【技术实现步骤摘要】
一种瓶坯的承载转移机构
本技术涉及瓶坯移料
，尤其公开了一种瓶坯的承载转移机构。
技术介绍
塑料瓶是常用的容器之一，例如，医院所使用的输液瓶大都使用塑料瓶，在塑料瓶的制造过程中，需要先利用注塑机注塑成型出瓶坯，然后将瓶坯移送到吹瓶线上进行吹拉成型。现有技术瓶坯的转移效率低下，瓶坯转移过程容易因人员的接触污染或者瓶坯彼此间的交叉接触污染，不能满足高质量产品生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种瓶坯的承载转移机构，移位单元将定位排组所承载的多个瓶坯移送至拾取单元，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯，实现瓶坯的自动转移，提升瓶坯的转移效率。为实现上述目的，本技术的一种瓶坯的承载转移机构，包括拾取单元及移位单元，拾取单元包括第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的多个拾取件，多个拾取件共线设置；移位单元包括第二机械臂及设置于第二机械臂的末端的载盘、设置于载盘的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个...
【技术保护点】
1.一种瓶坯的承载转移机构，其特征在于：包括拾取单元及移位单元，拾取单元包括第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的多个拾取件，多个拾取件共线设置；移位单元包括第二机械臂及设置于第二机械臂的末端的载盘、设置于载盘的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第二机械臂驱动载盘移动装载在定位凸块上的瓶坯，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯。/n
【技术特征摘要】
1.一种瓶坯的承载转移机构，其特征在于：包括拾取单元及移位单元，拾取单元包括第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的多个拾取件，多个拾取件共线设置；移位单元包括第二机械臂及设置于第二机械臂的末端的载盘、设置于载盘的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第二机械臂驱动载盘移动装载在定位凸块上的瓶坯，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯。
2.根据权利要求1所述的瓶坯的承载转移机构，其特征在于：所述第一机械臂包括第一架体、转动设置于第一架体的丝杆件、用于驱动丝杆件转动的第一电机、螺接套设在丝杆件外侧的螺母件、与螺母件连接并滑动设置于第一架体的第一载板，多个拾取件分别设置于第一载板，拾取件位于定位凸块的上方。
3.根据权利要求2所述的瓶坯的承载转移机构，其特征在于：所述第一机械臂还包括滑动设置于第一载板的第二载板、设置于第二载板的第一齿条、设置于第一载板的第二电机、设置于第二电机的输出轴的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；第一载板与第二载板均平行水平面滑动，第一载板的滑动方向与第二载板的滑动方向交叉设置，拾取件设置于第二载板。
4.根据权利要求3所述的瓶坯的承载转移机构，其特征在于：所述第一机械臂还包括竖直滑动设置于第二载板的第三载板、设置于第三载板的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王益，
申请(专利权)人：成都顺千和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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