一种轴承检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种轴承检测设备，包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的第一端面成像机构、翻转机构、第二端面成像机构、内壁成像机构和侧向外观/尺寸成像机构；第一端面成像机构用于采集轴承的第一端面图像，翻转机构用于将轴承进行180

【技术实现步骤摘要】
一种轴承检测设备


[0001]本技术涉及轴承检测领域，具体涉及一种轴承检测设备。

技术介绍

[0002]轴承是一种比较精密的配件，其外观和尺寸的要求比较严格，需要符合相关行业对标，因此需要对其外观以及尺寸进行检测。现有轴承套圈的检测大都采用人工进行，工作效率低，容易出现误检。

技术实现思路

[0003]为此，本技术为解决上述问题，提供一种轴承检测设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种轴承检测设备，包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的第一端面成像机构、翻转机构、第二端面成像机构、内壁成像机构和侧向外观/尺寸成像机构；所述第一端面成像机构用于采集轴承的第一端面图像，所述翻转机构用于将轴承进行180
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翻转，所述第二端面成像机构用于采集轴承的第二端面图像，所述内壁成像机构用于采集轴承的内壁图像，所述侧向外观/尺寸成像机构用于采集轴承的外侧壁图像或侧向投影图像；所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位；所述控制系统用于控制各个机构运行并处理所采集的图像信息。
[0006]进一步的，所述第一端面成像机构和第二端面成像机构均包括支撑立柱、设置在支撑立柱上的升降驱动器以及连接升降驱动器的图像采集器和顶部光源，所述图像采集器和顶部光源均位于对应工位的上方。
[0007]进一步的，对应所述第一端面成像机构的工位下方位置还设有平行面光源，所述平行面光源的出光面朝上，对应所述第一端面成像机构的工位设置有一透光板，所述透光板与平行面光源之间设置有可拆卸的遮光背板。
[0008]进一步的，所述内壁成像机构包括面光源和图像采集组件，对应内壁成像机构的工位设置有一透光板，所述面光源设置在透光板的下方，且出光面朝上设置；所述图像采集组件包括支撑立柱、升降驱动器和图像采集器；所述升降驱动器设置在支撑立柱上，所述图像采集器位于载物板的上方，并固定在升降驱动器上，且图像采集器的成像面朝下以正对载物板上轴承的内圈轴孔，所述升降驱动器能够带动图像采集器靠近轴承以实现对轴承的内壁的图像采集。
[0009]进一步的，所述升降驱动器包括滑座和驱动装置，所述支撑立柱上开设有一竖直的滑轨，所述滑座可升降滑动的配合于滑轨上，所述驱动装置驱动连接所述滑座以控制滑座的升降移动；所述图像采集器固定在滑座上。
[0010]进一步的，所述支撑立柱具有一竖向延伸的内腔，所述滑轨设置在内腔内，所述滑座包括滑块和安装架，所述滑块设置于内腔内并与滑轨配合；所述安装架设置于支撑立柱的外侧并与滑块固定连接。
[0011]进一步的，所述图像采集器的下端部的成像面外围形成有锥面。
[0012]进一步的，所述侧向外观/尺寸成像机构包括轴承支撑组件、周侧照明光源、侧向平行光源和图像采集器，所述轴承支撑组件具有用于固定轴承的固定工位；所述侧向平行光源设置在轴承支撑组件的固定工位的前端以向后出射平行光源；所述周侧照明光源设置在轴承支撑组件的固定工位的后上方，以向下出射光线；所述图像采集器设置在轴承支撑组件的固定工位的后端。
[0013]进一步的，所述轴承支撑组件包括位于下方的下支撑组件和位于上方的上压紧组件，所述下支撑组件包括升降旋转驱动装置和设置在升降旋转驱动装置上的支撑座，所述支撑座用于支撑轴承，并通过升降旋转驱动装置的驱动上移而实现轴承的悬空；所述上压紧组件包括旋转驱动装置和设置在旋转驱动装置上的压杆，所述压杆位于支撑座的上方，并通过旋转驱动装置的驱动下压至支撑座的轴承上，所述支撑座与压杆的压紧配合为所述轴承支撑组件的固定工位。
[0014]进一步的，所述拨料机构包括：X轴传动组件、Y轴传动组件、夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板连接在夹持气缸上，所述第一夹持板和第二夹持板组成有多对夹爪，所述夹持气缸设置在Y轴传动组件上，所述Y轴传动组件设置在X轴传动组件上。
[0015]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]该设备能够自动对轴承的两端端面的外观、内壁的外观和外侧壁的外观进行图像采集并判断；以及，再对轴承的侧向尺寸进行采集并判断。实现自动化检测，效率高，精准度好。同时，设备结构集成度好，体积小。
