【技术实现步骤摘要】
排列队形可变动的移载装置
本技术涉及吸盘移载装置，尤其涉及一种排列队形可变动的移载装置。
技术介绍
日用陶瓷工艺流程包括炼泥、切料、滚压成型及干燥、以及洗坯，洗坯工序后，洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上，转移到载坯台上后的陶瓷坯再由人工转移到置坯架上进行堆放。为实现工艺连续、自动化生产，各工艺流程如滚压成型及干燥工艺和洗坯工艺间、或洗坯工艺后，均需设置移载装置，将滚压成型机上的陶瓷坯转移到洗坯机上，或将洗坯机上完成洗坯工序后的陶瓷坯转移至载坯台上。陶瓷生产中所使用的移载装置，基本上均是采用真空吸盘移载装置，如中国专利申请号201520743829.0所公开的专利文件中所述。现有该种移载装置，其上固定的多个吸盘的排列方式一定，如单排排列或双排排列，排列队形不可变动。然而，像陶瓷生产中，滚压成型机上的输送机构为环形输送机构，移载装置由滚压成型机上吸取陶瓷坯时，陶瓷坯呈直线排列，而洗坯机上的输送机构为圆盘输送机构，移载装置将吸取的转移到陶瓷坯洗坯机上时，又要求陶瓷坯呈圆弧排列放入到洗坯机上。现有移载装置，为同时适应直线排列和...
【技术保护点】
1.一种排列队形可变动的移载装置，包括移载机构和安装于移载机构上的吸盘机构，其特征在于：吸盘机构包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，吸盘固定板与将吸盘机构由一位置转移到另一位置的移载机构固定连接，每一吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘安装于一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆穿过摆臂后固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于另一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆固定安装于摆臂的一侧自由端上，摆臂的另一侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，吸盘对中固定固定吸盘的吸盘固定杆不位于直线导轨及其延长线上，滑块组件滑动安装...
【技术特征摘要】
1.一种排列队形可变动的移载装置，包括移载机构和安装于移载机构上的吸盘机构，其特征在于：吸盘机构包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，吸盘固定板与将吸盘机构由一位置转移到另一位置的移载机构固定连接，每一吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘安装于一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆穿过摆臂后固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于另一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆固定安装于摆臂的一侧自由端上，摆臂的另一侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，吸盘对中固定固定吸盘的吸盘固定杆不位于直线导轨及其延长线上，滑块组件滑动安装于吸盘固定板的直线导轨上、由一水平汽缸驱动其沿直线导轨滑动，滑块组件上设有槽道，槽道水平延伸的长度方向与直线导轨非平行，吸盘对中摆臂内侧自由端上的定位杆插射于滑块组件上槽道内、可沿槽道滑动。
2.根据权利要求1所述的排列队形可变动的移载装置，其特征在于：吸盘对的数量为一副即两组，两组...
【专利技术属性】
技术研发人员：承忠，柯国镇，郑玉重，
申请(专利权)人：泉州坤泰机械精工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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