一种紧固件影像分选机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种紧固件影像分选机，其可包括：机架，其上设有一平台；转盘，可拆卸地安装在机架上，转盘的周缘上均布有多个用于接纳并悬挂紧固件的凹槽；进料机构，用于将紧固件依次转移到凹槽中；头部尺寸影像检测机构，用于对紧固件的头部尺寸进行检测；头部外径影像检测机构，用于对紧固件的头部外径进行检测；螺牙尺寸影像检测机构，用于对紧固件的螺牙尺寸进行检测；头部外观字符影像检测机构，用于对紧固件的头部外观字符进行检测；头部槽内及表面影像检测机构，用于对紧固件的头部槽内及表面进行检测；以及分选机构，用于根据检测结果对紧固件进行分选。本实用新型专利技术能够自动完成紧固件的分选，大大节省人力成本，显著提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种紧固件影像分选机
本技术涉及紧固件生产制造设备，具体地涉及一种紧固件影像分选机。
技术介绍
紧固件在生产过程中需要对其头部尺寸、头部外径、螺牙尺寸、头部外观字符和头部槽内及表面检测进行检测，以将不合格(NG)的紧固件剔除，得到合格(OK)的紧固件。现有紧固件检测大都是采用人工方式进行检测，这种检测方式需要经过专业训练的工人才能完成，人力成本高，并且工人容易疲劳，工作效率较低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种紧固件影像分选机，以解决上述问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种紧固件影像分选机，其可包括：机架，所述机架上设有一平台；转盘，所述转盘可拆卸地安装在所述机架上，位于所述平台上方，所述平台环绕所述转盘设置有进料工位、头部尺寸检测工位、头部外径检测工位、螺牙尺寸检测工位、头部外观字符检测工位、头部槽内及表面检测工位和分选工位，所述转盘的周缘上均布有多个凹槽，所述凹槽用于接纳并悬挂紧固件；进料机构，所述进料机构设置在所述进料工位上，用于将紧固件依次转移到所述凹槽中；头部尺寸影像检测机构，所述头部尺寸影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部尺寸进行检测；头部外径影像检测机构，所述头部外径影像检测机构设置在所述头部外径检测工位上，用于对紧固件的头部外径进行检测；螺牙尺寸影像检测机构，所述螺牙尺寸影像检测机构设置在所述螺牙尺寸检测工位上，用于对紧固件的螺牙尺寸进行检测；头部外观字符影像检测机构，所述头部外观字符影像检测机构设置在所述头部外观字符检测工位上，用于对紧固件的头部外观字符进行检测；头部槽内及表面影像检测机构，所述头部槽内及表面影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部槽内及表面进行检测；以及分选机构，所述分选机构设置在所述分选工位上，用于根据检测结果对紧固件进行分选。进一步地，所述进料机构包括振动上料盘和直振进料组件，所述直振进料组件一端衔接所述振动上料盘，另一端衔接所述凹槽。更进一步地，所述直振进料组件包括直振器、可调宽度的倾斜轨道和满料检测光电开关，所述倾斜轨道固定在所述直振器上，所述倾斜轨道上端衔接所述振动上料盘，下端衔接所述凹槽，所述满料检测光电开关安装在所述倾斜轨道上，用于触发所述振动上料盘的启停。进一步地，所述转盘由伺服电机驱动。进一步地，所述头部尺寸影像检测机构包括支座、手动滑台、相机和背光源，所述支座固定在所述平台上，所述手动滑台固定在所述支座上，所述相机安装在所述手动滑台上，所述背光源安装在所述平台上，位于所述转盘上方，所述相机和所述背光源分别位于待检测紧固件的前后侧。进一步地，所述螺牙尺寸影像检测机构包括支座、二轴手动滑台、相机和背光源，所述支座固定在所述平台上，所述二轴手动滑台固定在所述支座上，所述相机安装在所述二轴手动滑台上，所述背光源安装在所述平台上，位于所述转盘下方，所述相机和所述背光源分别位于待检测紧固件的前后侧。进一步地，所述头部外径影像检测机构、头部外观字符影像检测机构和头部槽内及表面影像检测机构的结构相同，均包括手动升降滑台、相机和同轴环形光源，所述手动升降滑台固定在所述平台上，所述相机安装在所述手动升降滑台上，所述同轴环形光源安装在所述手动升降滑台上，位于所述相机与待检测紧固件之间。进一步地，所述分选机构包括OK推料组件、NG推料组件、OK料仓和NG料仓，所述OK推料组件和NG推料组件结构相同，均包括推料气缸和推料块，所述推料块包括前后垂直板和连接于前后垂直板的水平板，所述推料气缸的伸缩杆连接于后垂直板，后垂直板靠近所述凹槽，前垂直板用于将所述凹槽中的紧固件推到OK料仓或NG料仓中。进一步地，所述紧固件影像分选机还包括异常料处理机构，所述异常料处理机构布置在所述分选工位之后，用于将经过分选之后仍留在所述转盘上的紧固件从所述转盘上清除掉。进一步地，所述异常料处理机构包括拨料板和异常料仓，所述拨料板倾斜于所述凹槽布置，其下端紧邻所述转盘上表面，所述异常料仓的进料口位于所述凹槽和所述拨料板下方。本技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：本技术能够自动完成紧固件的分选，大大节省人力成本，显著提高了生产效率。附图说明为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。图1是根据本技术实施例的紧固件影像分选机的立体图；图2是图1所示的紧固件影像分选机的另一立体图，其中，部分机架和外壳去除以示出内部结构；图3是图1所示的紧固件影像分选机的转盘组件的立体图；图4是图1所示的紧固件影像分选机的直振进料组件的立体图；图5是图1所示的紧固件影像分选机的头部尺寸影像检测机构的立体图；图6是图1所示的紧固件影像分选机的头部外径影像检测机构的立体图；图7是图1所示的紧固件影像分选机的螺牙尺寸影像检测机构的立体图；图8是图1所示的紧固件影像分选机的OK推料组件的立体图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和2所示，一种紧固件影像分选机可包括：机架1，所述机架1上设有一平台11；转盘21，所述转盘21可拆卸地安装在所述机架1上，位于所述平台11上方，所述平台11环绕所述转盘21设置有进料工位、头部尺寸检测工位、头部外径检测工位、螺牙尺寸检测工位、头部外观字符检测工位、头部槽内及表面检测工位和分选工位，所述转盘21的周缘上均布有多个凹槽211，所述凹槽211用于接纳并悬挂紧固件100；进料机构3，所述进料机构3设置在所述进料工位上，用于将紧固件依次转移到所述凹槽211中；头部尺寸影像检测机构4，所述头部尺寸影像检测机构4设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部尺寸进行检测；头部外径影像检测机构5，所述头部外径影像检测机构5设置在所述头部外径检测工位上，用于对紧固件的头部外径进行检测；螺牙尺寸影像检测机构6，所述螺牙尺寸影像检测机构6设置在所述螺牙尺寸检测工位上，用于对紧固件的螺牙尺寸进行检测；头部外观字符影像检测机构7，所述头部外观字符影像检测机构设置在所述头部外观字符检测工位上，用于对紧固件的头部外观字符进行检测；头部槽内及表面影像检测机构8，所述头部槽内及表面影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部槽内及表面进行检测；分选机构9，所述分选机构9设置在所述分选工位上，用于根据检测结果对紧固件进行分选；以及控制系统，控制系统为基于PLC的控制系统，用于控制上述各个机构的运行，以实现紧固件的自动分选。控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧固件影像分选机，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有一平台；/n转盘，所述转盘可拆卸地安装在所述机架上，位于所述平台上方，所述平台环绕所述转盘设置有进料工位、头部尺寸检测工位、头部外径检测工位、螺牙尺寸检测工位、头部外观字符检测工位、头部槽内及表面检测工位和分选工位，所述转盘的周缘上均布有多个凹槽，所述凹槽用于接纳并悬挂紧固件；/n进料机构，所述进料机构设置在所述进料工位上，用于将紧固件依次转移到所述凹槽中；/n头部尺寸影像检测机构，所述头部尺寸影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部尺寸进行检测；/n头部外径影像检测机构，所述头部外径影像检测机构设置在所述头部外径检测工位上，用于对紧固件的头部外径进行检测；/n螺牙尺寸影像检测机构，所述螺牙尺寸影像检测机构设置在所述螺牙尺寸检测工位上，用于对紧固件的螺牙尺寸进行检测；/n头部外观字符影像检测机构，所述头部外观字符影像检测机构设置在所述头部外观字符检测工位上，用于对紧固件的头部外观字符进行检测；/n头部槽内及表面影像检测机构，所述头部槽内及表面影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部槽内及表面进行检测；/n以及分选机构，所述分选机构设置在所述分选工位上，用于根据检测结果对紧固件进行分选。/n...

