塑料门窗焊清码垛生产总线制造技术

本发明专利技术公开了塑料门窗焊清码垛生产总线，主要涉及塑料门窗生产技术领域。包括热熔焊接设备总成、全自动清角设备总成、码垛设备总成。所述热熔焊接设备总成包括落地底座、x向平移机构、y向平移机构、定侧工作台、动侧工作台；所述全自动清角设备总成包括二段传送机构、清角机构总成、工作台、摆角夹持机械手机构；所述码垛设备总成包括X向调节底座、Z向调节机壳、Y向调节悬臂。本发明专利技术的有益效果在于：它能够一次性的完成塑料门窗的焊接、清角、码垛工序；在热熔焊接时能够高质量同步的对塑料门窗窗框的四个角进行自动化焊接。通过全自动清角设备总成处进行自动化清角，通过码垛设备总成自动化码垛。码垛。码垛。

【技术实现步骤摘要】
塑料门窗焊清码垛生产总线


[0001]本专利技术涉及塑料门窗生产
，具体是塑料门窗焊清码垛生产总线。

技术介绍

[0002]从塑料门窗型材到加工成塑料门窗窗框成品的工序，需要对型材进行切割、选择4根切割后的型材进行热熔焊接、对热熔焊接后的塑料门窗窗框的四个角进行清角、清角后的塑料门窗窗框成品码垛运输。对型材进行切割用切割锯进行切割。但是现有技术中选择4根切割后的型材进行热熔焊接、对热熔焊接后的塑料门窗窗框的四个角进行清角、清角后的塑料门窗窗框成品码垛运输三个工序还不能实现自动化加工，而且现有的热熔焊接设备，清角设备和码垛设备均自动化程度不高。
[0003]首先目前还没有一次性对塑料门窗窗框四角高质量同步热熔焊接的设备，只能挨个对塑料门窗的四个角进行焊接，整个焊接效率很低。其次，对于热熔焊接完成的四角塑料门窗，在窗框的直角处形成焊缝，需要对门窗直角处进行清角，将直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。而且不同型号的塑料门窗窗框型材的宽度和长度均不同，其截面外轮廓的形状、尺寸都不一样，对塑料门窗夹角的外轮廓进行清角时，如果再采用根据型材截面图纸尺寸在PLC系统中输入数值的方式，就很麻烦，而且容易输错。对塑料门窗进行清角时，清角精度要求不高，仅仅将热熔焊缝处凸出的焊渣进行清角即可。所以需要一种能够更方便的获知型材外轮廓尺寸的技术，以此来代替手动输入数值的方式，实现自动化获得型材外轮廓尺寸的技术，提高清角效率。因此在装置设计时需要满足起多样化的适用性要求。更好是在提高清角效率的同时能提高装置的多样化应用要求。
[0004]铝塑门窗进行焊接清角后，从生产线输送到码垛区后，目前都是通过人工进行码垛，人工进行码垛不仅人员成本大，而且由于铝塑门窗一般为方形框结构，在码垛时，人工码垛很难做到对齐叠加码垛，因此不利于后续的包装运输。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供塑料门窗焊清码垛生产总线，它能够一次性的完成塑料门窗的焊接、清角、码垛工序；在热熔焊接时能够高质量同步的对塑料门窗窗框的四个角进行自动化焊接。焊接后的塑料门窗窗框自动化输送至全自动清角设备总成处进行自动化清角，清角工序中能够自动化的完成待清角塑料门窗的自动化摆角定位夹紧，以及能够自动化的获得型材外轮廓各部位的尺寸数值，代替手动输入数值的方式，提高清角效率。同时避免了手动输入数值时输错而引起工件废掉的风险。以及能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。清角完成后又能将塑料门窗窗框自动化输送至码垛设备总成进行码垛，能够实现自动化码垛，无需人工，节约了人工成本；而且全自动化操作实现对齐规整的叠加码垛，方便后续的包装运输。
[0006]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0007]塑料门窗窗框生产总线，包括热熔焊接设备总成、全自动清角设备总成、码垛设备总成。
