三角胶拾取纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于三角胶生产技术领域，具体涉及一种三角胶拾取纠偏装置。其包括拾取机构、纠偏机构、纠偏导向机构、纠偏限位机构等。所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构。本发明专利技术能够适用于不同宽度的胶料生产需要、且能够有效解决三角胶拾取装置在三角胶接头时出现的前后错边的问题，利于提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
三角胶拾取纠偏装置
本专利技术属于三角胶生产
，具体涉及一种三角胶拾取纠偏装置。
技术介绍
三角胶又称三角胶芯、填充胶条或胶芯，三角胶贴合在钢丝圈上，其作用是确定胎圈的形状和体积、维持胎圈的稳定性。目前的三角胶拾取装置，在实际生产过程中一方面无法有效应对胶料和工艺变化出现的接头错边问题，容易发生三角胶料头与料尾出现错边而影响产品质量，另一方面无法适用于不同宽度胶料的上料作业，工作适应性差，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能够适用于不同宽度的胶料生产需要、且避免料头与料尾不能对齐而出现错边问题的三角胶拾取纠偏装置。为实现上述技术目的，本专利技术采用以下的技术方案：三角胶拾取纠偏装置，包括：拾取机构，用于吸附拾取各种规格的三角胶，所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三角胶拾取纠偏装置，其特征在于，包括：/n拾取机构，用于吸附拾取各种规格的三角胶，所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构；/n纠偏机构，包括纠偏支座，所述纠偏支座上固定安装有纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构与所述拾取支座固定连接，所述纠偏驱动机构为所述拾取机构提供纠偏动力；/n纠偏导向机构，安装于所述拾取机构与所述纠偏机构之间...

【技术特征摘要】
1.三角胶拾取纠偏装置，其特征在于，包括：
拾取机构，用于吸附拾取各种规格的三角胶，所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构；
纠偏机构，包括纠偏支座，所述纠偏支座上固定安装有纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构与所述拾取支座固定连接，所述纠偏驱动机构为所述拾取机构提供纠偏动力；
纠偏导向机构，安装于所述拾取机构与所述纠偏机构之间，包括与所述拾取支座固定连接的导向套、与所述纠偏支座固定连接的导向轴，所述导向套与所述导向轴滑动配合。


2.如权利要求1所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：还包括纠偏限位机构，用于限制所述拾取机构的纠偏行程。


3.如权利要求2所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：所述纠偏限位机构包括可调节限位位置的限位块以及锁定所述限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志勇，李新春，
申请(专利权)人：江苏龙贞智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32