【技术特征摘要】
1.一种紧固件影像分选机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有一平台；
转盘，所述转盘可拆卸地安装在所述机架上，位于所述平台上方，所述平台环绕所述转盘设置有进料工位、头部尺寸检测工位、头部外径检测工位、螺牙尺寸检测工位、头部外观字符检测工位、头部槽内及表面检测工位和分选工位，所述转盘的周缘上均布有多个凹槽，所述凹槽用于接纳并悬挂紧固件；
进料机构，所述进料机构设置在所述进料工位上，用于将紧固件依次转移到所述凹槽中；
头部尺寸影像检测机构，所述头部尺寸影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部尺寸进行检测；
头部外径影像检测机构，所述头部外径影像检测机构设置在所述头部外径检测工位上，用于对紧固件的头部外径进行检测；
螺牙尺寸影像检测机构，所述螺牙尺寸影像检测机构设置在所述螺牙尺寸检测工位上，用于对紧固件的螺牙尺寸进行检测；
头部外观字符影像检测机构，所述头部外观字符影像检测机构设置在所述头部外观字符检测工位上，用于对紧固件的头部外观字符进行检测；
头部槽内及表面影像检测机构，所述头部槽内及表面影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部槽内及表面进行检测；
以及分选机构，所述分选机构设置在所述分选工位上，用于根据检测结果对紧固件进行分选。


2.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述进料机构包括振动上料盘和直振进料组件，所述直振进料组件一端衔接所述振动上料盘，另一端衔接所述凹槽。


3.如权利要求2所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述直振进料组件包括直振器、可调宽度的倾斜轨道和满料检测光电开关，所述倾斜轨道固定在所述直振器上，所述倾斜轨道上端衔接所述振动上料盘，下端衔接所述凹槽，所述满料检测光电开关安装在所述倾斜轨道上，用于触发所述振动上料盘的启停。


4.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述转盘由伺服电机驱动。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，江海彬，巫骏，
申请(专利权)人：韦士肯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35