[0008]热熔焊接设备总成：包括落地底座、x向平移机构、y向平移机构、定侧工作台、动侧工作台；所述定侧工作台、动侧工作台均设有两个角焊机构总成，分别为固定角焊机构和移动角焊机构；所述定侧工作台固定在落地底座上，所述动侧工作台通过x向平移机构实现x向位移调节，所述定侧工作台、动侧工作台上均设置y向平移机构，所述移动角焊机构通过y向平移机构在对应的定侧工作台或动侧工作台上y向位移调节；所述定侧工作台和动侧工作台向邻近的一侧设有一段传送机构；每个角焊机构总成负责对塑料门窗窗框的其中一个角热熔焊接，所述角焊机构总成包括互相垂直的两个可移动焊接机架、两个可移动焊接机架之间的热熔机构总成；所述可移动焊接机架通过机架驱动气缸驱动位移，所述可移动焊接机架顶部设有压紧工件气缸，所述压紧工件气缸的活塞杆末端为压紧件，所述可移动焊接机架下方设有用于放置窗框焊接端部的焊台；所述热熔机构总成包括热熔推进气缸、滑动平台、定位推进气缸、定位板，所述定位板后侧侧面设有热熔板，所述定位板通过定位推进气缸推进驱动，所述定位推进气缸设置在滑动平台上，所述热熔推进气缸驱动滑动平台的推进平移；所述可移动焊接机架上还设有x向推料气缸，所述x向推料气缸的活塞杆末端设有推料块；x向推料气缸将焊好的塑料门窗推至一段传送机构，然后通过一段传送机构输送至全自动清角设备总成进行清角；
[0009]全自动清角设备总成：
[0010]包括二段传送机构、清角机构总成、工作台、摆角夹持机械手机构；所述清角机构总成位于工作台的后端，所述摆角夹持机械手机构位于工作台上；一段传送机构将焊好的塑料门窗推至二段传送机构，由二段传送机构上的夹持输送机械手将焊好的塑料门窗送至清角机构总成处进行清角；所述清角机构总成外侧设置机壳，所述清角机构总成包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述A转向服调节系统的主轴末端设置带座清角电机，所述带座清角电机的输出轴上设有同轴的盘铣刀和立铣刀；所述工作台上设有条形清角槽，所述条形清角槽两侧设有后端定位块，两个所述后端定位块长度方向所在直线互相垂直；所述摆角夹持机械手机构在工作台上设有两个，分别为前摆角夹持机械手和后摆角夹持机械手；所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板和夹持机构；所述旋转靠板通过伺服旋转机构控制其伺服转动；所述夹持机构设置在旋转靠板的内侧后端；所述夹持机构包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板；通过竖向调节机构调节夹持板的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板的横向位移夹紧。所述全自动清角设备总成还包括型材外轮廓扫描机构，所述型材外轮廓扫描机构包括支撑架和位于支撑架上的轮廓扫描仪；所述轮廓扫描仪的扫描光线垂直于型材的外侧面；所述支撑架设置在Z轴平移伺服调节系统上，通过Z轴平移伺服调节系统在Z轴方向的竖直调节从而带动轮廓扫描仪的竖向移动，从而对型材外轮廓从下到上进行轮廓扫描；所述轮廓扫描仪的扫描头所在水平面为Z轴平移伺服调节系统的Z轴零点所在水平面；且此水平面与工作台顶面共面，所述支撑架固定在滑板上；所述轮廓扫描仪通过数据线与全自动清角设备总成的PLC系统连接。所述旋转靠板的外侧后端同样设有一个夹持机构。所述条形清角槽两侧设有定位条形孔，所述工作台下方设有导轨和推压气缸，所述导轨上滑动连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端设有推压块，所述推压气缸的活塞杆末端与升降气缸的缸体连
接。所述A转向服调节系统的主轴通过轴承座转动连接设置在一个方形空管外，所述方形空管沿着X轴方向滑动连接设置在清角机构总成的立架上，所述X轴平移伺服调节系统包括X轴电机、X轴齿条；所述X轴电机固定在立架上，所述X轴电机末端设有与X轴齿条相适应的X轴驱动齿轮，所述X轴齿条位于方形空管顶部；所述A转向服调节系统通过A向伺服电机驱动，所述A向伺服电机位于方形空管内部，所述A向伺服电机的输出轴与主轴通过联轴器连接；所述立架外侧竖向滑动连接设有滑板，所述方形空管沿X轴滑动连接设置在滑板上，所述Z轴平移伺服调节系统包括Z轴电机、竖向丝杠；所述Z轴电机驱动竖向丝杠转动，所述竖向丝杠上配合设有丝母，所述丝母本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塑料门窗窗框生产总线，其特征在于：包括热熔焊接设备总成(1)、全自动清角设备总成(2)；热熔焊接设备总成(1)：包括落地底座(4)、x向平移机构(5)、y向平移机构(6)、定侧工作台(7)、动侧工作台(8)；所述定侧工作台(7)、动侧工作台(8)均设有两个角焊机构总成，分别为固定角焊机构(9)和移动角焊机构(10)；所述定侧工作台(7)固定在落地底座(4)上，所述动侧工作台(8)通过x向平移机构(5)实现x向位移调节，所述定侧工作台(7)、动侧工作台(8)上均设置y向平移机构(6)，所述移动角焊机构(10)通过y向