【技术实现步骤摘要】
煤矸石自动化连续分选系统及分选方法
[0001]本专利技术属于分选系统
，具体涉及一种煤矸石自动化连续分选系统及分选方法。
技术介绍
[0002]煤炭在井下运输过程中常伴有较多矸石和杂质，特别是厚煤层放顶煤工作面在开采过程中不可避免的混入部分矸石，采出的原煤必须经过煤和矸石的分选，剔除煤中的矸石是分选过程中非常关键的一步。地面选煤厂现有的传统选矸方式包括重介洗选、浮选、跳汰以及人工的方式，存在分选效率低、设备成本高、作业环境差等问题，特别是大块矸石(块度＞200mm)的分拣工作往往是通过人工剔除的方式。人工选矸存在劳动强度大，噪声污染，粉尘吸入等问题，严重影响工人身心健康，且工作环境存在较大的安全隐患。除此之外，人工选矸效率低下，矸石分拣率受到岗位工人素质、作业管理水平等主观人为因素影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种煤矸石自动化连续分选系统及分选方法，该煤矸石自动化连续分选系统具有对煤和矸石进行连续自动筛选...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矸石自动化连续分选系统，其特征在于，包括：传送装置(100)，所述传送装置(100)上输送有煤炭和矸石的混合物；分流装置(200)，所述分流装置(200)架设在所述传送装置(100)上方，所述分流装置(200)用于对所述混合物进行分流输送；视觉识别装置(300)，所述视觉识别装置(300)架设在所述传送装置(100)上方，所述视觉识别装置(300)用于识别所述煤炭和所述矸石；工业机器人(400)，所述工业机器人(400)设于所述传送装置(100)的一侧，所述工业机器人(400)用于将一部分所述矸石抓取至料箱(500)；矸石剔除装置(600)，所述矸石剔除装置(600)设于所述传送装置(100)的末端，所述传送装置(100)用于将另一部分所述矸石从所述煤炭中剔除；所述分流装置(200)、所述视觉识别装置(300)、所述工业机器人(400)和所述矸石剔除装置(600)沿所述传送装置(100)的输送方向依次布置。2.根据权利要求1所述的煤矸石自动化连续分选系统，其特征在于，所述分流装置(200)包括：龙门架(201)，所述龙门架(201)架设在所述传送装置(100)上，所述龙门架(201)的上部与所述传送装置(100)的输送方向垂直；多个竖直杆(202)，多个所述竖直杆(202)设在所述龙门架(201)上，所述竖直杆(202)可沿所述龙门架(201)的上部往复运动；多个分流块(203)，多个所述分流块(203)与多个所述竖直杆(202)一一对应，所述分流块(203)固定设在所述竖直杆(202)的下端，所述分流块(203)为截面是等腰三角形的三棱柱，所述三棱柱的棱垂直于所述传送装置(100)，所述等腰三角形的底边所在平面与所述视觉识别装置(300)相对布置。3.根据权利要求1所述的煤矸石自动化连续分选系统，其特征在于，所述矸石剔除装置(600)包括：底座(1)；安装座(2)，所述安装座(2)设于所述底座(1)上方，所述安装座(2)的一侧与所述底座(1)的一侧铰接，所述安装座(2)与所述底座(1)之间角度可调，所述安装座(2)的另一侧具有下落的煤炭和矸石；多个接料单元(4)，多个所述接料单元(4)设于所述安装座(2)的上方，多个所述接料单元(4)沿所述安装座(2)的一侧依次排列布置，所述接料单元(4)上具有可活动的接料板(44)，所述接料板(44)延伸出所述安装座(2)的另一侧，以接住下落的矸石。4.根据权利要求3所述的煤矸石自动化连续分选系统，其特征在于，所述底座(1)与所述安装座(2)之间设有支撑杆(21)和调节座(22)，所述调节座(22)设于所述底座(1)上，所述调节座(22)上设有可活动的铰接座，所述铰接座与所述接料板(44)的活动方向相同，所述支撑杆(21)的一端与所述安装座(2)铰接，所述支撑杆(21)的另一端与所述铰接座铰接；所述底座(1)的前后两侧设有侧板(3)，所述侧板(3)上开设有角度调节孔(31)，所述角度调节孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张袁浩，潘祥生，任书文，沈科，霍振龙，陈晓晶，周李兵，季亮，
申请(专利权)人：中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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