排列队形可变动的移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种排列队形可变动的移载装置，包括移载机构和安装于移载机构上的吸盘机构，吸盘机构包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于摆臂的外侧自由端上，摆臂的内侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，滑块组件滑动安装于吸盘固定板的直线导轨上，滑块组件上设有槽道，吸盘对中摆臂上的定位杆插射于滑块组件上槽道内。本实用新型专利技术，数幅吸盘对内所有的固定吸盘和活动吸盘的排列队形则可得以调整，以适应转移前后转移件（如陶瓷坯）呈不同排列队形的转移需求。

【技术实现步骤摘要】
排列队形可变动的移载装置
本技术涉及吸盘移载装置，尤其涉及一种排列队形可变动的移载装置。
技术介绍
日用陶瓷工艺流程包括炼泥、切料、滚压成型及干燥、以及洗坯，洗坯工序后，洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上，转移到载坯台上后的陶瓷坯再由人工转移到置坯架上进行堆放。为实现工艺连续、自动化生产，各工艺流程如滚压成型及干燥工艺和洗坯工艺间、或洗坯工艺后，均需设置移载装置，将滚压成型机上的陶瓷坯转移到洗坯机上，或将洗坯机上完成洗坯工序后的陶瓷坯转移至载坯台上。陶瓷生产中所使用的移载装置，基本上均是采用真空吸盘移载装置，如中国专利申请号201520743829.0所公开的专利文件中所述。现有该种移载装置，其上固定的多个吸盘的排列方式一定，如单排排列或双排排列，排列队形不可变动。然而，像陶瓷生产中，滚压成型机上的输送机构为环形输送机构，移载装置由滚压成型机上吸取陶瓷坯时，陶瓷坯呈直线排列，而洗坯机上的输送机构为圆盘输送机构，移载装置将吸取的转移到陶瓷坯洗坯机上时，又要求陶瓷坯呈圆弧排列放入到洗坯机上。现有移载装置，为同时适应直线排列和圆弧排列的移载，其上固定的吸盘通常只能设置两个，即移截装置每次只能由滚压成型机上转移两个陶瓷坯到洗坯机上，单次移载量少，移载效率低。同样，洗坯工序后，洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上时，虽然对放置到载坯台的陶瓷坯的排列无严格要求，移载装置将洗坯机上若干呈圆弧排列的陶瓷坯取出后，直接以圆弧排列的形式转移放置到载坯台即可。但这种转移方式下，由于陶瓷坯呈圆弧排列放置在载坯台，载坯台通常要求具有较宽的宽度，占地面较宽，不利于陶瓷生产车间内各设备的排放及空间布局。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种排列队形可变动的移载装置。实现本技术目的的技术方案是：一种排列队形可变动的移载装置，包括移载机构和安装于移载机构上的吸盘机构，吸盘机构包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，吸盘固定板与将吸盘机构由一位置转移到另一位置的移载机构固定连接，每一吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘安装于一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆穿过摆臂后固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于另一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆固定安装于摆臂的一侧自由端上，摆臂的另一侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，吸盘对中固定固定吸盘的吸盘固定杆不位于直线导轨及其延长线上，滑块组件滑动安装于吸盘固定板的直线导轨上、由一水平汽缸驱动其沿直线导轨滑动，滑块组件上设有槽道，槽道水平延伸的长度方向与直线导轨非平行，吸盘对中摆臂内侧自由端上的定位杆插射于滑块组件上槽道内、可沿槽道滑动。进一步地，吸盘对的数量为一副即两组，两组吸盘对沿平行于直线导轨的中心线对称，两组吸盘对中两固定吸盘的间距与单个组吸盘对内固定吸盘与活动吸盘的间距相一致。吸盘对的数量可以为一组、两组或更多组，每两组构成一副，也可以为一副、两副或更多副，其中吸盘对的数量为两组，且两组吸盘对沿平行于直线导轨的中心线对称，两组吸盘对中两固定吸盘的间距与单个组吸盘对内固定吸盘与活动吸盘的间距相一致时，可以使两组吸盘对在直线排列、弧形排列、两行并排等排列队形中任意转鬼换，以适应更多的应用场合，如陶瓷生产中将滚压成型机上陶瓷坯吸取转移到洗坯机上时、将洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上时，且每次转移时，两组吸盘对可转移的量更大，单次转移效率更高。进一步地，直线导轨位于两组吸盘对对称中心线上，滑块组件上的槽道水平延伸的长度方向与直线导轨的中心线垂直，两组吸盘对内摆臂自由端上的定位杆均插射入滑块组件上同一槽道内。设置两组吸盘对时，两组吸盘对的摆臂可各自由一水平汽缸驱动，也可由同一水平汽缸驱动，本技术该设置，即是让两组吸盘对的摆臂由同一水平汽缸，相比两组吸盘对的摆臂可各自由一水平汽缸驱动的结构，其结构更简单，两组吸盘对的摆臂摆动更同步。另，该设置中，直线导轨位于两组吸盘对对称中心线上，即两组吸盘对沿直线导轨对称设置。进一步地，定位杆伸入槽道内的端部固定有轴承。定位杆的端部可不设置轴承，也可设置轴承，相比前者，定位杆伸入槽道内的端部固定有轴承后，轴承与滑块组件上槽道的单侧内壁滑动时，可与之形在滚动摩擦，摩擦力小，不易受损。本技术，通常可采用螺栓型轴承提供定位杆及其端部固定的轴承。