用于摄像模组测试的自动卸料机制造技术

本申请涉及一种用于摄像模组测试的自动卸料机，包括：载具卸料处理台，其上表面具有呈直线依次排布的载具入料位、载具卸料位和载具中转位，所述载具入料位、所述载具卸料位和所述载具中转位的连线构成卸料处理轴线；载具移位机构，其包括位于所述载具卸料处理台侧面并平行于所述卸料处理轴线的第一导轨，安装于所述第一导轨并可沿着所述第一导轨滑动的载具抓手机构；摄像模组摄取机构，其布置于所述载具卸料处理台的第一侧；以及载具出料摄取机构，其布置于所述载具卸料处理台的第二侧，其中所述第二侧是与所述第一侧相反的另一侧。本申请的自动卸料机并行化程度高；可以大幅减少操作人员；能够提升生产效率；提升单位面积的产出率。

【技术实现步骤摘要】
用于摄像模组测试的自动卸料机
本专利技术涉及摄像模组和自动化
，具体地说，本专利技术涉及一种用于摄像模组测试的卸料解决方案。
技术介绍
随智能产品功能的不断完善，摄像模组成为移动终端的主要组成部件之一，安装前对摄像模组的性能测试是保证后续移动终端摄影功能的重要工序。该工序中，需将摄像模组通过模组连接器与外界测试设备连接以完成性能检测及OTP烧录。现有技术中，多采用人工单个检测方式来检测摄像模组，其工作效率低，劳动强度大，同时，人工插接过程肉眼准确对接密集管脚难度较高，对位不准或力度控制不均，都会不同程度地损伤摄像模组连接器。另一方面，摄像模组通过需要通过多个测试环节的检测，这样，一个待检测摄像模组可能需要与多个外界测试设备连接，这就导致在测试过程中摄像模组连接器需历经多次插拔。而摄像模组连接器体积极小，其接口针脚密集，频繁地插拔摄像模组连接器极易损坏连接器。基于此，本申请人提出了一种专用的载具(通常为PCB板)来插接摄像模组的连接器，这样外界测试设备与该专用的载具插接，即可与待测试摄像模组电连接。该专用的载具有时也称为转接件(或转接板)。将摄像模组安装于所述转接件的过程可以被称为扣料过程。将测试完毕的摄像模组从所述转接件拆卸下来的过程可以被称为卸料过程。现有技术中，扣料和卸料过程通常人工完成。如前文所述，人工插接过程和拆卸过程中，对位不准或力度控制不均，都会不同程度地损伤摄像模组连接器。因此，人们期待一种可以实现自动化的解决方案。本申请主要涉及的是自动化的卸料解决方案。当前，消费电子终端市场(例如手机市场)产品迭代速度快，对生产效率提出了更高的要求，例如有时对设计定型的摄像模组的产量要求达到千万量级设置更多，而这些庞大数目的产品可能需要在极短时间内完成生产及质检，以便满足热卖手机的产量需求。因此，容易理解，生产效率对于摄像模组来说是一项重要的指标，生产效率过低，对于产品的量产是十分不利的。而摄像模组的连接器的管脚十分密集，如果使用传统的基于传送带的流水线进行自动卸料，往往十分消耗时间，导致生产(测试)效率下降。进一步地，在卸料过程中，人们还期待将不合格的摄像模组(生产实践中常称之为NG模组)与合格的摄像模组(生产实践中常称之为OK模组)分离开。这一过程可以被称为分料。以手机摄像头为例进行说明。手机摄像头在完成烧录、检测后需从载具(即PCB板)上拆下，并对手机摄像头进行OK、NG品分类摆放。现有方式主要是人工拆下、人工检测拆下的摄像头和载具的连接器是否正常并进行分类，这种操作方式效率低、受操作工的状态影响大、成本高、可靠性较低。因此，当前迫切需要一种高效率、可以实现自动分料的自动卸料解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种高效率、可以实现自动分料的自动卸料解决方案。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于摄像模组测试的自动卸料机，其包括；载具卸料处理台、载具移位机构、摄像模组摄取机构和载具出料摄取机构。其中，所述载具卸料处理台的上表面具有呈直线依次排布的载具入料位、载具卸料位和载具中转位，所述载具入料位适于放置待卸料载具，所述载具卸料位适于对所述待卸料载具进行定位，所述载具中转位适于放置已卸料载具，所述载具入料位、所述载具卸料位和所述载具中转位的连线构成卸料处理轴线；所述载具移位机构其包括位于所述载具卸料处理台侧面并平行于所述卸料处理轴线的第一导轨，安装于所述第一导轨并可沿着所述第一导轨滑动的载具抓手机构；所述摄像模组摄取机构，其布置于所述载具卸料处理台的第一侧，所述摄像模组摄取机构包括摄像模组摄取头，并且所述摄像模组摄取机构适于将所述摄像模组摄取头移动至所述载具卸料位，摄取摄像模组并将所述摄像模组从已定位的所述待卸料载具拔出，再将所述摄像模组从所述载具卸料位移动至位于所述卸料处理轴线的所述第一侧的料盘；所述载具出料摄取机构布置于所述载具卸料处理台的第二侧，其中所述第二侧是与所述第一侧相反的另一侧，所述载具出料摄取机构适于将已卸料载具从所述载具中转位移动至位于所述卸料处理轴线的所述第二侧的载具出料接收单元。