置的吸料端的剖面结构示意图；图2是罐体印刷机出料装置的驱动端的剖面结构示意图；图3是罐体印刷机出料装置的剖面结构示意图；图4是罐体印刷机出料装置的正视图；图5是罐体印刷机出料装置的气动原理图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图5所示，罐体印刷机出料装置，包括真空吸盘11、真空发生器71、旋转接头25和机架41，真空吸盘11与真空发生器71连接，还包括：吸料杆12，吸料杆12不少于两个，吸料杆12的一端装有真空吸盘11；转动盘15，吸料杆12安装在转动盘15上；滑动轴21，滑动轴21不少于两个，转动盘15滑动插在滑动轴21上；吸气管24，吸气管24的一端固定在转动盘15上，另一端装有旋转接头25，吸气管24与真空发生器71连接；驱动盘23，滑动轴21的一端固定在驱动盘23上，驱动盘23转动安装在机架41上，吸气管24活动插在驱动盘23上；转动驱动装置，转动驱动装置安装在机架41上，且与驱动盘23连接；伸缩装置，伸缩装置安装在机架41上，吸气管24与伸缩装置连接；换气装置，换气装置与真空发生器71连接；罐体印刷机出料装置包括吸放料状态和换位状态，吸放料状态时，伸缩装置通过吸气管24推动吸料杆12压向罐体，将不少于一个的真空吸盘11压到罐体的尾部并吸盘吸附罐体，其中不少于一个真空吸盘11带动罐体插到移料杆上，同时启动换气装置使真空吸盘11吹气松开罐体；换位状态时，伸缩装置将真空吸盘11缩回，罐体离开印刷杆，转动驱动装置通过驱动盘23带动转动盘15转动，将空置的真空吸盘11转动到与印刷杆的相对处。伸缩装置通过转动盘15带动真空吸盘11往复移动，一个真空吸盘11压到罐体的尾部吸附罐体，另一个真空吸盘11将吸附的罐体插入到移料杆上，吸附罐体的真空吸盘11通过真空发生器71产生压力，而插入移料杆上的真空吸盘11吹气，使罐体脱离真空吸盘11，转动盘15缩回时转动180度，将吸附好的罐体与移料杆相对设置，将空置的真空吸盘11与罐体相对设置。具体的，滑动轴21对称设有两个，滑动轴21的另一端装有连接板，连接板既能加强滑动轴21的稳定性，同时能防止转动盘15脱离滑动轴21，起到限位作用。真空发生器71固定在转动盘15上，真空发生器71通过气管与吸气管24连接。吸气管24的一端密封固定在转动盘15上。旋转接头25与气源连接。转动驱动装置包括：空心轴31，空心轴31转动安装在机架41上，且与驱动盘23连接，吸气管24滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.罐体印刷机出料装置，包括真空吸盘、真空发生器、旋转接头和机架，所述真空吸盘与所述真空发生器连接，其特征在于，还包括：/n吸料杆，所述吸料杆不少于两个，所述吸料杆的一端装有真空吸盘；/n转动盘，所述吸料杆安装在所述转动盘上；/n滑动轴，所述滑动轴不少于两个，所述转动盘滑动插在所述滑动轴上；/n吸气管，所述吸气管的一端固定在所述转动盘上，另一端装有旋转接头，所述吸气管与所述真空发生器连接；/n驱动盘，所述滑动轴的一端固定在所述驱动盘上，所述驱动盘转动安装在所述机架上，所述吸气管活动插在所述驱动盘上；/n转动驱动装置，所述转动驱动装置安装在所述机架上，且与所述驱动盘连接；/n伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述机架上，所述吸气管与所述伸缩装置连接；/n换气装置，所述换气装置与所述真空发生器连接；/n所述罐体印刷机出料装置包括吸放料状态和换位状态，所述吸放料状态时，所述伸缩装置通过所述吸气管推动所述吸料杆压向罐体，将不少于一个的所述真空吸盘压到罐体的尾部并吸盘吸附罐体，其中不少于一个真空吸盘带动罐体插到移料杆上，同时启动换气装置使真空吸盘吹气松开罐体；所述换位状态时，所述伸缩装置将所述真空吸盘缩回，罐体离开印刷杆，所述转动驱动装置通过驱动盘带动转动盘转动，将空置的真空吸盘转动到与印刷杆的相对处。/n...

【技术特征摘要】
1.罐体印刷机出料装置，包括真空吸盘、真空发生器、旋转接头和机架，所述真空吸盘与所述真空发生器连接，其特征在于，还包括：
吸料杆，所述吸料杆不少于两个，所述吸料杆的一端装有真空吸盘；
转动盘，所述吸料杆安装在所述转动盘上；
滑动轴，所述滑动轴不少于两个，所述转动盘滑动插在所述滑动轴上；
吸气管，所述吸气管的一端固定在所述转动盘上，另一端装有旋转接头，所述吸气管与所述真空发生器连接；
驱动盘，所述滑动轴的一端固定在所述驱动盘上，所述驱动盘转动安装在所述机架上，所述吸气管活动插在所述驱动盘上；
转动驱动装置，所述转动驱动装置安装在所述机架上，且与所述驱动盘连接；
伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述机架上，所述吸气管与所述伸缩装置连接；
换气装置，所述换气装置与所述真空发生器连接；
所述罐体印刷机出料装置包括吸放料状态和换位状态，所述吸放料状态时，所述伸缩装置通过所述吸气管推动所述吸料杆压向罐体，将不少于一个的所述真空吸盘压到罐体的尾部并吸盘吸附罐体，其中不少于一个真空吸盘带动罐体插到移料杆上，同时启动换气装置使真空吸盘吹气松开罐体；所述换位状态时，所述伸缩装置将所述真空吸盘缩回，罐体离开印刷杆，所述转动驱动装置通过驱动盘带动转动盘转动，将空置的真空吸盘转动到与印刷杆的相对处。


2.根据权利要求1所述的罐体印刷机出料装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括：
空心轴，所述空心轴转动安装在所述机架上，且与所述驱动盘连接，所述吸气管滑动插在所述空心轴内；
从动轮，所述从动轮固定在所述空心轴上；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾琦明，顾成，陈锦华，
申请(专利权)人：无锡润峰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32