本发明专利技术公开一种轴承检测装置,包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的裂纹检测机构、外径测量机构、内径测量机构和不良品剔除机构;所述裂纹检测机构用于对工件的内外壁面进行涡流检测;所述外径测量机构用于测量轴承的外径;所述内径测量机构用于测量轴承的内径;所述不良品剔除机构用于剔除检测不合格的产品;所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位;所述控制系统用于控制各个机构运行;本发明专利技术能够自动对轴承的内外径进行测量并检测内外壁是否存在缺陷,从而实现自动化检测,效率高,精准度好。精准度好。精准度好。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承检测装置
[0001]本专利技术涉及轴承制造
,尤其是一种轴承检测装置。
技术介绍
[0002]轴承是机械设备中一种常用的重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。在轴承制造完成后,往往需要对其的内外径进行精准测量、检查其内外壁是否有裂纹缺陷等,以保证轴承的精度。现有的检测方式多采用人工进行,此方式工作效率低,且容易出现误检。
技术实现思路
[0003]为此,本专利技术为解决上述问题,提供一种轴承检测装置。
[0004]为达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种轴承检测装置,包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的裂纹检测机构、外径测量机构、内径测量机构和不良品剔除机构;所述裂纹检测机构用于对工件的内外壁面进行涡流检测;所述外径测量机构用于测量轴承的外径;所述内径测量机构用于测量轴承的内径;所述不良品剔除机构用于剔除检测不合格的产品;所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位;所述控制系统用于控制各个机构运行。
[0005]进一步改进,所述外径测量机构包括第一驱动组件和由第一驱动组件驱动的第一测量组件,所述第一测量组件包括第二驱动组件、抵接块、第一左测爪、第一右测爪、拉簧和第一电感笔,所述拉簧设置于第一左测爪和第一右测爪之间,所述第二驱动组件驱动连接所述抵接块,以驱动抵接块下移而驱使第一左测爪和第一右测爪克服拉簧的拉力相互远离,所述第一电感笔用于测量第一左测爪和第一右测爪的移动量。
[0006]再进一步,所述第一左测爪和第一右测爪上设置有第一抵接部,所述抵接块侧边与第一抵接部的配合而驱使第一左测爪和第一右测爪克服拉簧的拉力相互远离。
[0007]再进一步,所述第一驱动组件包括第一升降电机和第一滑轨,所述第一测量组件固连在第一安装架上,所述第一升降电机固定连接第一安装架,第一安装架配合在第一滑轨上,可沿第一滑轨上下滑动。
[0008]进一步改进,所述内径测量机构包括第三驱动组件和由第三驱动组件驱动的第二测量组件,所述第二测量组件包括第四驱动组件、抵接爪、第二左测爪、第二右测爪、弹簧和第二电感笔,所述弹簧设置于第二左测爪和第二右测爪之间,所述第四驱动组件驱动连接所述抵接爪,以驱动抵接爪下移而驱使第二左测爪和第二右测爪克服弹簧的弹力相互靠近,所述第二电感笔用于测量第二左测爪和第二右测爪的移动量。
[0009]再进一步,所述第二左测爪和第二右测爪上设置有第二抵接部,所述抵接爪包括两个竖直向下的支臂,支臂与第二抵接部的配合而驱使第二左测爪和第二右测爪克服弹簧的弹力相互靠近。
[0010]进一步改进,还包括进料结构,用于将轴承从进料口转移到工位上,所述进料机构
包括第一Y轴传动组件、连接第一Y轴传动组件的Z轴升降组件以及连接Z轴升降组件的夹持组件。
[0011]进一步改进,所述裂纹检测机构包括两个涡流探头,两个涡流探头分别用于测量工件的内外壁。
[0012]进一步改进,所述不良品剔除机构包括支撑台、下升降驱动装置、拨料装置和收集槽;对应不良品剔除机构的工位开设有一让位开口,所述支撑台位于该让位开口内,所述下升降驱动装置驱动连接支撑台,以带动支撑台上平齐于工位的第一位置和下降至对应收集槽的第二位置之间切换,所述拨料装置包括拨料块和伸缩气缸,所述伸缩气缸连接拨料块,并带动拨料块将位于第二位置的支撑台上的轴承拨动至收集槽内。
[0013]进一步改进,所述拨料机构包括:X轴传动组件、第二Y轴传动组件、夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板,所述第一夹持板和第二夹持板分别连接在两个夹持气缸上,所述第一夹持板和第二夹持板组成多对夹爪,所述夹持气缸设置在第二Y轴传动组件上,所述第二Y轴传动组件设置在X轴传动组件上。
[0014]通过本专利技术提供的技术方案,具有如下有益效果:
[0015]该设备能够自动对轴承的内外径进行测量并检测内外壁是否存在缺陷,从而实现自动化检测,效率高,精准度好。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一实施例中轴承检测设备立体图;
[0017]图2是本专利技术一实施例中轴承检测设备去除部分机架立体图;
