智能数控双头清角机制造技术

本实用新型专利技术公开了智能数控双头清角机，主要涉及塑料门窗清角技术领域。包括平移底座，所述平移底座上设有两个清角机；所述清角机包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统、盘铣刀和立铣刀；所述工作台上设有条形清角槽。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理；而且本装置的两个清角机既能同步使用用于一次性对相同的两个门窗直角处进行清角，而且也能单独进行使用，两个清角机单独对不同的两个门窗直角处进行清角，实现单动和联动的自由式切换。切换。切换。

【技术实现步骤摘要】
智能数控双头清角机


[0001]本技术涉及塑料门窗清角
，具体是智能数控双头清角机。

技术介绍

[0002]热熔焊接就的铝塑门窗直角处，在焊接面上会形成外凸的塑料焊线，因此在焊接后需要对铝塑门窗直角处进行清角，将直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。而且不同型号的塑料门窗窗框型材的宽度和长度均不同，因此在装置设计时需要满足起多样化的适用性要求。更好是在提高清角效率的同时能提高装置的多样化应用要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供智能数控双头清角机，它能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理；而且本装置的两个清角机既能同步使用用于一次性对相同的两个门窗直角处进行清角，而且也能单独进行使用，两个清角机单独对不同的两个门窗直角处进行清角，实现单动和联动的自由式切换，在联动提高清角效率的同时又能单动提高装置的多样化应用要求。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]智能数控双头清角机，包括平移底座，所述平移底座上设有两个清角机；所述清角机外侧设置机壳，所述清角机包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述A转向服调节系统的主轴末端设置带座清角电机，所述带座清角电机的输出轴上设有同轴的盘铣刀和立铣刀；所述清角机下方的底板上设有工作台，所述工作台上设有条形清角槽，所述条形清角槽两侧设有后端定位块，两个所述后端定位块长度方向所在直线互相垂直；所述工作台两侧面均设有外侧定位机构，所述外侧定位机构包括横向调节气缸和第一压紧件，通过控制横向调节气缸的活塞杆伸缩控制第一压紧件的横向位移调节。
[0006]两个清角机分别为固定清角机和可调清角机；所述可调清角机在平移底座上位置可调。
[0007]所述可调清角机通过齿轮齿条传动机构在平移底座上位置可调。
[0008]所述横向调节气缸的活塞杆末端设有滑座，所述滑座上设有竖向调节气缸，所述第一压紧件设置在竖向调节气缸的活塞杆末端。
[0009]所述清角机的前端壳体上两侧还设有上部压紧气缸，所述上部压紧气缸的活塞杆末端设有第二压紧件。
[0010]所述主轴通过轴承座转动连接设置在一个方形空管外，所述方形空管沿着X轴方向滑动连接设置在清角机的立架上，所述X轴平移伺服调节系统包括X轴电机、X轴齿条；所述X轴电机固定在立架上，所述X轴电机末端设有与X轴齿条相适应的X轴驱动齿轮，所述X轴齿条位于方形空管顶部。
[0011]所述A转向服调节系统通过A向伺服电机驱动，所述A向伺服电机位于方形空管内部，所述A向伺服电机的输出轴与主轴通过联轴器连接件。
[0012]所述立架外侧竖向滑动连接设有滑板，所述方形空管沿X轴滑动连接设置在滑板上，所述Z轴平移伺服调节系统包括Z轴电机、竖向丝杠；所述Z轴电机驱动竖向丝杠转动，所述竖向丝杠上配合设有丝母，所述丝母固定在滑板上。
[0013]所述Z轴电机通过同步带机构驱动竖向丝杠转动。
[0014]所述后端定位块前侧的方形孔处设有弹性铰接块，所述弹性铰接块铰接处设有扭簧，所述后端定位块内设有接近开关；工件在工作台上压紧定位后，工件侧面将弹性铰接块压持转动至与方形孔平齐，从而触发接近开关。
[0015]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]本装置外侧定位机构上的第一压紧件能够实现横向和竖向的位置可调，可以根据各种型号的塑料门窗的窗框宽度进行水平压紧，然后使用盘铣刀和立铣刀对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。
[0017]而且本装置的两个清角机分别为固定清角机和可调清角机；根据塑料门窗的宽度，可调清角机在平移底座上位置可调，使固定清角机和可调清角机能同步使用用于一次性对相同的两个门窗直角处进行清角。而且，将可调清角机调节至远离固定清角机一侧后，将固定清角机和可调清角机变为两个工位能单独进行使用，两个清角机单独对不同的两个门窗直角处进行清角。综上所述，固定清角机和可调清角机能实现单动和联动的自由式切换，在联动提高清角效率的同时又能单动提高装置的多样化应用要求。
