一种轴承的外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种轴承的外观检测设备，包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的第一端面成像机构、翻转机构、第二端面成像机构、外侧壁成像机构、内壁成像机构和不良品剔除机构；第一端面成像机构用于采集轴承的第一端面图像，翻转机构用于将轴承进行180

【技术实现步骤摘要】
一种轴承的外观检测设备


[0001]本技术涉及轴承检测领域，具体涉及一种轴承的外观检测设备。

技术介绍

[0002]轴承是一种比较精密的配件，其外观和尺寸的要求比较严格，需要符合相关行业对标，因此需要对其外观以及尺寸进行检测。现有轴承套圈的外观检测大都采用人工进行，工作效率低，容易出现误检。

技术实现思路

[0003]为此，本技术为解决上述问题，提供一种轴承的外观检测设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种轴承的外观检测设备，包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的第一端面成像机构、翻转机构、第二端面成像机构、外侧壁成像机构、内壁成像机构和不良品剔除机构；所述第一端面成像机构用于采集轴承的第一端面图像，所述翻转机构用于将轴承进行180
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翻转，所述第二端面成像机构用于采集轴承的第二端面图像，所述外侧壁成像机构用于采集轴承的外侧壁图像，所述内壁成像机构用于采集轴承的内壁图像，所述不良品剔除机构用于剔除检测不合格的产品；所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位；所述控制系统用于控制各个机构运行并处理所采集的图像信息。
[0006]进一步的，所述第一端面成像机构和第二端面成像机构均包括支撑立柱、设置在支撑立柱上的升降驱动器以及连接升降驱动器的图像采集器和顶部光源，所述图像采集器和顶部光源均位于对应工位的上方。
[0007]进一步的，所述外侧壁成像机构包括环形照明光源、周侧照明光源和图像采集器，定义对应外侧壁成像机构的工位为第五工位，所述环形照明光源设置第五工位的正上方，所述周侧照明光源设置在第五工位的后下方，所述图像采集器设置在第五工位的后方。
[0008]进一步的，所述外侧壁成像机构还包括下旋转支撑组件和上压紧组件，所述下旋转支撑组件和上压紧组件分别抵接在第五工位上轴承的下端面和上端面，且所述下旋转支撑组件还能够带动轴承旋转。
[0009]进一步的，所述下旋转支撑组件包括下升降驱动装置、连接座、驱动电机和转轴，所述下升降驱动装置驱动连接所述连接座，所述驱动电机和转轴均设置在连接座上，且所述驱动电机与转轴形成传动连接，以驱动转轴转动；所述第五工位上开设有对应转轴的让位孔。
[0010]进一步的，所述上压紧组件包括上升降驱动装置和压紧块，所述上升降驱动装置设置在一安装架上，所述上升降驱动装置驱动连接所述压紧块，所述压紧块的底部呈锥台形。
[0011]进一步的，所述内壁成像机构包括面光源和图像采集组件，对应内壁成像机构的
工位设置有一透光板，所述面光源设置在透光板的下方，且出光面朝上设置；所述图像采集组件包括支撑立柱、升降驱动器和图像采集器；所述升降驱动器设置在支撑立柱上，所述图像采集器位于载物板的上方，并固定在升降驱动器上，且图像采集器的成像面朝下以正对载物板上轴承的内圈轴孔，所述升降驱动器能够带动图像采集器靠近轴承以实现对轴承的内壁的图像采集。
[0012]进一步的，所述升降驱动器包括滑座和驱动装置，所述支撑立柱上开设有一竖直的滑轨，所述滑座可升降滑动的配合于滑轨上，所述驱动装置驱动连接所述滑座以控制滑座的升降移动；所述图像采集器固定在滑座上。
[0013]进一步的，所述不良品剔除机构包括支撑台、下升降驱动装置、拨料装置和收集槽；对应不良品剔除机构的工位开设有一让位开口，所述支撑台位于该让位开口内，所述下升降驱动装置驱动连接支撑台，以带动支撑台上平齐于工位的第一位置和下降至对应收集槽的第二位置之间切换，所述拨料装置包括拨料块和伸缩气缸，所述伸缩气缸连接拨料块，并带动拨料块将位于第二位置的支撑台上的轴承拨动至收集槽内。
[0014]进一步的，所述拨料机构包括：X轴传动组件、Y轴传动组件、夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板连接在夹持气缸上，所述第一夹持板和第二夹持板组成有多对夹爪，所述夹持气缸设置在Y轴传动组件上，所述Y轴传动组件设置在X轴传动组件上。