[0018]图3是本专利技术一实施例中进料机构的结构示意图;
[0019]图4是本专利技术一实施例中裂纹检测机构的结构示意图;
[0020]图5是本专利技术一实施例中外径测量机构的结构示意图;
[0021]图6是本专利技术一实施例中外径测量机构的正视图;
[0022]图7是本专利技术一实施例中外径测量机构的侧视图;
[0023]图8是本专利技术一实施例中外径测量机构的A处放大图;
[0024]图9是本专利技术一实施例中内径测量机构的结构示意图;
[0025]图10是本专利技术一实施例中内径测量机构的正视图;
[0026]图11是本专利技术一实施例中内径测量机构的侧视图;
[0027]图12是本专利技术一实施例中外径测量机构的B处放大图;
[0028]图13是本专利技术一实施例中不良品剔除机构的结构示意图;
[0029]图14是本专利技术一实施例中拨料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0031]图1至图2所示,一种轴承检测装置,可用于50
‑
80mm的轴承检测。该装置包括设置有流水线的机架100、控制系统(未示出)、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的裂纹检测机构10、外径测量机构20、内径测量机构30和不良品剔除机构40;具体的,机架100上设置有载台101,载台上依次设有对应裂纹检测机构10、外径测量
机构20、内径测量机构30和不良品剔除机构40的工位。
[0032]具体的,工位包括:位于进料端的第一工位、对应裂纹检测机构10的第二工位、对应外径测量机构20的第三工位、对应内径测量机构30的第四工位、对应不良品剔除机构40的第五工位和合格品输出工位。
[0033]裂纹检测机构10用于对工件的内外壁面进行涡流检测,外径测量机构20用于测量轴承的外径,内径测量机构30用于测量轴承的内径,不良品剔除机构40用于剔除检测不合格的产品,拨料机构50用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位,控制系统用于控制各个机构运行。
[0034]具体的,流水线为直线流水线,定义该流水线的延伸方向为X轴方向。
[0035]图3所示,在第一工位前端设置有进料机构60,进料机构60包括第一Y轴传动组件61、连接第一Y轴传动组件61上的Z轴升降组件62以及连接在Z轴升降组件62下方的夹持组件63,夹持组件63用于夹持轴承1,Z轴升降组件62可采用升降气缸,带动夹持组件63升降,第一Y轴传动组件61带动夹持组件63上的轴承1从进料口转移至第一工位。该进料机构60结构简单,容易实现。当然的,在其它实施例中,也可以通过传送带的传送直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承检测装置,其特征在于:包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的裂纹检测机构、外径测量机构、内径测量机构和不良品剔除机构;所述裂纹检测机构用于对工件的内外壁面进行涡流检测;所述外径测量机构用于测量轴承的外径;所述内径测量机构用于测量轴承的内径;所述不良品剔除机构用于剔除检测不合格的产品;所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位;所述控制系统用于控制各个机构运行。2.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置,其特征在于:所述外径测量机构包括第一驱动组件和由第一驱动组件驱动的第一测量组件,所述第一测量组件包括第二驱动组件、抵接块、第一左测爪、第一右测爪、拉簧和第一电感笔,所述拉簧设置于第一左测爪和第一右测爪之间,所述第二驱动组件驱动连接所述抵接块,以驱动抵接块下移而驱使第一左测爪和第一右测爪克服拉簧的拉力相互远离,所述第一电感笔用于测量第一左测爪和第一右测爪的移动量。3.根据权利要求2所述的一种轴承检测装置,其特征在于:所述第一左测爪和第一右测爪上设置有第一抵接部,所述抵接块侧边与第一抵接部的配合而驱使第一左测爪和第一右测爪克服拉簧的拉力相互远离。4.根据权利要求2所述的一种轴承检测装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一升降电机和第一滑轨,所述第一测量组件固连在第一安装架上,所述第一升降电机固定连接第一安装架,第一安装架配合在第一滑轨上,可沿第一滑轨上下滑动。5.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置,其特征在于:所述内径测量机构包括第三驱动组件和由第三驱动组件驱动的第二测量组件,所述第二测量组件包括第四驱动组件、抵接爪、第二左测爪、第二右测爪、弹簧和第二电感笔,所述弹簧设置于第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈金贵,黄志灵,黄功根,李水涵,
申请(专利权)人:韦士肯厦门智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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