附图说明
[0018]附图1是本技术结构示意图以及局部放大图。
[0019]附图2是本技术中清角机内部结构原理图。
[0020]附图3是本技术中清角机内部结构原理图。
[0021]附图4是本技术中清角机内部结构原理图。
[0022]附图5是本技术中带座清角电机与盘铣刀、立铣刀传动方式图解。
[0023]附图6是本技术中后端定位块结构原理图。
[0024]附图中所示标号：
[0025]1、平移底座；2、主轴；3、带座清角电机；4、盘铣刀；5、立铣刀；6、底板；7、工作台；8、条形清角槽；9、后端定位块；10、横向调节气缸；11、第一压紧件；12、固定清角机；13、可调清角机；14、齿轮齿条传动机构；15、滑座；16、竖向调节气缸；17、前端壳体；18、上部压紧气缸；19、第二压紧件；20、方形空管；21、立架；22、X轴电机；23、X轴齿条；24、X轴驱动齿轮；25、A向伺服电机；26、滑板；27、Z轴电机；28、竖向丝杠；29、同步带机构；30、方形孔；31、弹性铰接块；32、接近开关。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容
之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0027]本技术所述是智能数控双头清角机，主体结构包括平移底座1，所述平移底座1上设有两个清角机；所述清角机外侧设置机壳，所述清角机包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述A转向服调节系统的主轴2末端设置带座清角电机3，所述带座清角电机3的输出轴上设有同轴的盘铣刀4和立铣刀5。
[0028]对于X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统的具体结构设计如下：
[0029]所述主轴2通过轴承座转动连接设置在一个方形空管20外，所述方形空管20沿着X轴方向滑动连接设置在清角机的立架21上，所述X轴平移伺服调节系统包括X轴电机22、X轴齿条23；所述X轴电机22固定在立架21上，所述X轴电机22末端设有与X轴齿条23相适应的X轴驱动齿轮24，所述X轴齿条23位于方形空管20顶部。X轴电机22带动X轴驱动齿轮24相转动，X轴驱动齿轮24带动着与之相啮合的X轴齿条23在X轴方向移动，通过控制X轴电机22的正反转来控制X轴齿条23、方形空管20的移动方向。
[0030]所述A转向服调节系统通过A向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能数控双头清角机，其特征在于：包括平移底座(1)，所述平移底座(1)上设有两个清角机；所述清角机外侧设置机壳，所述清角机包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述A转向服调节系统的主轴(2)末端设置带座清角电机(3)，所述带座清角电机(3)的输出轴上设有同轴的盘铣刀(4)和立铣刀(5)；所述清角机下方的底板(6)上设有工作台(7)，所述工作台(7)上设有条形清角槽(8)，所述条形清角槽(8)两侧设有后端定位块(9)，两个所述后端定位块(9)长度方向所在直线互相垂直；所述工作台(7)两侧面均设有外侧定位机构，所述外侧定位机构包括横向调节气缸(10)和第一压紧件(11)，通过控制横向调节气缸(10)的活塞杆伸缩控制第一压紧件(11)的横向位移调节。2.根据权利要求1所述智能数控双头清角机，其特征在于：两个清角机分别为固定清角机(12)和可调清角机(13)；所述可调清角机(13)在平移底座(1)上位置可调。3.根据权利要求2所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述可调清角机(13)通过齿轮齿条传动机构(14)在平移底座(1)上位置可调。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述横向调节气缸(10)的活塞杆末端设有滑座(15)，所述滑座(15)上设有竖向调节气缸(16)，所述第一压紧件(11)设置在竖向调节气缸(16)的活塞杆末端。5.根据权利要求4所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述清角机的前端壳体(17)上两侧还设有上部压紧气缸(18)，所述上部压紧气缸(18)的活塞杆末端设有第二压紧件(19)。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：越雄风，董军，
申请(专利权)人：济南伦渠数控机电有限公司，
类型：新型
国别省市：