[0015]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]该设备能够自动对轴承的两端端面的外观、外侧壁的外观和内壁的外观进行图像采集并判断。实现自动化检测，效率高，精准度好。
附图说明
[0017]图1所示为实施例中轴承的外观检测设备的总装图；
[0018]图2所示为实施例中进料机构的结构示意图；
[0019]图3所示为实施例中拨料机构的结构示意图；
[0020]图4所示为实施例中第一端面成像机构的结构示意图；
[0021]图5所示为实施例中翻转机构的结构示意图；
[0022]图6所示为实施例中外侧壁成像机构的结构示意图；
[0023]图7所示为实施例中内壁成像机构的结构示意图，图中未隐藏载台；
[0024]图8所示为实施例中在隐藏载台的情况下内壁成像机构的结构示意图；
[0025]图9所示为实施例中内壁成像机构的部分结构分解示意图；
[0026]图10所示为实施例中不良品剔除机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0029]参照图1所示，本实施例提供一种轴承的外观检测设备，非常适用于外径在30
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50mm之间的轴承检测。该轴承的外观检测设备包括设置有流水线的机架100、控制系统(未示出)、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的第一端面成像机构10、翻转机构20、第二端面成像机构30、外侧壁成像机构40、内壁成像机构50和不良品剔除机构60；具体的，机架100上设置有载台101，对应第一端面成像机构10、第二端面成像机构20、外侧壁成像机构40、内壁成像机构50和不良品剔除机构60的工位均位于该载台101上，而对应翻转机构20的工位则位于翻转机构20的翻转板上。
[0030]所述第一端面成像机构10用于采集轴承1的第一端面图像，所述翻转机构20用于将轴承1进行180
°
翻转，所述第二端面成像机构30用于采集轴承1的第二端面图像，所述外侧壁成像机构40用于采集轴承的外侧壁图像，所述内壁成像机构50用于采集轴承1的内壁图像，所述不良品剔除机构60用于剔除检测不合格的产品；所述拨料机构80用于将轴承1从上一个工位转移到下一个工位；所述控制系统用于控制各个机构运行并处理所采集的图像信息。
[0031]具体的，工位包括：位于进料端的第一工位、对应第一端面成像机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承的外观检测设备，其特征在于：包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的第一端面成像机构、翻转机构、第二端面成像机构、外侧壁成像机构、内壁成像机构和不良品剔除机构；所述第一端面成像机构用于采集轴承的第一端面图像，所述翻转机构用于将轴承进行180
°
翻转，所述第二端面成像机构用于采集轴承的第二端面图像，所述外侧壁成像机构用于采集轴承的外侧壁图像，所述内壁成像机构用于采集轴承的内壁图像，所述不良品剔除机构用于剔除检测不合格的产品；所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位；所述控制系统用于控制各个机构运行并处理所采集的图像信息。2.根据权利要求1所述的轴承的外观检测设备，其特征在于：所述第一端面成像机构和第二端面成像机构均包括支撑立柱、设置在支撑立柱上的升降驱动器以及连接升降驱动器的图像采集器和顶部光源，所述图像采集器和顶部光源均位于对应工位的上方。3.根据权利要求1所述的轴承的外观检测设备，其特征在于：所述外侧壁成像机构包括环形照明光源、周侧照明光源和图像采集器，定义对应外侧壁成像机构的工位为第五工位，所述环形照明光源设置第五工位的正上方，所述周侧照明光源设置在第五工位的后下方，所述图像采集器设置在第五工位的后方。4.根据权利要求3所述的轴承的外观检测设备，其特征在于：所述外侧壁成像机构还包括下旋转支撑组件和上压紧组件，所述下旋转支撑组件和上压紧组件分别抵接在第五工位上轴承的下端面和上端面，且所述下旋转支撑组件还能够带动轴承旋转。5.根据权利要求4所述的轴承的外观检测设备，其特征在于：所述下旋转支撑组件包括下升降驱动装置、连接座、驱动电机和转轴，所述下升降驱动装置驱动连接所述连接座，所述驱动电机和转轴均设置在连接座上，且所述驱动电机与转轴形成传动连接，以驱动转轴转动；所述第五工位上开设有对应转轴的让位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，黄志灵，黄功根，李水涵，
申请(专利权)人：韦士肯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：