平移机构(6)在对应的定侧工作台(7)或动侧工作台(8)上y向位移调节；所述定侧工作台(7)和动侧工作台(8)向邻近的一侧设有一段传送机构(11)；每个角焊机构总成负责对塑料门窗窗框的其中一个角热熔焊接，所述角焊机构总成包括互相垂直的两个可移动焊接机架(12)、两个可移动焊接机架(12)之间的热熔机构总成(13)；所述可移动焊接机架(12)通过机架驱动气缸(14)驱动位移，所述可移动焊接机架(12)顶部设有压紧工件气缸(15)，所述压紧工件气缸(15)的活塞杆末端为压紧件(16)，所述可移动焊接机架(12)下方设有用于放置窗框焊接端部的焊台(17)；所述热熔机构总成(13)包括热熔推进气缸(18)、滑动平台(19)、定位推进气缸(20)、定位板(21)，所述定位板(21)后侧侧面设有热熔板(22)，所述定位板(21)通过定位推进气缸(20)推进驱动，所述定位推进气缸(20)设置在滑动平台(19)上，所述热熔推进气缸(18)驱动滑动平台(19)的推进平移；所述可移动焊接机架(12)上还设有x向推料气缸(23)，所述x向推料气缸(23)的活塞杆末端设有推料块(24)；x向推料气缸(23)将焊好的塑料门窗推至一段传送机构(11)，然后通过一段传送机构(11)输送至全自动清角设备总成(2)进行清角；全自动清角设备总成(2)：包括二段传送机构(25)、清角机构总成(26)、工作台(27)、摆角夹持机械手机构；所述清角机构总成(26)位于工作台(27)的后端，所述摆角夹持机械手机构位于工作台(27)上；一段传送机构(11)将焊好的塑料门窗推至二段传送机构(25)，由二段传送机构(25)上的夹持输送机械手(28)将焊好的塑料门窗送至清角机构总成(26)处进行清角；所述清角机构总成(26)外侧设置机壳，所述清角机构总成(26)包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述A转向服调节系统的主轴(29)末端设置带座清角电机(30)，所述带座清角电机(30)的输出轴上设有同轴的盘铣刀(31)和立铣刀(32)；所述工作台(27)上设有条形清角槽(33)，所述条形清角槽(33)两侧设有后端定位块(34)，两个所述后端定位块(34)长度方向所在直线互相垂直；所述摆角夹持机械手机构在工作台(27)上设有两个，分别为前摆角夹持机械手(35)和后摆角夹持机械手(36)；所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板(37)和夹持机构(53)；所述旋转靠板(37)通过伺服旋转机构控制其伺服转动；所述夹持机构(53)设置在旋转靠板(37)的内侧后端；所述夹持机构(53)包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板(38)；通过竖向调节机构调节夹持板(38)的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板(38)的横向位移夹紧。
2.根据权利要求1所述塑料门窗窗框生产总线，其特征在于：所述全自动清角设备总成(2)还包括型材外轮廓扫描机构，所述型材外轮廓扫描机构包括支撑架(39)和位于支撑架(39)上的轮廓扫描仪(40)；所述轮廓扫描仪(40)的扫描光线垂直于型材的外侧面；所述支撑架(39)设置在Z轴平移伺服调节系统上，通过Z轴平移伺服调节系统在Z轴方向的竖直调节从而带动轮廓扫描仪(40)的竖向移动，从而对型材外轮廓从下到上进行轮廓扫描；所述轮廓扫描仪(40)的扫描头(41)所在水平面为Z轴平移伺服调节系统的Z轴零点所在水平面；且此水平面与工作台(27)顶面共面，所述支撑架(39)固定在滑板(66)上；所述轮廓扫描仪(40)通过数据线与全自动清角设备总成(2)的PLC系统连接。3.根据权利要求2所述塑料门窗窗框生产总线，其特征在于：所述旋转靠板(37)的外侧后端同样设有一个夹持机构(53)。4.根据权利要求3所述塑料门窗窗框生产总线，其特征在于：所述条形清角槽(33)两侧设有定位条形孔(42)，所述工作台(27)下方设有导轨(43)和推压气缸(44)，所述导轨(43)上滑动连接有升降气缸(45)，所述升降气缸(45)的活塞杆末端设有推压块(46)，所述推压气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：越雄风，董军，
申请(专利权)人：济南伦渠数控机电有限公司，
类型：发明
国别省市：