本实用新型专利技术涉及一种数控清角机用框料输送装置，包括输送架，所述的输送架上设有输料装置、料检定位装置和夹紧装置，所述的料检定位装置设在输送架的框料进口侧，所述输料装置包括固定在输送架上的驱动电机、传动带、环形带、齿形带轮和安装固定在环形带上面的固定夹板，所述驱动电机经传动带和齿形带轮变速后带动环形带上的固定夹板做往复运动，所述的夹紧装置包括固定安装在固定夹板上夹紧机械手，所述固定夹板的一侧固设有立板，所述夹紧机械手通过顶起装置与设有的滑板连接。本实用新型专利技术具有结构巧妙、夹料牢固、行走平稳、输送快速准确的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种数控清角机用框料输送装置
本技术涉及数控机械设备
，尤其涉及数控清角机，具体是指一种数控清角机用框料输送装置。
技术介绍
焊清线在塑钢门窗领域现已得到推广使用，现有的焊清线是由焊机焊完门窗通过人工输送到清角机。也有人对焊清线进行了改进，设计了自动输送装置来运送框料以减少人工参与，但由于设计不合理，在加工时依然存在输送速度慢、推送结构复杂、反复拉送距离大、动作多、加工效率低等缺点。为了能从根本上解决焊清线中最重要的输送难题，济南伦渠数控机械有限公司在投入大量研发人员和资金对数控清角机的框料输送装置进行了改进，实现了送料快、定位准确的优点，在构造上充分提现出结构巧妙、简单特点，在夹框料上准确牢固，任何一种型材都可夹紧，不受型材外型的制约（因门窗型材种类多外型不一），在输送效率上远超其他同类设备输送时间的数倍。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种结构巧妙、输料快速高效的数控清角机用框料输送装置。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种数控清角机用框料输送装置，包括输送架，所述的输送架上设有输料装置、料检定位装置和夹紧装置，所述的料检定位装置设在输送架的框料进口侧，所述输料装置包括固定在输送架上的驱动电机、传动带、环形带、齿形带轮和固定夹板，所述固定夹板安装固定有滑块并与通过固定在输送架滑轨相配，所述固定夹板通过滑块与环形带连接，所述驱动电机经传动带和齿形带轮变速后带动环形带上的通过滑块连接的固定夹板做往复运动，所述的夹紧装置包括固定安装在固定夹板上夹紧机械手，所述固定夹板的一侧固设有立板，所述夹紧机械手通过顶起装置与设有的滑板连接。采用以上方案后，本技术在运送物料时利用驱动电机驱动环形带带动固定夹板一起运动，由于固定夹板上设置了可升降的抓紧机械手结构，另外，本技术在使用时夹料牢固，在行走时框料不会左右摆动，更加平稳，保证了框料在输送过程中平直运行。作为优选，所述料检定位装置包括固设在输送架上的料检光电开关，所述输送架还固定安装有若干料检气缸，所述每个料检气缸的活塞杆头固定连接有定位轴并与设有的导向座内通孔相配。作为优选，所述夹紧机械手包括下支架、缸体与下支架固定连接的夹紧气缸、夹紧固定板和夹紧滑块，所述夹紧固定板与夹紧气缸的缸体前端固定连接，所述夹紧滑块与夹紧气缸的活塞杆头固定连接并与下支架的顶面通过设有的滑轨相配。作为优选，所述的顶起装置包括缸体固定在滑板上的顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆头与下支架固定连接并与立板通过设有的滑轨相配。作为优选，所述的驱动电机为伺服电机。综上所述，本技术具有结构巧妙、夹料牢固、行走平稳、输送快速准确的有益效果。附图说明图1为本技术一种数控清角机用机控夹紧装置的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的左视结构示意图；图4为图1的右视结构示意图；图中所示：1、输送架，2、输料装置，2.1、驱动电机，2.2、传动带，2.3、环形带，2.4、齿形带轮，2.5、固定夹板，3、料检定位装置，3.1、料检光电开关，3.2、料检气缸，3.3、定位轴，4、夹紧装置，4.1、夹紧机械手，4.1.1、下支架，4.1.2、夹紧气缸，4.1.3、夹紧固定板，4.1.4、夹紧滑块，4.2、立板，4.3、顶起装置，4.3.1、顶起气缸，4.4、滑板。具体实施方式为能清楚说明本技术方案的技术特点，下面结合附图，并通过具体实施方式，对本方案进一步阐述。如图1中所示，一种数控清角机用框料输送装置，其特征在于，包括输送架1，所述的输送架1上设有输料装置2、料检定位装置3和夹紧装置4，所述的料检定位装置3设在输送架1的框料进口侧，所述输料装置2包括固定在输送架1上的驱动电机2.1、传动带2.2、环形带2.3、齿形带轮2.4和固定夹板2.5，所述固定夹板2.5安装固定有滑块并与通过固定在输送架1滑轨相配，所述固定夹板2.5通过滑块与环形带2.3连接，所述驱动电机2.1经传动带2.2和齿形带轮2.4变速后带动环形带2.3上的通过滑块连接的固定夹板2.5做往复运动，所述的夹紧装置4包括固定安装在固定夹板2.5上夹紧机械手4.1，所述固定夹板2.5的一侧固设有立板4.3，所述夹紧机械手4.1通过顶起装置4.4与设有的滑板连接。