货物分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于备货技术领域，公开了一种货物分拣装置，包括至少一个分拣机构和用于控制分拣机构运行的控制器，分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在上料单元与下料单元之间以用于将上料单元上之货物逐个分拣输送到下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至下料单元之货物并将检测信息反馈至控制器的检测器，上料单元与下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且上料单元位于下料单元的下方，分拣输送单元从上料单元倾斜向上延伸至下料单元。本实用新型专利技术提供的货物分拣装置实现了仓库自动化备货，并能够对备货的货物进行检测、计数，减少了工作人员的工作量，降低了运营成本。

【技术实现步骤摘要】
货物分拣装置
本技术涉及备货
，尤其涉及一种货物分拣装置。
技术介绍
现有技术中，售货机的仓库备货均是工作人员通过人工操作完成的。工作人员需要对售货机所需补给的货物逐个清点数量，这样的备货方式运营效率非常低，运营成本非常高，且容易出现货物数量清点错的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货物分拣装置，其旨在解决现有售货机采用人工方式进行备货存在运营效率低、运营成本高的技术问题。为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种货物分拣装置，包括至少一个分拣机构和用于控制所述分拣机构运行的控制器，所述分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在所述上料单元与所述下料单元之间以用于将所述上料单元上之货物逐个分拣输送到所述下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至所述下料单元之货物并将检测信息反馈至所述控制器的检测器，所述检测器与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述分拣输送单元与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述上料单元与所述下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且所述上料单元位于所述下料单元的下方，所述分拣输送单元从所述上料单元倾斜向上延伸至所述下料单元。优选地，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的支撑架、两个分别设置于所述支撑架两侧的环状传动构件、若干个两端分别与两所述环状传动构件连接以用于推动货物沿所述支撑架从所述上料单元向所述下料单元移动的第一挡位构件和用于驱动所述环状传动构件转动的第一驱动组件，所述环状传动构件为传动带或者传动链。优选地，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的环状输送构件、若干个间隔凸设于所述环状输送构件上以用于推动货物沿所述环状输送构件从所述上料单元向所述下料单元移动的第二挡位构件和用于驱动所述环状输送构件转动的第二驱动组件，所述环状输送构件为输送带或者输送链。优选地，所述第一挡位构件或所述第二挡位构件包括抵接且固定于所述环状传动构件或者所述环状输送构件上的连接支板和从所述连接支板弯折朝远离所述环状传动构件之方向延伸的挡位支板。优选地，所述第一挡位构件或所述第二挡位构件还包括缓冲支板，所述缓冲支板从所述挡位支板之远离所述连接支板的端部以逐渐远离所述挡位支板的趋势朝向所述环状传动构件延伸。优选地，所述连接支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接；且/或，所述缓冲支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接。优选地，所述上料单元包括用于承载并将货物导向至所述分拣输送单元的第一承载板，所述第一承载板从远离所述分拣输送单元的一侧朝向所述分拣输送单元所在侧倾斜向下延伸；或者，所述上料单元包括将货物输送至所述分拣输送单元的第一输送机构和用于驱动所述第一输送机构转动的第一驱动机构，所述第一输送机构为带输送机构或者链输送机构。优选地，所述货物分拣装置还包括设于所述分拣机构两侧以用于保护货物不从所述分拣机构两侧掉落的侧板。优选地，所述上料单元以安装角度能够调节的方式与所述侧板连接。优选地，所述侧板在所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端开设有若干个沿竖向间隔设置的安装孔，所述上料单元之靠近所述分拣输送单元的一端与所述侧板连接，所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端通过所述安装孔与所述侧板连接。优选地，所述下料单元包括缓冲挡板和设置在所述缓冲挡板与所述分拣输送单元之间以用于承载并输送货物的承载输送构件，所述缓冲挡板间隔设置于所述承载输送构件之远离所述分拣输送单元的端部旁侧，且所述缓冲挡板从远离所述承载输送构件的一侧朝向所述承载输送构件倾斜向下延伸至所述承载输送构件的下方，所述承载输送构件与所述缓冲挡板之间围合形成用于供货物向下掉落的导料口。优选地，所述承载输送构件包括用于承载并输送货物的第二承载板，所述第二承载板从所述分拣输送单元所在侧向远离所述分拣输送单元的一侧倾斜向下延伸；或者，所述承载输送构件包括将货物输出所述分拣机构的第二输送机构和用于驱动所述第二输送机构转动的第二驱动机构，所述第二输送机构为带输送机构或者链输送机构。优选地，所述分拣机构设有至少两个；至少有两个所述分拣机构沿竖直方向间隔设置；且/或，至少有两个所述分拣机构沿水平方向间隔设置。优选地，在竖直方向上间隔设置的各所述分拣机构中，位于下方的所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端到所述分拣输送单元的距离大于位于上方的所述上料单元之远离所述分拣输送单元一端到所述分拣输送单元的距离。本技术提供的货物分拣装置通过分拣输送单元将上料单元上的货物逐个分拣输送到下料单元，并由检测器检测输送至下料单元的货物并将检测信息反馈至控制器，以使得控制器可以对分拣的货物进行计数，且可以根据计数结果判断是控制分拣输送单元继续运行还是控制分拣输送单元停止运行，实现了货物的自动分拣，减少了工作人员的工作量，降低了运营成本。上料单元与下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且上料单元位于下料单元的下方，分拣输送单元从上料单元倾斜向上延伸至下料单元，让分拣输送单元呈一定倾斜角度，使得货物不易堆叠运输，从而使得每次只有一个货物输送到检测器，从而利于提高货物分拣装置的计数准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的一组分拣机构的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的第一档位构件的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的货物分拣装置的整体结构示意图一；图4是本技术实施例一提供的货物分拣装置的整体结构示意图二。附图标记：100、上料单元，110、第一承载板，200、分拣输送单元，210、支撑板，220、环状输送构件，230、第一档位构件，231、连接支板，232、挡位支板，233、缓冲支板，300、下料单元，310、缓冲挡板，320、承载输送构件，330、导料口，400、侧板，410、安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括至少一个分拣机构和用于控制所述分拣机构运行的控制器，所述分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在所述上料单元与所述下料单元之间以用于将所述上料单元上之货物逐个分拣输送到所述下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至所述下料单元之货物并将检测信息反馈至所述控制器的检测器，所述检测器与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述分拣输送单元与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述上料单元与所述下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且所述上料单元位于所述下料单元的下方，所述分拣输送单元从所述上料单元倾斜向上延伸至所述下料单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括至少一个分拣机构和用于控制所述分拣机构运行的控制器，所述分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在所述上料单元与所述下料单元之间以用于将所述上料单元上之货物逐个分拣输送到所述下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至所述下料单元之货物并将检测信息反馈至所述控制器的检测器，所述检测器与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述分拣输送单元与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述上料单元与所述下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且所述上料单元位于所述下料单元的下方，所述分拣输送单元从所述上料单元倾斜向上延伸至所述下料单元。