其中，所述载具入料位和所述载具卸料位之间的间距与所述载具卸料位和所述载具中转位之间的间距一致；并且，所述载具抓手机构包括两个载具摄取头，每个所述载具摄取头适于摄取一个载具，且两个所述载具摄取头之间的间距与所述载具入料位和所述载具卸料位之间的间距一致；所述第一导轨位于所述载具卸料处理台的所述第二侧；所述载具卸料处理台在俯视角度下呈条形。其中，所述自动卸料机还包括料盘输送机构，其包括平行于所述第一导轨的第二导轨、料盘座和料盘摄取头，所述第二导轨位于所述轴线的所述第一侧，所述料盘摄取头通过第二滑块安装于所述第二导轨款，所述料盘摄取头适于摄取料盘并将所述料盘移入或移出所述料盘座。其中，所述料盘输送机构还包括进料侧料盘架部装和出料侧料盘架部装，所述料盘摄取头包括进料侧料盘摄取头和出料侧料盘摄取头，其中，所述进料侧料盘摄取头适于将料盘从所述进料侧料盘架部装移动至所述料盘座，所述出料侧料盘摄取头适于将料盘从所述料盘座移动至所述出料侧料盘架部装。其中，所述料盘座包括良品料盘座和次品料盘座，其中所述良品料盘座用于放置承载良品的料盘，所述次品料盘座用于放置承载次品的料盘，每个所述料盘适于放置多个摄像模组。其中，所述自动卸料机还包括底板和顶板，所述料盘输送机构和所述载具卸料处理台均安装于所述底板，所述顶板具有第三导轨，所述第三导轨与所述第一导轨垂直，并且所述摄像模组摄取机构安装于所述第三导轨。其中，所述载具出料接收单元包括载具出料台，所述载具出料台具有适于放置已卸料载具的载具出料座，所述载具出料摄取机构适于将已卸料载具从所述载具中转位移动至所述载具出料座。其中，所述载具出料座可在驱动单元的驱动下移动至所述底板边缘。其中，所述载具出料接收单元还包括载具废料接收单元，所述载具出料摄取机构还适于将被判定为废料的已卸料载具从所述载具中转位移动至所述载具废料接收单元。其中，所述自动卸料机还包括载具拍照装置，所述载具拍照装置设置于所述载具中转位上方。其中，所述自动卸料机还包括判定单元，所述判定单元用于根据所述载具拍照装置所拍摄的已卸料载具的图片来判定该已卸料载具是否为废料。其中，所述自动卸料机还包括控制单元，用于控制所述载具抓手机构同时摄取位于所述载具入料位的待卸料载具和位于所述载具卸料位的已卸料载具；还用于将所述待卸料载具从所述载具入料位移动至所述载具卸料位，并同步地将所述已卸料载具从所述载具卸料位移动至所述载具中转位。其中，所述载具抓手机构还包括安装于所述第一导轨并可沿所述第一导轨滑动第一滑块，设置于所述第一滑块的第一升降导轨，安装于所述第一升降导轨并可沿着所述第一升降导轨升降的竖板，以及自所述竖板向所述轴线延伸的两个悬臂；其中，两个所述载具摄取头分别安装于所述两个悬臂的端部(这里的端部是相对于根部而言的)，且所述载具摄取头均为吸盘。其中，所述第一滑块具有第一状态、中间状态和第二状态，所述第一状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，包括；/n载具卸料处理台，其上表面具有呈直线依次排布的载具入料位、载具卸料位和载具中转位，所述载具入料位适于放置待卸料载具，所述载具卸料位适于对所述待卸料载具进行定位，所述载具中转位适于放置已卸料载具，所述载具入料位、所述载具卸料位和所述载具中转位的连线构成卸料处理轴线；/n载具移位机构，其包括位于所述载具卸料处理台侧面并平行于所述卸料处理轴线的第一导轨，安装于所述第一导轨并可沿着所述第一导轨滑动的载具抓手机构；/n摄像模组摄取机构，其布置于所述载具卸料处理台的第一侧，所述摄像模组摄取机构包括摄像模组摄取头，并且所述摄像模组摄取机构适于将所述摄像模组摄取头移动至所述载具卸料位，摄取摄像模组并将所述摄像模组从已定位的所述待卸料载具拔出，再将所述摄像模组从所述载具卸料位移动至位于所述卸料处理轴线的所述第一侧的料盘；以及/n载具出料摄取机构，其布置于所述载具卸料处理台的第二侧，其中所述第二侧是与所述第一侧相反的另一侧，所述载具出料摄取机构适于将已卸料载具从所述载具中转位移动至位于所述卸料处理轴线的所述第二侧的载具出料接收单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，包括；
载具卸料处理台，其上表面具有呈直线依次排布的载具入料位、载具卸料位和载具中转位，所述载具入料位适于放置待卸料载具，所述载具卸料位适于对所述待卸料载具进行定位，所述载具中转位适于放置已卸料载具，所述载具入料位、所述载具卸料位和所述载具中转位的连线构成卸料处理轴线；
载具移位机构，其包括位于所述载具卸料处理台侧面并平行于所述卸料处理轴线的第一导轨，安装于所述第一导轨并可沿着所述第一导轨滑动的载具抓手机构；
摄像模组摄取机构，其布置于所述载具卸料处理台的第一侧，所述摄像模组摄取机构包括摄像模组摄取头，并且所述摄像模组摄取机构适于将所述摄像模组摄取头移动至所述载具卸料位，摄取摄像模组并将所述摄像模组从已定位的所述待卸料载具拔出，再将所述摄像模组从所述载具卸料位移动至位于所述卸料处理轴线的所述第一侧的料盘；以及
载具出料摄取机构，其布置于所述载具卸料处理台的第二侧，其中所述第二侧是与所述第一侧相反的另一侧，所述载具出料摄取机构适于将已卸料载具从所述载具中转位移动至位于所述卸料处理轴线的所述第二侧的载具出料接收单元。