在本实施例中，所述料检定位装置3包括固设在输送架1上的料检光电开关3.1，所述输送架1还固定安装有若干料检气缸3.2，所述每个料检气缸3.2的活塞杆头固定连接有定位轴3.3并与设有的导向座内通孔相配，所述夹紧机械手4.1包括下支架4.1.1、缸体与下支架4.1.1固定连接的夹紧气缸4.1.2、夹紧固定板4.1.3和夹紧滑块4.1.4，所述夹紧固定板4.1.3与夹紧气缸4.1.2的缸体前端固定连接，所述夹紧滑块4.1.4与夹紧气缸4.1.2的活塞杆头固定连接并与下支架4.1.1的顶面通过设有的滑轨相配，所述的顶起装置4.4包括缸体固定在滑板4.5上的顶起气缸4.4.1，所述顶起气缸4.4.1的活塞杆头与下支架4.1.1固定连接并与立板4.3通过设有的滑轨相配，所述的驱动电机2.1为伺服电机。还应说明，本技术及实施例在工作过程中还需要电气控制的配合，由于电气配合主要用于驱动气缸和电机的动作和旋转，这种气缸动作和电机旋转的电气控制中对本领域技术人员来说属于现有技术和公知常识，因此，对电气控制原理及电气连接结构在此略去不述，而仅对机械部件的动作过程和原理做如下阐述。在工作时，当焊机对框料焊机完毕后经传送装置输送至输送架1上，输送架上安装有料检定位装置3，料检气缸3.2顶起带动定位轴3.3对输送过来的框料进行定位，当料检光电开关3.1检测到框料会发出信号，此时，等候在定位位置处的夹紧装置4上的顶起气缸4.3.1将夹紧机械手4.1顶起，夹紧气缸4.1.2动作将框料夹紧，同时料检气缸3.2回收并带动定位轴3.3回位，此时，驱动电机2.1启动旋转驱动环形带2.3带动固定夹板2.5向前平移运动，框料在夹紧机械手4.1的带动下运送至清角机前方设定位置处停止。最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本技术的技术方案并非是对本技术的限制，参照优选的实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本技术的宗旨，也应属于本技术的权利要求保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数控清角机用框料输送装置，其特征在于，包括输送架（1），所述的输送架（1）上设有输料装置（2）、料检定位装置（3）和夹紧装置（4），所述的料检定位装置（3）设在输送架（1）的框料进口侧，/n所述输料装置（2）包括固定在输送架（1）上的驱动电机（2.1）、传动带（2.2）、环形带（2.3）、齿形带轮（2.4）和固定夹板（2.5），所述固定夹板（2.5）安装固定有滑块并与通过固定在输送架（1）滑轨相配，所述固定夹板（2.5）通过滑块与环形带（2.3）连接，所述驱动电机（2.1）经传动带（2.2）和齿形带轮（2.4）变速后带动环形带（2.3）上的通过滑块连接的固定夹板（2.5）做往复运动，/n所述的夹紧装置（4）包括固定安装在固定夹板（2.5）上夹紧机械手（4.1），所述固定夹板（2.5）的一侧固设有立板（4.3），所述夹紧机械手（4.1）通过顶起装置（4.4）与设有的滑板连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种数控清角机用框料输送装置，其特征在于，包括输送架（1），所述的输送架（1）上设有输料装置（2）、料检定位装置（3）和夹紧装置（4），所述的料检定位装置（3）设在输送架（1）的框料进口侧，
所述输料装置（2）包括固定在输送架（1）上的驱动电机（2.1）、传动带（2.2）、环形带（2.3）、齿形带轮（2.4）和固定夹板（2.5），所述固定夹板（2.5）安装固定有滑块并与通过固定在输送架（1）滑轨相配，所述固定夹板（2.5）通过滑块与环形带（2.3）连接，所述驱动电机（2.1）经传动带（2.2）和齿形带轮（2.4）变速后带动环形带（2.3）上的通过滑块连接的固定夹板（2.5）做往复运动，
所述的夹紧装置（4）包括固定安装在固定夹板（2.5）上夹紧机械手（4.1），所述固定夹板（2.5）的一侧固设有立板（4.3），所述夹紧机械手（4.1）通过顶起装置（4.4）与设有的滑板连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控清角机用框料输送装置，其特征在于，所述料检定位装置（3）包括固设在输送架（1）上的料检光电开关（3.1），所述输送架...
【专利技术属性】
技术研发人员：越德辉，
申请(专利权)人：济南伦渠数控机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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