进一步地，移载机构包括移载机架上设置的水平直线轨道、安装于水平直线轨道上可滑动的移动座、以及安装于移动座上的垂直汽缸，吸盘机构的吸盘固定板固定安装于移载机构的垂直汽缸下方的活塞杆上。移载机构通常可以由转臂及转臂上安装的垂直汽缸构成，如中国专利申请号201520743829.0所公开的专利文件中所提供，也可以是水平移动机构和垂直移动机构组成的两轴移动机构，相比前者，本技术该种由水平移动机构和垂直移动机构组成的两轴移动机构，移动相对更稳定。进一步地，吸盘机构的吸盘固定板上垂直设有导杆，每根导杆活动穿过移动座上的一通孔。垂直汽缸带动吸盘机构上下移动时，吸盘机构上的导杆于移动座上的通孔内移动，通过移动座上的通孔对吸盘机构上的导杆的移动进行限位，使吸盘机构的上下移动更为稳定。本技术排列队形可变动的移载装置，吸盘机构的吸盘对中，活动吸盘安装于摆臂上，而摆臂可转动安装于固定吸盘的吸盘固定杆上，摆动摆臂，活动吸盘可绕固定吸盘旋转摆动，从而使吸盘对内活动吸盘与固定吸盘的相对位置发生变化，特别是具有多个吸盘对时，多个吸盘对内所有的固定吸盘和活动吸盘的排列队形则可得以调整，如可任意调整成直线排列、任意角度的圆弧形排列、或多行排，以适应转移前后转移件（如陶瓷坯）呈不同排列队列的转移需求；且正是因为其是通过对吸盘排列队形的调整，来满足转移前后各种不同的队列要求的，而非是通过对吸盘数量的限定，来满足转移前后各种不同的队列要求的，所以吸盘机构内的吸盘并非只能设置两个，其可设置多个吸盘对，如此，可大大提高单次转移量，从而提高单次转移效率；且，其还可通过对吸盘排列队形的调整，来优化各设备的布置，如在将洗坯机上的陶瓷坯吸取后，可使吸盘机构的吸盘对中所有的固定吸盘和活动吸盘呈双行排列的放置到载坯台，大大减小载坯台所需的宽度及占地面积，使生产空间内各设备的布置更合理。附图说明图1是本技术排列队形可变动的移载装置的立体结构示意图；图2是本技术排列队形可变动的移载装置的主视结构示意图；图3是本技术排列队形可变动的移载装置的吸盘机构的立体结构示意图；图4是本技术排列队形可变动的移载装置的吸盘机构的主视结构示意图；图5是本技术排列队形可变动的移载装置的吸盘机构不包括吸盘固定板的结构示意图；图6是图5沿A-A线的剖视结构示意图；图7是本技术排列队形可变动的移载装置的吸盘机构呈双行排列的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术排列队形可变动的移载装置的较佳实施方式作详细的说明：如图1至图6所示，一种排列队形可变动的移载装置，包括移载机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排列队形可变动的移载装置，包括移载机构和安装于移载机构上的吸盘机构，其特征在于：吸盘机构包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，吸盘固定板与将吸盘机构由一位置转移到另一位置的移载机构固定连接，每一吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘安装于一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆穿过摆臂后固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于另一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆固定安装于摆臂的一侧自由端上，摆臂的另一侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，吸盘对中固定固定吸盘的吸盘固定杆不位于直线导轨及其延长线上，滑块组件滑动安装于吸盘固定板的直线导轨上、由一水平汽缸驱动其沿直线导轨滑动，滑块组件上设有槽道，槽道水平延伸的长度方向与直线导轨非平行，吸盘对中摆臂内侧自由端上的定位杆插射于滑块组件上槽道内、可沿槽道滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种排列队形可变动的移载装置，包括移载机构和安装于移载机构上的吸盘机构，其特征在于：吸盘机构包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，吸盘固定板与将吸盘机构由一位置转移到另一位置的移载机构固定连接，每一吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘安装于一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆穿过摆臂后固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于另一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆固定安装于摆臂的一侧自由端上，摆臂的另一侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，吸盘对中固定固定吸盘的吸盘固定杆不位于直线导轨及其延长线上，滑块组件滑动安装于吸盘固定板的直线导轨上、由一水平汽缸驱动其沿直线导轨滑动，滑块组件上设有槽道，槽道水平延伸的长度方向与直线导轨非平行，吸盘对中摆臂内侧自由端上的定位杆插射于滑块组件上槽道内、可沿槽道滑动。


2.根据权利要求1所述的排列队形可变动的移载装置，其特征在于：吸盘对的数量为一副即两组，两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：承忠，柯国镇，郑玉重，
申请(专利权)人：泉州坤泰机械精工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35