2.根据权利要求1所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述载具入料位和所述载具卸料位之间的间距与所述载具卸料位和所述载具中转位之间的间距一致；并且，所述载具抓手机构包括两个载具摄取头，每个所述载具摄取头适于摄取一个载具，且两个所述载具摄取头之间的间距与所述载具入料位和所述载具卸料位之间的间距一致；所述第一导轨位于所述载具卸料处理台的所述第二侧；所述载具卸料处理台在俯视角度下呈条形。


3.根据权利要求1所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述自动卸料机还包括料盘输送机构，其包括平行于所述第一导轨的第二导轨、料盘座和料盘摄取头，所述第二导轨位于所述卸料处理轴线的所述第一侧，所述料盘摄取头通过第二滑块安装于所述第二导轨，所述料盘摄取头适于摄取料盘并将所述料盘移入或移出所述料盘座。


4.根据权利要求3所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述料盘输送机构还包括进料侧料盘架部装和出料侧料盘架部装，所述料盘摄取头包括进料侧料盘摄取头和出料侧料盘摄取头，其中，所述进料侧料盘摄取头适于将料盘从所述进料侧料盘架部装移动至所述料盘座，所述出料侧料盘摄取头适于将料盘从所述料盘座移动至所述出料侧料盘架部装。


5.根据权利要求3所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述料盘座包括良品料盘座和次品料盘座，其中所述良品料盘座用于放置承载良品的料盘，所述次品料盘座用于放置承载次品的料盘，每个所述料盘适于放置多个摄像模组。


6.根据权利要求3所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述自动卸料机还包括底板和顶板，所述料盘输送机构和所述载具卸料处理台均安装于所述底板，所述顶板具有第三导轨，所述第三导轨与所述第一导轨垂直，并且所述摄像模组摄取机构安装于所述第三导轨。


7.根据权利要求1所述的用于摄像模组测试的自动卸料机，其特征在于，所述载具出料接收单元包括载具出料台，所述载具出料台具有适于放置已卸料载具的载具出料座，所述载具出料摄取机构适于将已卸料载具从所述载具中转位移动至所述载具出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振锋，蒋文斌，吴兵强，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33