附图说明
[0017]图1所示为实施例中轴承检测设备的总装图；
[0018]图2所示为实施例中拨料机构的结构示意图；
[0019]图3所示为实施例中进料机构的结构示意图；
[0020]图4所示为实施例中第一端面成像机构的结构示意图；
[0021]图5所示为实施例中内壁成像机构的结构示意图；
[0022]图6所示为实施例中内壁成像机构隐藏了载台结构时的结构示意图；
[0023]图7所示为实施例中内壁成像机构的部分结构分解示意图；
[0024]图8所示为实施例中侧向外观/尺寸成像机构的结构示意图；
[0025]图9所示为实施例中侧向外观/尺寸成像机构的部分结构分解示意图；
[0026]图10所示为实施例中侧向外观/尺寸成像机构的支撑座的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0029]参照图1所示，本实施例提供一种轴承检测设备，非常适用于外径在12
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30mm之间的轴承检测。该轴承检测设备包括设置有流水线的机架100、控制系统(未示出)、与控制系统连接的拨料机构60以及连接控制系统并沿流水线依次设置的第一端面成像机构10、翻转机构20、第二端面成像机构30、内壁成像机构40和侧向外观/尺寸成像机构50；具体的，机架100上设置有载台101，对应第一端面成像机构10、第二端面成像机构20、内壁成像机构40和侧向外观/尺寸成像机构50的工位均位于该载台上，而对应翻转机构20的工位则位于翻转机构20的翻转板上。
[0030]所述第一端面成像机构10用于采集轴承1的第一端面图像，所述翻转机构20用于将轴承1进行180
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翻转，所述第二端面成像机构30用于采集轴承1的第二端面图像，所述内壁成像机构40用于采集轴承1的内壁图像，所述侧向外观/尺寸成像机构50用于采集轴承1的外侧壁图像或侧向投影图像；所述拨料机构60用于将轴承1从上一个工位转移到下一个工位；所述控制系统用于控制各个机构运行并处理所采集的图像信息。
[0031]具体的，工位包括：位于进料端的第一工位、对应第一端面成像机构10的第二工位、位于翻转机构20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承检测设备，其特征在于：包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的第一端面成像机构、翻转机构、第二端面成像机构、内壁成像机构和侧向外观/尺寸成像机构；所述第一端面成像机构用于采集轴承的第一端面图像，所述翻转机构用于将轴承进行180
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翻转，所述第二端面成像机构用于采集轴承的第二端面图像，所述内壁成像机构用于采集轴承的内壁图像，所述侧向外观/尺寸成像机构用于采集轴承的外侧壁图像或侧向投影图像；所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位；所述控制系统用于控制各个机构运行并处理所采集的图像信息。2.根据权利要求1所述的轴承检测设备，其特征在于：所述第一端面成像机构和第二端面成像机构均包括支撑立柱、设置在支撑立柱上的升降驱动器以及连接升降驱动器的图像采集器和顶部光源，所述图像采集器和顶部光源均位于对应工位的上方。3.根据权利要求2所述的轴承检测设备，其特征在于：对应所述第一端面成像机构的工位下方位置还设有平行面光源，所述平行面光源的出光面朝上，对应所述第一端面成像机构的工位设置有一透光板，所述透光板与平行面光源之间设置有可拆卸的遮光背板。4.根据权利要求1所述的轴承检测设备，其特征在于：所述内壁成像机构包括面光源和图像采集组件，对应内壁成像机构的工位设置有一透光板，所述面光源设置在透光板的下方，且出光面朝上设置；所述图像采集组件包括支撑立柱、升降驱动器和图像采集器；所述升降驱动器设置在支撑立柱上，所述图像采集器位于载物板的上方，并固定在升降驱动器上，且图像采集器的成像面朝下以正对载物板上轴承的内圈轴孔，所述升降驱动器能够带动图像采集器靠近轴承以实现对轴承的内壁的图像采集。5.根据权利要求4所述的轴承检测设备，其特征在于：所述升降驱动器包括滑座和驱动装置，所述支撑立...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，黄志灵，黄功根，李水涵，
申请(专利权)人：韦士肯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：