物品搬运操纵器制造技术

本发明专利技术题为“物品搬运操纵器”。本发明专利技术公开了一种臂端部工具，该臂端部工具包括具有第一狭槽的旋转板以及端部执行器，该端部执行器穿过第一狭槽插入并留有间隙以使端部执行器在第一狭槽内移动。此外，基于待由该端部执行器搬运的对象的特性来调节旋转板以改变端部执行器的取向，从而将所述端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。

【技术实现步骤摘要】
物品搬运操纵器
本专利技术的示例性实施方案整体涉及用于搬运物品的物料搬运系统，并且更具体地涉及物料搬运系统中用来在物料搬运环境中操纵一个或多个物品的操纵器。
技术介绍
物料搬运系统可高速传送、分拣和组织物品(例如，纸盒、箱、容器、装运箱、手提袋、包裹等)。根据物料搬运系统的构型，物品可以以未经调节的方式经过物料搬运系统，或者可被重新定位、重新取向和/或合并成传送机和/或其他位置上的单个物品流。物料搬运系统可为传送机控制器和/或仓库管理系统以促进被传送和/或搬运的物品的组织。
技术实现思路
下文给出了简要
技术实现思路
，以提供对所公开的物料搬运系统的一些方面的基本理解。该
技术实现思路
不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。本文所述的各种示例性实施方案涉及用于操纵对象的臂端部工具。臂端部工具包括具有第一狭槽的旋转板以及端部执行器，该端部执行器穿过第一狭槽插入并留有间隙以使端部执行器在第一狭槽内移动。基于待由端部执行器搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂端部工具，包括：/n具有第一狭槽的旋转板；和/n端部执行器，所述端部执行器穿过所述第一狭槽插入并留有间隙以使所述端部执行器在所述第一狭槽内移动，/n其中基于待由所述端部执行器搬运的对象的特性来调节所述旋转板以改变所述端部执行器的取向，从而将所述端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。/n

【技术特征摘要】
20190628 US 16/456,3151.一种臂端部工具，包括：
具有第一狭槽的旋转板；和
端部执行器，所述端部执行器穿过所述第一狭槽插入并留有间隙以使所述端部执行器在所述第一狭槽内移动，
其中基于待由所述端部执行器搬运的对象的特性来调节所述旋转板以改变所述端部执行器的取向，从而将所述端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。


2.根据权利要求1所述的臂端部工具，其中所述多个不同角度包括相对于所述旋转板的旋转轴线的直角、锐角和钝角中的至少一者。


3.根据权利要求1所述的臂端部工具，其中所述端部执行器还包括：
第一端部，所述第一端部接近所述旋转板；和
第二端部，所述第二端部远离所述旋转板，其中所述第二端部包括吸盘。


4.根据权利要求1所述的臂端部工具，其中所述端部执行器是多个端部执行器中的一者，每个端部执行器固定在所述旋转板上的相应第一狭槽内。


5.根据权利要求1所述的臂端部工具，还包括定位在所述旋转板与所述吸盘之...

【专利技术属性】
技术研发人员：格兰特·R·耶利米，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US