2.如权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的支撑架、两个分别设置于所述支撑架两侧的环状传动构件、若干个两端分别与两所述环状传动构件连接以用于推动货物沿所述支撑架从所述上料单元向所述下料单元移动的第一挡位构件和用于驱动所述环状传动构件转动的第一驱动组件，所述环状传动构件为传动带或者传动链。


3.如权利要求2所述的货物分拣装置，其特征在于，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的环状输送构件、若干个间隔凸设于所述环状输送构件上以用于推动货物沿所述环状输送构件从所述上料单元向所述下料单元移动的第二挡位构件和用于驱动所述环状输送构件转动的第二驱动组件，所述环状输送构件为输送带或者输送链。


4.如权利要求3所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第一挡位构件或所述第二挡位构件包括抵接且固定于所述环状传动构件或者所述环状输送构件上的连接支板和从所述连接支板弯折朝远离所述环状传动构件或者所述环状输送构件之方向延伸的挡位支板。


5.如权利要求4所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第一挡位构件或者所述第二挡位构件还包括缓冲支板，所述缓冲支板从所述挡位支板之远离所述连接支板的端部以逐渐远离所述挡位支板的趋势朝向所述环状传动构件或者所述环状输送构件延伸。


6.如权利要求5所述的货物分拣装置，其特征在于，所述连接支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接；且/或，所述缓冲支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接。


7.如权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述上料单元包括用于承载并将货物导向至所述分拣输送单元的第一承载板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滨，陈昆嵘，廖欣，曾定付，叶志坚，
申请(专利权)人：北京友宝在线科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11